觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明：
　　1）AND、ANI,、ANDP,、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令,，串聯(lián)次數(shù)沒有限制,，可反復(fù)使用,。
　　2）AND、ANI,、ANDP,、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y,、M,、T、C和S,。
　　3）OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出,。
　　觸點并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）
　　（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯(lián),，實現(xiàn)邏輯“或”運算,。
　　（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯(lián),，實現(xiàn)邏輯“或非”運算,。
　　（3）ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令,。
　?。?）ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。
　　觸點并聯(lián)指令的使用說明：
　　1）OR,、ORI,、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián),，并聯(lián)觸點的左端接到LD,、LDI、LDP或LPF處,，右端與前一條指令對應(yīng)觸點的右端相連,。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；
　　2）OR,、ORI,、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X,、Y,、M、T,、C,、S。塊操作指令（ORB / ANB）
　　（1）ORB（塊或指令） 用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián),。
　　ORB指令的使用說明：
　　1）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令；
　　2）有多個電路塊并聯(lián)回路,，如對每個電路塊使用ORB指令,，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；
　　3）ORB指令也可以連續(xù)使用,，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用,，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下,。
　?。?）ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。
　　ANB指令的使用說明：
　　1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時,，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令,；
　　2）多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制,。也可連續(xù)使用ANB,，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下,。
　　置位與復(fù)位指令（SET/RST）
　?。?）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。
　?。?）RST（復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài),。SET、RST指令的使用,，當(dāng)X0常開接通時,，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變,；只有當(dāng)X1的常開閉合時,，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開,，Y0也仍為OFF狀態(tài),。
　　SET 、RST指令的使用說明：
　　1）SET指令的目標(biāo)元件為Y,、M,、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y,、M,、S、T、C,、D,、V 、Z,。RST指令常被用來對D、Z,、V的內(nèi)容清零,，還用來復(fù)位積算定時器和計數(shù)器。
　　2）對于同一目標(biāo)元件,，SET,、RST可多次使用，順序也可隨意,，但最后執(zhí)行者有效,。微分指令（PLS/PLF）
　　（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,。
　?。?）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。
　　利用微分指令檢測到信號的邊沿,，通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài),。
　　PLS、PLF指令的使用說明：
　　1）PLS,、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M,；
　　2）使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON,，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON,；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同,。
　　主控指令（MC/MCR）
　?。?）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后,，左母線移到MC觸點的后面,。
　　（2）MCR（主控復(fù)位指令） 它是MC指令的復(fù)位指令,，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置,。
　　在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制,，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點,，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。
　　MC,、MCR指令,，利用MC N0 M100實現(xiàn)左母線右移，使Y0,、Y1都在X0的控制之下,，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制,；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài),。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行,。
　　MC,、MCR指令的使用說明：
　　1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M,，但不能用特殊輔助繼電器,。MC占3個程序步，MCR占2個程序步,；
　　2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直,。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關(guān),。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令,。
　　3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器,、計數(shù)器,、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器,，用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位,，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF,。
　　4）在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套,。嵌套級數(shù)最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令,，從編號大的嵌套級開始復(fù)位。堆棧指令（MPS/MRD/MPP）
　　堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,，用于多重輸出電路,，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元,，它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果,，被稱為棧存儲器,。
　　（1）MPS（進棧指令） 將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段,，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段,。
　　（2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段,，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動,。
　　（3）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移,。
　　堆棧指令的使用說明：
　　1）堆棧指令沒有目標(biāo)元件；
　　2）MPS和MPP必須配對使用,；
　　3）由于棧存儲單元只有11個,，所以棧的層次最多11層,。
　　邏輯反,、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）
　　（1）INV（反指令） 執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反,。反指令的使用如圖10所示,，如果X0斷開，則Y0為ON,，否則Y0為OFF,。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI,、LDP,、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR,、ORI,、ORP、ORF指令那樣單獨使用,。
　?。?）NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個程序步,。執(zhí)行NOP時并不做任何事,，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后,，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?br>　?。?）END（結(jié)束指令） 表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫END指令,，則PLC不管實際用戶程序多長,，都從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步,；若有END指令，當(dāng)掃描到END時,，則結(jié)束執(zhí)行程序,，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時,，可在程序中插入若干END指令,，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后,，依次刪除END指令,，直至調(diào)試結(jié)束。
　　FX系列PLC的步進指令
　　1．步進指令（STL/RET）
　　步進指令是專為順序控制而設(shè)計的指令,。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn),，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。
　　FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）,。
　　STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能,。如STL S200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點,，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ,，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步,，例STL S200有效（為ON）,，則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關(guān)），開始執(zhí)行本階段該做的工作,，并判斷進入下一步的條件是否滿足,。一旦結(jié)束本步信號為ON，則關(guān)斷S200進入下一步,，如S201步,。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,，退出步進狀態(tài),。
　　2．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
　　一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài),，每個狀態(tài)都有不同的動作,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,，即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行,。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài),，X為轉(zhuǎn)換條件,。如當(dāng)X1為ON時,，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。
　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容：本步驅(qū)動的內(nèi)容,，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo),。
　　步驅(qū)動Y0，當(dāng)X1有效為ON時,，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步,。
　　3．步進指令的使用說明
　　1）STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點,，某STL觸點接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步,；
　　2）與STL觸點相連的觸點應(yīng)用LD或LDI指令,，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線；3）STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y,、M,、S、T等元件的線圈,；
　　4）由于PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊,，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈）,；
　　5） STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令,，但可以用CJ指令；6）在中斷程序和子程序內(nèi),，不能使用STL指令,。