概念

　　由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng),，又稱反饋控制系統(tǒng),。

原理

　　基于反饋原理建立的自動控制系統(tǒng)。所謂反饋原理,，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進(jìn)行控制,，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能,。在反饋控制系統(tǒng)中,，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路,，兩者組成一個閉合的回路,。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng),。反饋控制是自動控制的主要形式,。自動控制系統(tǒng)多數(shù)是反饋控制系統(tǒng)。在工程上常把在運(yùn)行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),，而把用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動系統(tǒng),。 　　反饋控制系統(tǒng)由控制器,、受控對象和反饋通路組成（見圖）。圖中帶叉號的圓圈為比較環(huán)節(jié),，用來將輸入與輸出相減,，給出偏差信號。這一環(huán)節(jié)在具體系統(tǒng)中可能與控制器一起統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)器,。以爐溫控制為例,，受控對象為爐子；輸出變量為實(shí)際的爐子溫度;輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示,。爐溫用熱電偶測量,，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經(jīng)過功率放大后用來驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,。

 

同開環(huán)控制系統(tǒng)區(qū)別

　　同開環(huán)控制系統(tǒng)相比,，閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點(diǎn)。在反饋控制系統(tǒng)中,，不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化）,，只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差,。因此,，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感,，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性,。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且增益選擇不當(dāng)時會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定,。為提高控制精度,，在擾動變量可以測量時，也常同時采用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補(bǔ)充而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)