引言在嵌入式開發(fā)中，經(jīng)常會遇到一個控制領(lǐng)域的概念,，就是開環(huán)和閉環(huán),。即使你不是控制專業(yè)的，如果你想從事嵌入式,，我建議也需要了解一下開環(huán)和閉環(huán)的概念,。開環(huán)和閉環(huán)都是控制方面經(jīng)常使用的術(shù)語。開環(huán)控制是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程,，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng),。閉環(huán)控制是將輸出量直接或間接反饋到輸入端形成閉環(huán)、參與控制的控制方式,。 介紹開環(huán)開環(huán)的英文名是open-loop,。開環(huán)相對于閉環(huán)而言，也叫開環(huán)控制系統(tǒng),。意思就是不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng),。開環(huán)就相當(dāng)于單向操作，我們給控制器一個值,，控制器就按這個值操作控制,。也就是只控制輸出，不計后果的控制,。這種系統(tǒng)比較簡單,，容易掌握使用，工作穩(wěn)定,，但精度和速度的提高受到限制,，所以一般僅用于不考慮外界影響，或慣性小,、精度要求不高的一些系統(tǒng),。打個比方，開環(huán)相當(dāng)于開水龍頭,，你擰到什么位置,，水龍頭就出多少大小的水，沒有反饋信號。 閉環(huán)閉環(huán)也叫反饋控制系統(tǒng),，是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng),，是將系統(tǒng)輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產(chǎn)生一個偏差信號,，利用此偏差信號進行調(diào)節(jié)控制,，使輸出值盡量接近于期望值。閉環(huán)控制,，一般由人們設(shè)定目標,，由電路自己的檢測電路實行反饋檢測數(shù)據(jù)。達到跟蹤設(shè)定的操作過程就叫做閉環(huán)控制,。閉環(huán)指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。沒有反饋的開環(huán)控制,，將堅定執(zhí)行操作者的指令,，而閉環(huán)控制可能會因為一些問題而終止指令。 換言之,，開環(huán)控制只要指令下達了,，就會一步到位，而閉環(huán)控制指令下去后,，操作者會收到反饋消息,，可能因為反饋消息而中指指令。 具體內(nèi)容是指： 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部,，通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端,，然后將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進行控制,，避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標,。閉環(huán)控制系統(tǒng)利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng),，又稱反饋控制系統(tǒng),。 閉環(huán)以 飲水機或較先進的電水壺為例，它不用你管,，水開了,，自動斷電保溫。水冷了,，自動接通電源,，加溫。 這種系統(tǒng)定位精度高,，但系統(tǒng)復(fù)雜,、調(diào)試和維修困難,，價格較貴,，主要用于高精度的系統(tǒng),。 開環(huán)與閉環(huán)的區(qū)別
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