誠(chéng)然,，掃地機(jī)器人目前并沒(méi)有真正受到大眾用戶的認(rèn)可,，備受詬病的就是“盲掃”了，也就是機(jī)器人并不具備外界感知能力,，也不具備記憶能力,，整個(gè)清掃路線都是隨機(jī)的。這種情況下想要達(dá)到高覆蓋率,，只能通過(guò)反復(fù)地清掃,，但對(duì)于用戶體驗(yàn)而言，實(shí)在稱不上令人滿意,，業(yè)內(nèi)甚至流傳一個(gè)這樣的玩笑,，掃地機(jī)器人是給寵物的玩具，可見(jiàn)用戶對(duì)掃地機(jī)器人的認(rèn)可度,。楊志文表示Xrobot在5年前開始研發(fā)導(dǎo)航機(jī)器人,，其自主研發(fā)的AICU系統(tǒng)，通過(guò)激光掃描能實(shí)時(shí)生成2D地圖,，主動(dòng)劃分區(qū)域,，同時(shí)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人干預(yù)的全自動(dòng)智能清潔模式,。

開拓者與新興者

Xrobot實(shí)際上是銀星智能科技的子公司,，而銀星智能科技則是國(guó)內(nèi)最早做掃地機(jī)器人的廠商之一，有著11年的ODM經(jīng)歷,，可以說(shuō)是國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人的開拓者,。

但在自主品牌上，Xrobot就跟它的名字一樣,，是一個(gè)陌生而新鮮的面孔,。在過(guò)去的11年中，銀星智能靠著ODM擁有很大的出貨量,，在全球已累計(jì)銷售出260萬(wàn)臺(tái)掃地機(jī)器人,，尤其是在歐洲，市場(chǎng)占有率達(dá)25%,。在此期間,，他們也曾推出過(guò)幾款自己的品牌，但這些產(chǎn)品同時(shí)也給其他知名品牌貼牌,，加上沒(méi)有做過(guò)什么有力的推廣,，這些品牌并不為人所知，銷量也并不可觀,。這次的inxni是Xrobot真正意義上的自主品牌,，也是Xrobot將逐漸告別ODM，以一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)者的姿態(tài)走向幕前,，同時(shí)也是一個(gè)新興者,。

楊志文在談到公司的轉(zhuǎn)變時(shí)向記者表示,，ODM已經(jīng)沒(méi)有發(fā)展的空間，公司近年來(lái)在出貨量上雖然表現(xiàn)突出,，但增長(zhǎng)量并不高,，是時(shí)候作出改變。這一點(diǎn)其實(shí)從市場(chǎng)的發(fā)展上可以看出,，剛開始掃地機(jī)器人由于市場(chǎng)小,，并未得到大企業(yè)的重視，大多數(shù)選擇找廠商代工貼牌,，但隨著市場(chǎng)的成熟,，越來(lái)越多的企業(yè)開始嘗試自主研發(fā)產(chǎn)品，那么對(duì)于這些ODM廠商來(lái)說(shuō),，無(wú)疑是重大打擊,。

楊志文說(shuō)這是一場(chǎng)遲來(lái)的發(fā)布會(huì)，好在還是來(lái)了,。

在國(guó)內(nèi),，掃地機(jī)器人實(shí)際上還并未成為像洗衣機(jī)一樣的標(biāo)配家電，目前的普及率不到1%,。當(dāng)然,，掃地機(jī)器人遲遲無(wú)法走進(jìn)千家萬(wàn)戶，與上述所言的機(jī)器人工作效率低下有關(guān),。

楊志文表示想要提高滲透率,，需要解決兩大問(wèn)題：人工智能、清潔能力,。

inxni搭配AICU導(dǎo)航系統(tǒng),，配合高分辨率激光探頭，在清掃過(guò)程中對(duì)自身及家居環(huán)境進(jìn)行定位,，并自動(dòng)建立2D地圖,，能劃分區(qū)域進(jìn)行有序清掃。整個(gè)過(guò)程中,，地圖是實(shí)時(shí)更新的，激光掃描范圍達(dá)11米,，掃描誤差在20mm,。inxni的路徑規(guī)劃是以“弓”字形進(jìn)行的，遇到障礙物后,，會(huì)回到原來(lái)的路線繼續(xù)清掃,，機(jī)器人具有記憶功能，避免了不必要的重復(fù)清掃,，從而提高了工作效率,，在120平方米的家居室中,，60分鐘能達(dá)到99%的覆蓋率。

inxni使用了“4+1”（掃+拍+吸+拋+濾）立體式清潔系統(tǒng),，一步到位,，其中雙滾刷具有更好的清潔能力。

inxni是國(guó)內(nèi)少有的導(dǎo)航掃地機(jī)器人,，但并非最早的,，包括iRobot、neato,、三星等都推出過(guò)這類產(chǎn)品,，在國(guó)內(nèi)科沃斯也在早前推出過(guò)地寶9系列，但因?yàn)閮r(jià)格普遍都比較高,，所以目前還未很快地普及,。楊志文表示在未來(lái)五年，將實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶與洗衣機(jī)一起成為家電標(biāo)配,。

價(jià)格與上市時(shí)間

此次發(fā)布會(huì)共推出了3款inxni,，入門款、標(biāo)準(zhǔn)款以及至尊款,，價(jià)格分別對(duì)應(yīng)為3599元,、3999元以及4699元。

此次inxni能夠以如此低價(jià)推出同樣成為很多人心中的疑問(wèn),，因?yàn)榧す饫走_(dá)的價(jià)格一直很高,，這也是為什么一直以來(lái)掃地機(jī)器人廠商并不愿意運(yùn)用的原因，包括iRobot在今年9月推出的Roomba 980,，并未使用激光雷達(dá),，而是攝像頭加算法，這種情況下對(duì)于算法的要求非常高,，一般廠商并未有這個(gè)能力,。楊志文此前曾向記者表示，Xrobot使用了成本較低的激光雷達(dá),。同時(shí),，為了降低成本，他們犧牲了吸力,，目前入門版只有600Pa,，因?yàn)槿绻黾游Γ瑢⑿枰蟮碾姵亍?p>

談及這三款的不同之處,，楊志文向記者表示,，三款在硬件上的配置會(huì)有所不同，標(biāo)準(zhǔn)版與至尊版的處理器性能會(huì)更好,，續(xù)航時(shí)間也會(huì)更長(zhǎng),。

12月22日inxni將登陸京東眾籌,，后續(xù)會(huì)在明年1月于大陸上市，日本和臺(tái)灣也會(huì)相繼在2月和3月上市,。inxni將采用線上加線下的銷售模式,，線下會(huì)在各個(gè)賣場(chǎng)建設(shè)體驗(yàn)點(diǎn)，線上線下將采取一致的價(jià)格,。

在產(chǎn)品體驗(yàn)環(huán)節(jié),，iRobot 770被拿來(lái)做對(duì)比，右邊的手機(jī)App顯示inxni的清掃路線

導(dǎo)航掃地機(jī)器人inxni

小編說(shuō)：越來(lái)越多供應(yīng)商開始解決掃地機(jī)器人忙掃問(wèn)題了,，帶導(dǎo)航的掃地機(jī)器人也越來(lái)越多,，只是不知道真實(shí)效果如何？不過(guò)3000+的價(jià)格,，可能不夠Nice,，價(jià)格還得繼續(xù)降下來(lái)才行啊。