年會上另一交流重點是機器人手術(shù)的模擬培訓,。我也“嘗試”著模擬操作了“達芬奇機器人Xi”,，算是過把癮了?？磥碛麐故斓厥褂谩斑_芬奇機器人”,，接受專業(yè)培訓是必要的。這不僅是對自己,、對患者負責,，更是掌握先進外科機器人技術(shù)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。

（第四代達芬奇機器人Xi系統(tǒng)：右圖：機器人手臂系統(tǒng),；中圖：3D視頻監(jiān)測系統(tǒng),；左圖：機器人手術(shù)操作臺系統(tǒng)）

模擬手術(shù)操作感覺

在航天和航空領域中專業(yè)技能的模擬培訓具有特別重要的意義。而將此理念引入到外科技能培訓中來,，就會有人質(zhì)疑外科手術(shù)技能應當是通過日積月累案例數(shù)和實踐經(jīng)驗,，而非模擬培訓出來的。而在年會交流中討論最多的是機器人手術(shù)技能模擬培訓與實際技能水平對照,，以及培訓方法,，包括機器人手術(shù)操作本能培訓、心理素質(zhì)培訓和團隊協(xié)作培訓等,。JAMA已發(fā)表了研究報告表明“機器人手術(shù)模擬培訓是必要的,。”

我個人體會操作“機器人”與擁有多年手術(shù)經(jīng)驗是兩碼事兒（外科常稱道的“一把刀”專家，操作“機器人”未必是一把好手！）,。當然了,，擁有嫻熟腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)生會有一定技能上的優(yōu)勢?？傊?，“機器人”手術(shù)是考驗一個人的腦、眼,、手和腳的綜合協(xié)調(diào)能力,。模擬培訓可以訓練手腳和眼睛的協(xié)調(diào)性，并且精準地掌控機器人手臂的操作規(guī)程等,。這些技能是無法借助于開放式手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)驗的,。如果那天某醫(yī)生使用“達芬奇機器人”手術(shù)的話，我一定會詢問他是否經(jīng)過了機器人模擬培訓,？否則的話,，我必成為第N位“試刀者”。

（模擬培訓課程實景講解操作技能）

今天的機器人手術(shù)模擬培訓技術(shù)也在不斷地提高,，而且進入了“實景”模擬手術(shù)訓練,。如：Mimic公司設計的Maestro完整手術(shù)全過程的模擬培訓,，就是在實際手術(shù)場景下的模擬操作培訓,。

（實景模擬培訓是必然趨勢，可以演示手術(shù)過程,，突發(fā)問題等)

（教導員與學員邊看手術(shù)錄像,邊討論操作技巧和注意事項）

立體視覺效果和應用技術(shù)發(fā)展

在對比操作第三代Si和第四代Xi“達芬奇機器人”時,，最醒目的感覺是后者的立體視覺效果。確切地講,，不僅僅是看得清楚,，而且立體位置準確無誤。這在外科手術(shù)中是至關(guān)重要的,。

在此次機器人外科學年會上,，我也了解到重建3D立體視覺效果的最新技術(shù)發(fā)展，特別是在機器人手術(shù)中的應用,。如圖(下圖) 是普通觀看立體電影時用的3D眼鏡,。而在機器人手術(shù)過程中，第一助手或手術(shù)觀摩者通常需要參與或觀察手術(shù)的立體視頻圖像,，因此,，開發(fā)3D立體眼鏡成為了“機器人手術(shù)領域”的商業(yè)亮點之一。

（這些3D眼鏡都是Made-in-China）

今后的技術(shù)發(fā)展趨勢是從戴3D眼鏡到不需要戴3D眼鏡就能夠觀看立體視頻圖像,，例如：Izon 公司開發(fā)的“Glasses-free”3D 電視,。索尼公司也在開發(fā)類似產(chǎn)品。因為這些3D立體視頻電視系統(tǒng)不僅可以應用于“機器人”手術(shù)中,，而且在娛樂和教育領域中也有著潛在的市場,。

“機器人輔助手術(shù)”的安全與質(zhì)量標準

目前,，智能化機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)幾乎是“達芬奇機器人”的天下! 因此，以“達芬奇機器人”手術(shù)為標志,，機器人手術(shù)例數(shù)和應用范圍越來越廣泛,，但是，隨之而來的安全性或“機器人”手術(shù)造成的意外損傷,、甚至死亡也呈現(xiàn)上升趨勢,。2004年，“達芬奇機器人手術(shù)”過程中出現(xiàn)的意外事故率是 12.8 例/每10萬例,；而2012年,，則上升為35例/每10萬例。因此,，為了提高“機器人手術(shù)”的安全性和質(zhì)量標準,，包括FDA在內(nèi)的專家一直認為操作“達芬奇機器人手術(shù)”的外科醫(yī)生需要專業(yè)培訓和操作技能資質(zhì)認證。與此同時,，達芬奇機器人也于去年被升級換代為第四代Xi,，從設備質(zhì)量和功能上更加關(guān)注安全和操作規(guī)程穩(wěn)定性了。在此次年會上,，上述內(nèi)容也得到了充分交流和經(jīng)驗共享,。

Xi與 Si的技術(shù)性能對比

實際上，Xi的技術(shù)性能是在Si技術(shù)基礎上進一步更新和完善的,。首先,，從外觀上來看，“Xi機器人”呈奶黃色更亮麗,，而Si則是灰色,。在手術(shù)定位系統(tǒng)方面，Xi功能有了明顯提高,，制動性和可操作系統(tǒng)更簡捷,、輕便；手術(shù)區(qū)有清晰的激光標識,。Xi最關(guān)鍵的是手術(shù)臂“蛇型“技術(shù)更加靈活多角度,。Xi最突出的技術(shù)亮點(相對Si)是手術(shù)操作者視野標識的全新設計。最后,，歸結(jié)到3D立體視頻圖像顯示技術(shù)上,，由于Xi系統(tǒng)增加了數(shù)字處理系統(tǒng)，因此,，Xi的3D立體視頻圖像更加逼真如實,。這些技術(shù)的改進和完善（需求）大多是來自于機器人手術(shù)的實際操作中的反饋。

智能化機器人輔助外科手術(shù)已不再是理念問題了，而只是時間問題,。但是,，更重要的是如何培養(yǎng)新一代掌握“機器人輔助手術(shù)”的外科專家。這是個挑戰(zhàn),！