|
·電液伺服系統(tǒng)一般有液壓控制元件（伺服閥/比例閥）、執(zhí)行元件（油缸,、馬達(dá)）,、檢測(cè)反饋元件（各型號(hào)傳感器）、控制放大器構(gòu)成,。·集電子,、液壓、運(yùn)動(dòng),、控制,、軟件于一體。是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的系統(tǒng),。要分析和計(jì)算電液伺服系統(tǒng)的性能,，傳遞函數(shù)的構(gòu)建非常重要。在構(gòu)建系統(tǒng)的傳遞函數(shù)前,，通常需要畫出系統(tǒng)的方框圖,，以便了解系統(tǒng)中每個(gè)元件之間參數(shù)的傳遞關(guān)系,。對(duì)于每一個(gè)元件，都有一個(gè)輸出對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入（復(fù)雜系統(tǒng)有多輸入多輸出）,；對(duì)于一個(gè)系統(tǒng),，也有一個(gè)輸出對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入。傳遞函數(shù)就是確定輸出和輸入之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,。在控制工程中,，幾乎所有的控制系統(tǒng)
都是高階系統(tǒng)，應(yīng)該用高階微分方程來(lái) 進(jìn)行描述,。 對(duì)于不能用二階系統(tǒng)近似的高階系 統(tǒng)來(lái)說(shuō),，其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的確定是比較 困難的，需要借助軟件（如MATLAB）
來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,。工程上常常采用閉環(huán) 主導(dǎo)極點(diǎn)的概念對(duì)高階系統(tǒng)進(jìn)行近似分 析,。 
|
