最近一天上午,，納塔內(nèi)爾·迪康(Natanel Dukan)走進(jìn)法國(guó)機(jī)器人制造商Aldebaran的巴黎辦公室,，發(fā)現(xiàn)公司的仿人機(jī)器人NAO正坐在椅子上,。身為電氣工程師的迪康情不自禁地俯下身，親吻了機(jī)器人的臉頰,。這臺(tái)NAO也做出了反應(yīng),，它斜著頭，觸碰了迪康的臉頰,，發(fā)出了一個(gè)親吻的聲音,。

這當(dāng)然是個(gè)非常具有法國(guó)特色的機(jī)器人用途，但是這臺(tái)價(jià)值1.6萬(wàn)美元（約合9.74萬(wàn)元人民幣）,、有兩條腿的機(jī)器人所做出的親密舉動(dòng)也反映了一個(gè)巨大的轉(zhuǎn)變,。這種機(jī)器人目前已經(jīng)被應(yīng)用到了學(xué)術(shù)研究實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人足球聯(lián)賽當(dāng)中。

此前,，大多數(shù)機(jī)器人都被小心地與人類隔離開(kāi)來(lái),。它們基本被用在工廠里，去執(zhí)行需要速度,、精確度和力量的重復(fù)性任務(wù),。這一代機(jī)器人具有危險(xiǎn)性，為了保護(hù)工作人員,，它們往往被放進(jìn)籠子,，圍了起來(lái)。

但是,，機(jī)器人學(xué)的工業(yè)時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,。機(jī)器人開(kāi)始在世界各地之間穿梭,。

它們?cè)絹?lái)越多地開(kāi)始模仿——而且看起來(lái)也像——人類,。而且它們還開(kāi)始執(zhí)行人類執(zhí)行的任務(wù)。

新一代機(jī)器人中有很多都需要人在一定距離外進(jìn)行遙控,，但目前有越來(lái)越多的機(jī)器人可以在脫離人類直接控制的情況下執(zhí)行任務(wù),。

例如，Aldebaran即將推出一款高5英尺（約合152.5厘米）的仿人機(jī)器人羅密歐(Romeo),，它被介紹為矮小的,、能夠進(jìn)行親吻動(dòng)作的NAO機(jī)器人的“大哥”。法國(guó)政府為這臺(tái)機(jī)器人的研發(fā)提供了1380萬(wàn)美元,；這臺(tái)造價(jià)昂貴的機(jī)器人是為照顧老人和幫忙料理家務(wù)而設(shè)計(jì)的,。

為了提供有用的援助，它需要執(zhí)行的任務(wù)將不僅是商業(yè)機(jī)器人在工廠,、醫(yī)院及其他場(chǎng)所進(jìn)行的重復(fù)性工作,。此外，設(shè)計(jì)這種新型機(jī)器人也不僅是為了取代人類,，而且還是為了與人類合作,。

機(jī)器人將是人類合作伙伴而非替身或傭人的觀念正在推動(dòng)大學(xué)和工業(yè)實(shí)驗(yàn)室里的研究工作,。今年，美國(guó)發(fā)布了機(jī)器人制造體系的新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，這突顯出該領(lǐng)域正在嶄露頭角,。這些標(biāo)準(zhǔn)對(duì)允許人類工作者直接與機(jī)器人合作的性能規(guī)格進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，并且還改變了1999年的制造準(zhǔn)則,。根據(jù)1999年的制造準(zhǔn)則,，需要有人近距離接觸危險(xiǎn)機(jī)器人的“持續(xù)監(jiān)控操作”是被禁止的。

當(dāng)今的機(jī)器人設(shè)計(jì)者認(rèn)為,，他的作品將成為理療師,、看護(hù)人員、向?qū)Ш捅０?，而且最終將能進(jìn)行所有人類體力勞動(dòng),。（能夠獨(dú)立思考的機(jī)器人，即擁有高級(jí)人工智能的機(jī)器人,，尚未到來(lái),。）

這種進(jìn)步的關(guān)鍵就在于新機(jī)器人的形式。他們類似人類的外表不僅滿足了科幻小說(shuō)的幻想,。機(jī)器人專家稱,，他們選擇人形，既出于社會(huì)原因,，也出于技術(shù)原因,。尤其因?yàn)椋切┯糜谑覂?nèi)的機(jī)器人,，必須能夠在一個(gè)充滿為人類設(shè)計(jì)的把手,、開(kāi)關(guān)、手柄和門的世界中穿行,。

機(jī)器人專家還指出人類喜歡自己的形體,，這會(huì)促使過(guò)度更容易，合作更自然,。制造人形機(jī)器人還會(huì)簡(jiǎn)化工作中的培訓(xùn)與合作,，能增加看護(hù)服務(wù)等新應(yīng)用的潛力。

目前還不清楚這些新型仿人機(jī)器人能在多大程度上被社會(huì)所接受,，因?yàn)樗鼈円l(fā)了一些涉及人類意義何在的基本問(wèn)題,。然而，電子視覺(jué),、處理能力,、存儲(chǔ)和低成本傳感器方面的快速改善，以及允許機(jī)器人在混亂環(huán)境中進(jìn)行計(jì)劃和移動(dòng)的新算法,，都使那些新用途成為可能,，并在逐漸改變機(jī)器人的性質(zhì),。

“這是目前機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域出現(xiàn)的浪潮，”亞特蘭大喬治亞理工大學(xué)(Georgia Institute of Technology)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)副教授查理·肯普(Charlie Kemp)說(shuō),?！霸谌伺c人互動(dòng)的時(shí)候，情況是不一樣的,。但這是我們希望機(jī)器人能夠做到的事情,，我們認(rèn)為這為機(jī)器人提供了巨大的機(jī)會(huì)，目前的要求與當(dāng)時(shí)研發(fā)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)的要求極為不同,?！?/p>

因此，波士頓再思考機(jī)器人技術(shù)公司(Rethink Robotics),、丹麥歐登塞優(yōu)傲機(jī)器人有限公司(Universal Robots)等公司正在世界各地的工廠中制造新型機(jī)器人,。前者制造了一個(gè)能夠完成簡(jiǎn)單的工廠自動(dòng)化任務(wù)的仿人機(jī)器人。后者研發(fā)了用于比較傳統(tǒng)的工廠任務(wù)的雙臂機(jī)器人系統(tǒng),，但這種機(jī)器人并未被隔離開(kāi)來(lái),。

再思考機(jī)器人技術(shù)公司最近公布了機(jī)器人巴克斯特(Baxter)利用克里格(Keurig)咖啡機(jī)做咖啡的視頻。該公司表示,，這種手像鉗子一樣,，臉部是一個(gè)電腦屏幕的仿人機(jī)器人，接受訓(xùn)練后可以在幾個(gè)小時(shí)之內(nèi)完成預(yù)先編程的諸多制作咖啡的不同任務(wù),。

在肯普博士的喬治亞理工大學(xué)健康護(hù)理機(jī)器人(Healthcare Robotics)實(shí)驗(yàn)室中,，一個(gè)身高5英尺、名為科迪(Cody)的機(jī)器人可以為經(jīng)驗(yàn)豐富的舞者及接受物理治療的患者做舞伴,?？频夏軌蚋杏X(jué)到臂膀上的力量，還有著一個(gè)能夠允許它優(yōu)雅移動(dòng)的底座,。

“這是機(jī)器人應(yīng)用于康復(fù)過(guò)程中的有趣的,、互動(dòng)式鍛煉活動(dòng)的一個(gè)方式，”肯普博士說(shuō),，”我們還可以把它當(dāng)做了解人與機(jī)器人之間全面的身體互動(dòng)的途徑?！?/p>

在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University),，計(jì)算機(jī)學(xué)教授曼紐拉·M·貝洛索(Manuela M. Veloso)研發(fā)了一系列能夠完成傳遞郵件、引導(dǎo)訪客到達(dá)約定地點(diǎn)及取咖啡任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人——她稱之為合作機(jī)器人(CoBot),。她說(shuō)這種機(jī)器人具有“共生自主性”,，因?yàn)樗鼈冞€需要依靠人類。例如,，由于沒(méi)有手臂,，它們無(wú)法操作電梯,，因此在經(jīng)過(guò)編程之后，它們可以請(qǐng)求人類協(xié)助,。如果它們迷路了,，它們會(huì)停下來(lái)，在電腦屏幕上顯示出建筑物的地圖,，攔住路過(guò)的人,，并說(shuō)，“我迷路了,，你能告訴我我現(xiàn)在在哪嗎,？”

“機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域說(shuō)這是在作弊，”貝洛索說(shuō),?！暗@不是作弊，這是實(shí)現(xiàn)真正自主的秘訣,?！?/p>