一,、邏輯取及輸出指令
1．指令作用
LD（?。槌ｉ_觸頭邏輯運算起始指令，LDI（取反）則為常閉觸頭邏輯運算起始指令,，OUT（輸出）用于線圈驅(qū)動,，其驅(qū)動對象有輸出繼電器（Y）、輔助繼電器（M）,、狀態(tài)繼電器（S）,、定時器（T）、計數(shù)器（C）等,。OUT指令不能用于輸入繼電器,，OUT指令驅(qū)動定時器（T）、計數(shù)器（C）時,，必須設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器值,。
2．使用示例
圖1是由LD、LDI,、OUT指令組成的梯形圖,，其中OUT M100和OUT T0的線圈可并聯(lián)使用。
圖1 LD,、LDI,、OUT指令組成的梯形圖
該梯形圖對應(yīng)的語句指令程序為：
程序步 語句 注釋
1 LD X0 //與左母線相連
2 OUT Y0 //驅(qū)動線圈
3 LDI X1
4 OUT M100 //驅(qū)動通用輔助繼電器
5 OUT T0 //驅(qū)動定時器
K19 //設(shè)定常數(shù)
6 LD TO
7 OUT Y1
二、觸頭串聯(lián)指令
1．指令作用
AND（與）用于常開觸頭串聯(lián)連接,，ANI則用于常閉觸頭串聯(lián)連接,。串聯(lián)觸頭個數(shù)沒有限制，理論上該指令可以無限次重復(fù)使用,，實際由于圖形編程器和打印機功能有限制,，一般一行不超過10個觸頭和1個線圈，而連續(xù)輸出總共不超過24行。
2．使用示例
圖2是由AND,、ANI指令組成的梯形圖,。OUT指令之后可通過觸頭對其他線圈使用OUT指令，稱為縱向輸出或連續(xù)輸出,。例在OUT M101指令后,，可通過觸頭T1對線圈Y4使用OUT進行連續(xù)輸出,，如果順序不錯,，可多次重復(fù)使用連續(xù)輸出。
梯形圖對應(yīng)的語句指令程序為：
LD X2
AND X0 //串聯(lián)常開觸頭
OUT Y3
LD Y3
ANI X3 //串聯(lián)常閉觸頭
OUT M101
AND T1 //串聯(lián)觸頭
OUT Y4 //連續(xù)輸出
三,、觸頭并聯(lián)指令
1．指令作用
OR（或）是常開觸頭并聯(lián)連接指令,，ORI（或反）是常閉觸頭并聯(lián)連接指令。除第一行并聯(lián)支路外,，其余并聯(lián)支路上若只有一個觸頭時就可使用OR,、ORI指令。OR,、ORI指令一般跟隨LD,、LDI指令后，對LD,、LDI指令規(guī)定的觸頭再并聯(lián)一個觸頭,。
2．使用示例
圖3是由OR、ORI指令組成的梯形圖,。由于OR,、ORI指令只能將一個觸頭并聯(lián)到一條支路的兩端，即梯形圖中M103或M110所在支路只有一個觸頭,，梯形圖對應(yīng)的語句指令程序程序為：
LD X4
OR X6 //并聯(lián)一個常開觸頭
ORI M102 //并聯(lián)一個常閉觸頭
OUT Y5
LDI Y5
AND X7
OR M103 //并聯(lián)一個常開觸頭
ANI X10
ORI M110 //并聯(lián)一個常閉觸頭
OUT M103
圖3 OR、ORI指令組成的梯形圖
四,、 邊沿檢測脈沖指令
1．指令作用
LDP（取脈沖上升沿）是上升沿檢測運算開始指令,，LDF（取脈沖下降沿）是下降沿脈沖運算開始指令，ANDP（與脈沖上升沿）是上升沿檢測串聯(lián)連接指令,，ANDF（與脈沖下降沿）是下降沿檢測串聯(lián)連接指令,，ORP（或脈沖上升沿）是上升沿檢測并聯(lián)連接指令，ORF（或脈沖下降沿）是下降沿檢測并聯(lián)連接指令,。
LDP,、ANDP、ORP等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的上升沿,，當(dāng)上升沿到來時,，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為上升沿微分指令。LDF,、ANDF,、ORF等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的下降沿，當(dāng)下降沿到來時,，使其操作對象接通一個掃描周期,，又稱為下降沿微分指令。這些指令的操作對象有X,、Y,、M、S,、T,、C等。
2．使用示例
圖4 LDP、ORF,、ANDP指令組成的梯形圖
圖4是由LDP,、ORF、ANDP指令組成的梯形圖,。在X2的上升沿或X3的下降沿時線圈Y0接通,。對于線圈M0，需在常開觸頭M3接通且T5上升沿時才接通,。
梯形圖對應(yīng)的語句指令程序為：
LDP X2 //取脈沖上升沿
ORF X3 //或脈沖下降沿
OUT Y0
LD M3
ANDP T5 //與脈沖上升沿
OUT M0
五,、塊或塊與指令
1．指令作用
兩個或兩個以上的觸頭串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，塊或ORB指令的作用是將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接,，連接時,，分支開始用LD、LDI指令,，分支結(jié)束則用ORB指令,。
兩個或兩個以上的觸頭并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，塊與ANB指令的作用是將并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接,，連接時,，分支開始用LD、LDI指令,，分支結(jié)束則用ANB指令,。
塊或（ORB）和塊與（ANB）指令均無操作元件，同時ORB,、ANB指令均可連續(xù)使用,，但均將LD、LDI指令的使用次數(shù)限制在8次以下。
2．使用示例
圖5是由ORB,、ANB指令組成的梯形圖,。該梯形圖先由X0、X1指令組成并聯(lián)電路塊A,，然后將X2,、X3組成串聯(lián)電路塊B，X4,、X5組成串聯(lián)電路塊 C,，再將兩個串聯(lián)電路塊通過ORB指令進行塊或操作形并聯(lián)電路塊1，之后再進行或操作后形成并聯(lián)電路塊2,，在此基礎(chǔ)上通過ANB指令進行塊與操作最終形成串聯(lián)電路塊3,。
圖5 ORB,、ANB指令組成的梯形圖
對應(yīng)語句指令程序為：
LD X0
OR X3 //組成并聯(lián)電路塊A
LD X1 //分支起點
AND X2 //組成串聯(lián)電路塊B
LDI X4 //分支起點
AND X5 //組成串聯(lián)電路塊C
ORB //將兩個串聯(lián)塊進行塊或操作，形成1
ORI X6 //形成并聯(lián)電路塊2
ANB //塊與操作,，形成3
OR X7
OUT Y0
六,、 多重輸出指令
1．指令作用
MPS、MRD,、MPP這組指令是將連接點結(jié)果存入堆棧存儲器,，以方便連接點后面電路的編程。FX2N系列PLC中有11個存儲運算中間結(jié)果的堆棧,。
堆棧采用先進后出的數(shù)據(jù)存儲方式,，見圖6。MPS為進棧指令,，其作用是將中間運算結(jié)果存入堆棧的第一個堆棧單元,，同時使堆棧內(nèi)各堆棧單元原有存儲數(shù)據(jù)順序下移一個堆棧單元。
圖6 堆棧存儲器數(shù)據(jù)存儲方式
MRD為讀棧指令,，其作用是僅讀出棧頂數(shù)據(jù),，而堆棧內(nèi)數(shù)據(jù)維持原狀。MRD指令可連續(xù)重復(fù)使用24次,。
MPP為出棧指令,，其作用是彈出堆棧中第一個堆棧單元的數(shù)據(jù)，此時該數(shù)據(jù)在堆棧中消失,，同時堆棧內(nèi)第二個堆棧單元至堆底的所有數(shù)據(jù)順序上移一個單元,，原第二個堆棧單元的數(shù)據(jù)進入棧頂。MPS和MPP指令必須成對使用,，連續(xù)使用次數(shù)則應(yīng)少于11次,。
2．使用示例
圖7是兩層堆棧應(yīng)用示例梯形圖。首先用MPS將X0送進堆棧頂部的存儲單元，然后再將XO與X1的結(jié)果用MPS送進堆棧頂部的存儲單元,，這樣原先在堆棧頂部存儲單元的數(shù)據(jù)XO將順序進入堆棧頂部下一個存儲單元中,。
出棧時，先將處于堆棧頂部的數(shù)據(jù)即XO與X1相與的結(jié)果取出,，隨著堆棧頂部數(shù)據(jù)的取出,，數(shù)據(jù)XO順序到達(dá)堆棧頂部的存儲單元，然后在下一次的出棧操作中,，數(shù)據(jù)X0被取出堆棧頂部,。
兩層堆棧應(yīng)用示例梯形圖對應(yīng)的語句指令程序為：
LD X0
MPS //將X0數(shù)據(jù)送進堆棧
AND X1
圖7 兩層堆棧應(yīng)用程序示例
MPS //將X0 AND X1數(shù)據(jù)送進堆棧
AND X2
OUT Y0
MPP //將X0 AND X1數(shù)據(jù)取出堆棧
AND X3
OUT Y1
MPP //將X0數(shù)據(jù)取出堆棧
AND X4
MPS //將X0 AND X4數(shù)據(jù)送進堆棧
AND X5
OUT Y2
MPP //將X0 AND X4數(shù)據(jù)取出堆棧
AND X6
OUT Y3
七、主控觸頭指令
1．指令作用
MC主控指令用于公共串聯(lián)觸點的連接,。執(zhí)行MC后,，表示主控區(qū)開始，該指令操作元件為Y,、M（不包括特殊輔助繼電器）,。
MCR主控復(fù)位指令用于公共觸頭串聯(lián)的清除。執(zhí)行MCR后,，表示主控區(qū)結(jié)束,，該指令的操作元件為主控指令的使用次數(shù)N0~N7。
2.使用示例
圖8 由MC,、MCR組成的梯形圖
圖8是由MC、MCR組成的梯形圖,。由于Y0,、Y1線圈同時受一個觸頭X0控制，如果在第個線圈所在支路中均串聯(lián)一個同樣的觸頭,，將占有較多存儲單元,。
使用主控指令MC后，可利用輔助繼電器M100,，將主左母線移到了常開觸頭M100后,，形成新的左母線，該母線后之后的各支路中仍采用LD或LDI連接,，其連接關(guān)系與M100和主左母線之間的連接關(guān)系相同,，但節(jié)省了單元。當(dāng)M100控制的各支路結(jié)束后,，再用MCR指令撤消新的左母線,。
梯形圖對應(yīng)語句指令程序為：
LD X0
MC N0 //主左母線移動到M100之后，建立新的左母線
M100
LD X1
OUT Y0
LD X2
OUT Y1
MCR N0 //撤消建立的新左母線
LD X5
OUT Y5
八,、置位復(fù)位指令
1．指令作用
SET置位指令功能是驅(qū)動線圈并使用線圈接通（即置1）,，并具有維持接通狀態(tài)的自鎖功能,。
RST復(fù)位指令功能是斷開線圈并復(fù)位，具有維護斷開狀態(tài)的自鎖功能,。此外數(shù)據(jù)寄存器（D）,、變址寄存器（V或Z）、積算定時器T246~T255,、計數(shù)器（C）的當(dāng)前值清零及輸出觸頭復(fù)位等均可使用RST,。
2．使用示例
圖9是SET與RST指令組成的梯形圖，當(dāng)X0接通時,，Y0被置成ON狀態(tài),，之后X0再斷開，Y0狀態(tài)仍然保持,；而當(dāng)X1接通時,，Y0的狀態(tài)復(fù)位為OFF，之后X1斷開,，Y0仍保持OFF狀態(tài),。
圖9 由SET,、RST組成的梯形圖
該梯形圖對應(yīng)的語句指令程序為：
LD X0
SET Y0
LD X1
RST Y0
九,、 脈沖輸出指令
1．指令作用
前沿脈沖PLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出；后沿脈沖PLF指令則在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,。PLS和PLF指令的驅(qū)動元件是Y與M，但不包括特殊輔助繼電器,。
2．使用示例
圖10是由PLS,、PLF組成的示例梯形圖。當(dāng)X0由OFF至ON的上升沿,，輔助繼電器M0接通,，線圈Y0接通；而在X1由ON至OFF的下降沿,，輔助繼電器M1接通,，線圈Y0置位為OFF。
圖10 由PLS,、PLF組成的梯形圖
對應(yīng)語句指令程序為：
LD X0
PLS M0 //在XO的上升沿置M0為ON
LD M0
SET Y0 //置Y0為ON
LD X1
PLF M1 //在X1的下降沿置M1為ON
LD M1
RST Y0 //將YO復(fù)位為OFF
十、取反及空操作結(jié)束指令
1．指令作用
取反INV指令在梯形圖中用一條45°短斜線表示,，其作用是將之前的運算結(jié)果取反,，該指令無操作元件；空操作NOP指令是一條無動作,、無操作元件且占一個程序步的指令,，程序中加入NOP指令主要為了預(yù)留編程過程中追加指令的程序步,；結(jié)束END指令用于標(biāo)記用戶程序存儲區(qū)最后一個存儲單元，使END指令后的NOP指令不再運行并返回程序頭,，提高了PLC程序的執(zhí)行效率,。
2．使用示例
圖11是由INV、END指令組成的示例梯形圖,。其中X0與X1的結(jié)果由INV指令取反,，X2也取反，兩者進行或塊操作后再取反,，最后輸出至Y0,。
圖11 由INV,、END指令組成的梯形圖
其對應(yīng)語句指令程序為：
LD X0
AND X1
INV //對X0 AND X1的操作結(jié)果取反
LD X2
INV //對X2取反
ORB //或塊操作
INV //對或塊操作結(jié)果取反
OUTO Y0
十一,、工作任務(wù)
撰寫LD、LDI,、OUT,；AND、ANI,；OR,、ORI；LDP,、ORF,、ANDP；ORB,、ANB,；MC、MCR,；SET,、RST等指令作用說明書。
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