直升機航模最高境界當然是3D暴力飛行,，但是對于許多新上手、也包括懸停神和逍遙派,，航線,、仿真、航拍,、慢飛都是樂趣無窮,。

談到續(xù)航，目前電動直升機的留空時間的世界記錄是2小時58分——天?。,。?！他們是如何做到的呢,？我經過研究和實踐后，將經驗分享給大家,，以供參考,。

基礎理論：

第一點：電力做功基礎知識：功率= 電壓 x 電流。熱損耗= 電流的平方 x 電阻,。其他相對不變,，電壓越高，電流越小,，電池能效越高,。

第二點：針對電直，上述的電池能效僅僅是整體飛行能效的一小部分,，還有傳動效率、機身重量,，旋翼阻力等等,。

第三點：在主旋翼切角15度以內，主旋翼的升力 跟 “ 切角x 轉速 ” 成正比例,。大部分旋翼,，大于15度切角，就會出現亂流,，導致阻力迅速加大,。

因此所有直升機，為了安全,，有一個最低轉速警報,，防止飛行員升力不夠,，再錯誤加大切角來挽救升力，導致亂流,，惡性循環(huán),，然后墜機。

這個在主流電動遙控直升機甚少出現,。原因是今天主流3D電直轉速遠遠遠遠高于普通巡航需求,。

第四點：（這是最容易被忽略），接著上面講,，今天主流3D電直,，其實轉速遠遠高于實際航飛需求。450機動輒3500以上轉速,，700機動輒2000以上轉速,。這些高轉速是為了穩(wěn)定和快速反應。但是代價是幾何級別增加的空氣阻力,，空氣阻力跟速度的3-4次方成正比,。比如2000轉@5度切角懸停 vs 1000轉@10度切角懸停，能耗可能相差4倍以上,。

理論最高效率飛行：

不談3D或者F3C飛行比賽,，逐步降低主旋翼轉速，在11-12度切角 (預留3度切角作為儲備),，勉強起飛,，這是最省電的飛行。

安全警示：

如樓下hawk208, colt1981等談到,，低轉速飛行的抗風能力減弱,，單靠陀螺儀不能完全彌補偏移。操控要專注,，避免分神,。

實際應用：

在700級直升機，最低主旋翼轉速大概在700rpm,，緩慢3D大概1000rpm（youtube上有大量老外視頻是在700-1200rpm）,。

在450級，以360mm主旋翼,，1600rpm基本是最低的了,，穩(wěn)定一點2000-2200rpm。

第一個問題：

700級要維持1000轉,，還要最高電池能效的12s電壓,，而且考慮esc要90%以上油門曲線，那么電機往往只有200-300kv,。這種電機基本要自己繞線,。

450級別要維持2000轉,，還要最高電池能效6s電壓，配90%油門曲線,，電機kv一般也要在1000以下,，市面上不多，或者很重,。

權宜解法：

700級按12s設置（500kv電機,，5kg重量），搭載6s電池,。部分機型可以容納兩塊6s5300mah, 飛行時間輕松30分鐘,。

450級按6s設置（1700-2000kv電機，1kg重量）,，搭載3s電池,。一塊3s2600mah飛行15分鐘

上述配置，飛行15-30分鐘,，電機和esc基本常溫,，輕松寫意。

第二個問題：

轉速低了,，尾槳控制差,。快速變換主旋翼切角時,，尾巴甩出blow out,。

解法：

1.加大尾槳直徑（450用68mm，700用115mm）

2.單獨加快尾槳轉速,，比如lynx為X3出了一個14T尾軸

3.加長尾管,，加長皮帶/傳動軸

4.在三軸陀螺儀內調整補償設置。以vbar為例,，有兩個設置,，一個是5.3.4版本叫collective pre-comp。6.0 neo版本里叫DMA Collective,。另一個是acceleration,。

5. 改為3片/4片尾槳。

分享一些極端案例：

案例1：籪橋殘血大俠的compass7hv能鯨吞兩塊6s10000mah電池,。我判斷并聯(lián)跑1200rpm，最少飛行45分鐘,。

案例2：我的forza450ex,，并聯(lián)2塊3s2600mah電池，2000rpm,，30分鐘留空,，最大垂直加速度維持1~2米/s^2,。

世界紀錄案例：

2014年德國模友TimoWendtland用Mikado Logo 400直接拉長到800級 留空2小時58分鐘。

編輯來源：我愛模型