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2007自動(dòng)化復(fù)試筆試真題回憶(第1頁(yè))

 ernestchang 2012-03-20
一選擇題(25分)
1已知一個(gè)典型二階系統(tǒng)得開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)Go(s),求系統(tǒng)單位反饋閉環(huán)時(shí)單位階躍響應(yīng)得過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和超調(diào),。
2已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)Go(s),,利用Routh判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。結(jié)果是有一對(duì)純虛根,,我選了系統(tǒng)穩(wěn)定選項(xiàng),,還有一個(gè)選項(xiàng)把兩個(gè)虛根給出并說(shuō)系統(tǒng)不穩(wěn),也不知哪個(gè)對(duì),。
3,、4題完全忘了,都是送分題大家不用擔(dān)心,。
5已知非線性系統(tǒng)得狀態(tài)方程組,,問(wèn)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)和平衡點(diǎn)附近的微偏線性化模型是否穩(wěn)定。
二(15分)已知系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)為G1(s)=(K/(s^2-2*s+2)),,負(fù)反饋傳函為G2(s)=1+k*s,。其中K>0且k>0
問(wèn)(1)求K=0至K=無(wú)窮時(shí)系統(tǒng)的根軌跡。
(2)求系統(tǒng)的穩(wěn)定域,,(也就是關(guān)于K和k的雙參數(shù)穩(wěn)定域),。
(3 )利用根軌跡法求使系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為-1+-2j時(shí)的K和k,。
三(25分)已知系統(tǒng)是前向傳遞函數(shù)為Gc1(s)=((6*s+1)/(T*s+1)), Gc2(s)=((s+1)/(0.2*s+1)),,Gg(s)=(K/(s*(s+1)*(0.1*s+1)))串接而成的單位負(fù)反饋形式,。

問(wèn)(1)要求系統(tǒng)速度靜差Essv<=0.05,求K值,。
(2)由第一問(wèn)中確定的K值作出G(s)= Gc2(s)Gg(s)的BODE圖,,并求出其剪切頻率和相角裕量,判斷此系統(tǒng)得閉環(huán)穩(wěn)定性,。(要求標(biāo)出幅頻漸近線的轉(zhuǎn)折頻率和相頻的角度范圍)
(3 )確定Gc1(s)是哪種校正,,求出T參數(shù),,使相角裕量=60度,。
四(15分)已知一個(gè)三階線性時(shí)不變系統(tǒng)得狀態(tài)方程(A,B,,C)
問(wèn)(1 )求系統(tǒng)得狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,。
(2)已知系統(tǒng)狀態(tài)初值,求系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng),。
五(20分)已知一個(gè)三階線性時(shí)不變系統(tǒng)得狀態(tài)方程(A,,B,C),,
問(wèn)(1)判斷系統(tǒng)得狀態(tài)可控性和可觀性,。
(2 )若系統(tǒng)不完全可控,進(jìn)行可控性分解并判斷利用狀態(tài)反饋能否將系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)配置在給定的三個(gè)極點(diǎn)上,。
(3)求狀態(tài)反饋陣K,,使u=-Kx時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為一組給定極點(diǎn)。

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以下是我整理的一些復(fù)試情況和我的體會(huì),,希望能讓后來(lái)者復(fù)習(xí)時(shí)更輕松些!

關(guān)于筆試
今年的復(fù)式筆試題偏基礎(chǔ)和簡(jiǎn)單,,但我也只打了77分,,把第二題第三問(wèn)和最后一題的最后一問(wèn)做錯(cuò)了,其他的我自己也不知對(duì)錯(cuò)了,。有個(gè)哈工大的哥們打了88分,。幸好77相對(duì)來(lái)說(shuō)也不是太少,沒(méi)有給總分撤后腿,。我答題時(shí)自己太緊張了,,字都寫(xiě)得歪歪扭扭,錯(cuò)的這兩個(gè)大題也都是計(jì)算出錯(cuò),。所以建議今后進(jìn)入復(fù)式的學(xué)弟學(xué)妹們拿到試卷瀏覽一遍試卷后即使看起來(lái)好像答完會(huì)很艱巨也什么不要多想,,保證自己會(huì)做的都搞定即使最后只得到60分,,也許你已經(jīng)是很高分了,當(dāng)然這些都是建立在對(duì)教材的透徹理解和熟悉基礎(chǔ)上的,。今年的題有以下幾個(gè)往年經(jīng)??疾斓闹攸c(diǎn)沒(méi)有考察,提出來(lái)建議大家看教材時(shí)注意:1,。簡(jiǎn)單的用牛頓第二定律列寫(xiě)系統(tǒng)微分方程進(jìn)而求傳遞函數(shù)的題型2,。描述函數(shù)法和相平面法確定非線性系統(tǒng)的自恃振蕩的幅度和頻率3。用根軌跡法校正4,。求李亞普諾夫函數(shù)使非線性系統(tǒng)關(guān)于原點(diǎn)大范圍漸近穩(wěn)定題型5,。采樣控制系統(tǒng)的可控性、可觀性,、響應(yīng),、最少拍校正題型6。Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)題型,。復(fù)式筆試復(fù)習(xí)建議:1,。認(rèn)真看參考教材,吳麒的控制理論有些是參考性的內(nèi)容可以只瀏覽了解一下,,對(duì)出現(xiàn)例題的章節(jié)要重點(diǎn)學(xué)習(xí),,很多例題出現(xiàn)在往年的考題中。我是跨專業(yè)的,,考了兩年,,所以把參考教材總共看了大概6遍,把習(xí)題也小溜了一遍,。2,。看《自動(dòng)控制理論例題習(xí)題集》一本紅皮書(shū),,中的例題詳解,,其中有些方法挺好。3,。把真題練到電路綠皮書(shū)那種熟練程度,,這是最重要的一步,把真題搞的越熟,,你離滿分的距離越近,。但我當(dāng)時(shí)查到初試成績(jī)差點(diǎn)崩潰了,馬上開(kāi)始找調(diào)劑消息,,找了一個(gè)禮拜,,結(jié)果接到清華通知我復(fù)式!,!當(dāng)時(shí)就瘋了,,落差太大了,,鎮(zhèn)靜了好幾天才又把教材撿起來(lái)重新溫習(xí)了一遍,這就把做真題的時(shí)間耽誤了,。后來(lái)直到筆試前一天晚上十點(diǎn)半我還在做真題,。

關(guān)于面試
我的面試成績(jī)是93分,出乎我意料的好,??赡芪野盐液昧艘韵聨讉€(gè)要點(diǎn):1。穿的樸實(shí)干凈,,頭臉整潔,,讓人看了不至于心情不好。2,。說(shuō)話語(yǔ)速適中,,不太快,聲音夠大,,保證會(huì)議室里的每個(gè)人都能聽(tīng)到,。3?;卮鹈總€(gè)專業(yè)基礎(chǔ)問(wèn)題都回停頓幾秒以示對(duì)老師的尊重。4,。對(duì)非專業(yè)問(wèn)題,,像閑聊性的問(wèn)題,簡(jiǎn)單明了的回答,。以上這些都是聽(tīng)考研和保研前輩們說(shuō)的,。其實(shí)這些都是面上的東西,不起決定性作用,。最起作用的依次是初試成績(jī),、復(fù)式筆試成績(jī)、面試問(wèn)答題回答情況,、面試英語(yǔ)表現(xiàn),、本科學(xué)習(xí)情況,這是個(gè)人看法,,僅供參考,。
從2007年開(kāi)始清華英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)放在面試中進(jìn)行考察,不單獨(dú)考了,。
下面說(shuō)一下面試程序:
1,。考生自述:可能不同所對(duì)自述要點(diǎn)要求不同,,我參加面試時(shí)要求自述包括:本人特長(zhǎng),、是否應(yīng)屆生,、英語(yǔ)水平、科研或競(jìng)賽表現(xiàn),、興趣和愿意從事的研究方向,。
2。四選三:從控制理論,、數(shù)學(xué)(微積分,、線代、概率都有),、電子技術(shù),,(還有其他一些課程,當(dāng)時(shí)挺緊張沒(méi)細(xì)看)選擇道題作答,,若答對(duì)題數(shù)少于三道就會(huì)對(duì)你的面試成績(jī)有壞的影響,,我知道一個(gè)命苦的兄弟答上了一道半,后來(lái)被刷了,。我想他的面試成績(jī)肯定給他拖后腿了,,因?yàn)槊嬖図樞蚴前闯踉嚦煽?jī)來(lái)的,而他就在我之后面的試,,所以初試成績(jī)應(yīng)該不是很差,。可能自己確實(shí)沒(méi)有數(shù)學(xué)頭腦,,兩個(gè)數(shù)學(xué)題都答得很惡心,,幸好老師很和藹,一直在啟發(fā)我,,而我這個(gè)榆木腦袋就是不開(kāi)竅,,唉!,!我是怕老師逗我玩,。枉費(fèi)了老師的好意。個(gè)人感覺(jué)如果你回答的很干脆而且有把握對(duì),,這時(shí)老師提出質(zhì)疑是在考驗(yàn)?zāi)愕睦斫馍疃?;如果你回答的不是很有把握,這時(shí)老師給你一個(gè)引導(dǎo)方向,,那多半是引你到正確答案,。這時(shí)要作的就是復(fù)述老師的話,然后老師基本就會(huì)算你回答對(duì)了,。
題目是從老師做好的題庫(kù)中有軟件自動(dòng)抽取的,,只是你可以選擇從哪個(gè)題庫(kù)抽題。我抽到的四道題是這樣的:
a.兩個(gè)同階方陣約當(dāng)規(guī)范性完全相同,,問(wèn)這兩個(gè)方陣相似嗎,?
b.f(x)在(a,b)上連續(xù)問(wèn)當(dāng)m->無(wú)窮時(shí)被積函數(shù)為f(x)sin(mx)積分域?yàn)?a,b)的定積分極限是多少,?
c.簡(jiǎn)述系統(tǒng)主要?jiǎng)討B(tài)性能指標(biāo),并以典型二階系統(tǒng)為例說(shuō)明系統(tǒng)參數(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的影響,。
d.什么是狀態(tài)重構(gòu),,系統(tǒng)在什么條件下有觀測(cè)器?
3.英語(yǔ):從題庫(kù)中自動(dòng)選擇一段控制專業(yè)英語(yǔ)文字材料,,要求閱讀并翻譯,。如果老師有興致還會(huì)跟你用英語(yǔ)交流一下。
4.考官自由發(fā)問(wèn):
老師們分別問(wèn)了我本科學(xué)習(xí)排名情況,、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容題目,、還問(wèn)我原不愿意去深圳院、由于我是跨專業(yè)考生,,老師又對(duì)我本科專業(yè)與自動(dòng)化專業(yè)的關(guān)聯(lián)程度關(guān)心了一下,。


關(guān)于報(bào)考二級(jí)學(xué)科方向和研究所
控制理論與控制工程方向下設(shè)三個(gè)研究所:信息處理所、過(guò)程控制所,、控制理論與技術(shù)所,。報(bào)考這一方向的學(xué)生具體會(huì)參加哪個(gè)所的面試由老師們決定,老師們會(huì)在面試前一天確定分所面試名單,,一般每個(gè)所都有高分的和低分的,。而其他方向都是一個(gè)方向?qū)?yīng)一個(gè)所,即報(bào)哪個(gè)方向就去哪個(gè)所面試,。都是報(bào)的人多的方向上午面試,,中午就知道自己是否被刷,沒(méi)被刷的就可以回家喝喜酒去了,,被刷的還有一次參加下午面試的機(jī)會(huì),仍然按最后總分?jǐn)?shù)和所里的名額截取前幾名,。所以一般經(jīng)過(guò)兩次面試仍然沒(méi)能被錄取的,,可能是初試和復(fù)式筆試成績(jī)不太好,給總成績(jī)摸黑了,。不過(guò)也沒(méi)關(guān)系,,還可以聯(lián)系其他能接受調(diào)劑的系。祝這些兄弟好運(yùn),,能殺進(jìn)復(fù)式相當(dāng)不容易了,。

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