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01電機(jī)原理
無刷電機(jī)在結(jié)構(gòu)上有哪兩種,？ 無刷電機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子就殼不動軸動,。外轉(zhuǎn)子就是軸跟殼一起轉(zhuǎn)（底座固定）,。 動力電機(jī)的技術(shù)參數(shù)有哪些？ 規(guī)格尺寸,、重量,、最大功率、工作轉(zhuǎn)速范圍,、空載KV值,、最大工作電壓,、力效 電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？ 空載KV值,；額定電壓,；最大電流；重量,；最大功率,；工作轉(zhuǎn)速范圍；內(nèi)阻,。 定子的扎數(shù),？ 電機(jī)定子線圈的扎數(shù)，扎數(shù)一定是個偶數(shù),。 無刷電機(jī)是直流電還是交流電,？ 交流。（如果單看電機(jī)是交流,，如果把電調(diào)與電機(jī)看作一體則為直流） 交流無刷電機(jī)如果遇到旋轉(zhuǎn)方向相反,，需要換向時應(yīng)如何處理？ 電調(diào)與電機(jī)的連線 3 根中任意對換 2 根,。 如何設(shè)置電機(jī)反轉(zhuǎn),？ 電機(jī)的三根線中任意兩根線與電調(diào)輸出端三根線互換相連 02電機(jī)選擇
3S500KV和6S300KV兩個電機(jī)，哪個轉(zhuǎn)速快,？ 6S300KV 在鋰聚合物滿電的情況下,，6S10000mah，搭配 100KV 的電機(jī)與 3S 20000mah 搭配 300KV 的電機(jī)哪個轉(zhuǎn)速快（C） 6S：6×4.2×100=2520,；3S：3×4.2×300=3780。 考點(diǎn)：①鋰電池電壓,，串聯(lián)關(guān)系②電機(jī) KV 值的意義 一個用 6S,，10000mAh 電池，100KV 電機(jī)的多旋翼飛機(jī)和一個用 3S,，2000mAh 電池,， 150KV 電機(jī)的多旋翼飛機(jī)相比，哪個轉(zhuǎn)速更高,？ 計算轉(zhuǎn)速：電壓 乘以 KV 值,。6 X 4.2 X 100 大于 3 X 4.2 X 150,所以前者轉(zhuǎn)速更高。 2055 的槳和 2055 的電機(jī),，直徑相差多少倍,？ 2055的槳直徑為20英寸即20 X2.54 cm，2055 的電機(jī)直徑為 20mm,，他們之比為 25.4 3S500KV和6S300KV兩個電機(jī),，哪個轉(zhuǎn)速快,？ 3*3.7v*500=5550 6*3.7v*300=6660 1865 300KV、2045 500KV（寫紙上),，同一架多軸,，如果在高海拔地區(qū)飛行，應(yīng)該選擇哪種漿和電機(jī)的組合,？ 2045 300KV (大直徑槳,、低KV值的電機(jī)適合高海拔地區(qū)飛行) 現(xiàn)有常見的6050 380KV無刷電機(jī)、2212 1200KV無刷電機(jī),；7*5定距槳,、18*8定距槳，請問電機(jī)和槳怎樣搭配理論上最合理,？（高KV值配小槳,、低KV值配大槳） 6050 380KV 7*5 6050 380KV無刷電機(jī)搭配18*8定距槳 2212 1200KV 18*8 2212 1200KV無刷電機(jī)搭配7*5定距槳 5048 的電機(jī)和1045 的電機(jī)，哪一個轉(zhuǎn)速更快,？哪一個更靈活,？哪一個適用于大載重飛行？ 1045的電機(jī)轉(zhuǎn)速更快,，直徑越小的電機(jī)型號,，轉(zhuǎn)速越快，更適合用小槳葉,。更靈活 5048的電機(jī),，可帶動更大的槳葉，適用于大載重飛行,。 5048和7015電機(jī),，哪個更適合大載重？ 7015(大直徑,、低KV值的電機(jī)適合大載重) 外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),，在相同電壓，相同電流下哪個轉(zhuǎn)速高,？ 內(nèi)轉(zhuǎn)子,，因?yàn)閮?nèi)轉(zhuǎn)子直徑小于外轉(zhuǎn)子直徑。 03 電機(jī)拓展運(yùn)用 解釋槳葉扭轉(zhuǎn) 扭轉(zhuǎn)槳葉可以抵消扭矩,，改善旋翼槳葉的拉力分布,，扭轉(zhuǎn)角多在-5度至-6度之間 槳葉的平面形狀和剖面形狀（翼型） 平面分矩形、梯形,、混合梯形,、翼尖后掠形，剖面是三凹凸一對稱一S 升力和槳葉直徑的關(guān)系 在轉(zhuǎn)速不變的情況下,，升力與槳葉直徑成正比 電機(jī)的標(biāo)注參數(shù)意思,，如一個電機(jī)上面標(biāo)注的是2218,，2100KV是什么意思？ 22指的是電機(jī)定子線圈的直徑是22毫米,，18是定子線圈的高度是18毫米,；2100KV指的是這個電機(jī)在空載情況下每增加一伏電壓，所能增加的轉(zhuǎn)速時每分鐘2100轉(zhuǎn),。 2218表示電機(jī)定子的直徑和高度,。單位毫米 無刷電機(jī)KV值定義為轉(zhuǎn)速/伏，意思為輸入電壓每增加1伏,，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值,。 無刷電機(jī)外殼上標(biāo)注的數(shù)字 3515 表示什么？ 表示的是電機(jī)的定子的直徑和高度,。35 為直徑,，15 為高度。 電機(jī)的規(guī)格 （例：2212,，9T的含義） 前兩位代表定子線圈的直徑,，后面兩位代表定子線圈的高度，9T代表線圈的匝數(shù),。 能否使用高 KV 的電機(jī)帶動遠(yuǎn)超適配槳大小的槳,，為什么？ 不可以,，因?yàn)楦?KV 的電機(jī)相對同級別的低 KV 電機(jī)來說,，轉(zhuǎn)速快但扭力小，如果使用高 KV 配大槳,，使電機(jī)過燙而燒毀,，引發(fā)飛行事故。 多軸是否可以有奇數(shù)個電機(jī),？ 可以,，比如三軸類型 連接電機(jī)的三根線是以交流還是直流的方式連接到無刷電機(jī)的？ 交流 多旋翼電調(diào)與電機(jī)如何匹配,。 電調(diào)的額定電流值留有裕度即可,。 八旋翼無人機(jī)相對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是相同還是相反,？ 相同 外轉(zhuǎn)子電機(jī)與內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)哪個轉(zhuǎn)速更快,？ 內(nèi)轉(zhuǎn)子，相同功率下,，半徑越小轉(zhuǎn)速越快 四軸多旋翼,，從上往下俯視，飛機(jī)原地往左轉(zhuǎn),，問四個電機(jī)怎么轉(zhuǎn),？ 逆時針電機(jī)減速,，順時針電機(jī)加速 同一個電機(jī)，換成大槳,，電機(jī)的什么會發(fā)生變化,？ 電機(jī)的峰值電流會發(fā)生變化，不是槳越大越好,，超過最大槳的限制,，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。 有的多旋翼上下兩層均有電機(jī),，那么上層電機(jī)和下層電機(jī)轉(zhuǎn)向如何,？ 相反，抵消反扭矩 一個電機(jī)溫度異常,，原因是什么,？ 1.軸承磨損 2.飛機(jī)載荷過大 3.電機(jī)線虛焊 多軸飛行器空中飛時副翼電機(jī)壞一個如何處理（八軸）？ 首先讓飛機(jī)保持懸停,，慢慢回收降落,。操作中用最少的操作方法使用副翼，盡量使用其他搖桿搖桿命令使其降落,。 飛行器檢查：多旋翼電機(jī)產(chǎn)生震動,，在排除電機(jī)機(jī)器故障后，檢查動力電路故障,。我們應(yīng)檢查電調(diào)的輸入端連接還是輸出端連接,。 輸出端接觸不良導(dǎo)致卻相至使電機(jī)產(chǎn)生震動。 多軸飛行一段時間后,，應(yīng)對電機(jī)安裝位置如何檢查,？ 應(yīng)該用水平尺校準(zhǔn)，保證各電機(jī)均應(yīng)該水平不應(yīng)出現(xiàn)傾斜,。 分別距離四軸,、六軸或八軸多旋翼無人機(jī)個別電機(jī)停車的處置方法。 四旋翼無人機(jī)在遇到個別電機(jī)停車時,，原理上無法完全手動操作無人機(jī)迫降,，若無傘降裝置，則應(yīng)在保證最大限度的地面安全處置并回收無人機(jī),。六旋翼,、八旋翼無人機(jī)在遇到個別電機(jī)停車時，應(yīng)迅速將飛行模式切回手動模式或姿態(tài)模式,，運(yùn)用360度懸停的修正方式找準(zhǔn)無人機(jī)機(jī)頭,，若海拔偏高，應(yīng)采取“Z”字下降路線，盡量避免垂直下降,。 一架六軸無人機(jī)在空中一個軸電機(jī)失效停轉(zhuǎn),，無人機(jī)是否能保持平衡？為什么,？ 六軸無人機(jī)在空中一個軸電機(jī)失效停轉(zhuǎn)的情況下依然可以保持平衡,。因?yàn)轱w控系統(tǒng)會在尋求水平自穩(wěn)的情況下自動減小相對軸的動力保持飛行器的穩(wěn)定 |
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