開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)

　　舉例：打開燈的開關——按下開關后的一瞬間,，控制活動已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起以對按開關的這個活動沒有影響,；

閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較,，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)

　　舉例：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較,，并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制,；騎自行車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制

開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋,；2,、是否對當前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動,，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間,，可以借此判斷。

判斷：騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng),，導彈——自動閉環(huán)系統(tǒng),，人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng)，自動門,、自動路燈——自動開環(huán)系統(tǒng)

開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖5例

1,、水泵抽水控制系統(tǒng)

2、家用窗簾自動控制系統(tǒng)

3,、樓道自動聲控燈裝置

4、游泳池定時注水控制系統(tǒng)

5,、十字路口的紅綠燈定時控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖5例

閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：

1,、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)

2、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng) 

3、抽水馬桶的自動控制系統(tǒng)

4,、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)

5,、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)

三、復合控制系統(tǒng),。

       復合控制系統(tǒng)同時包含按偏差的閉環(huán)控制和按擾動或輸入的開環(huán)控制的控制系統(tǒng),。按偏差控制即反饋控制(見反饋控制系統(tǒng))，它按偏差確定控制作用以使輸出量保持在期望值上,。

簡介

同時包含按偏差的閉環(huán)控制和按擾動或輸入的開環(huán)控制的控制系統(tǒng),。按偏差控制即反饋控制(見反饋控制系統(tǒng))，它按偏差確定控制作用以使輸出量保持在期望值上,。對于滯后較大的控制對象,，反饋控制作用不能及時影響系統(tǒng)的輸出，常引起輸出量的過大波動,。如果引起輸出量變化的外擾是可量測的(例如在汽輪機調(diào)速系統(tǒng)中,，汽輪機的負荷就是可以量測的)，則用外擾信號直接控制輸出就能更迅速和有效地補償外擾對輸出的影響,。理論上甚至可作到使這種影響完全消除(見不變性原理),。這種控制方式稱為按擾動控制。影響輸出量變化的擾動因素很多,，但可量測并用來進行控制的只能是主擾動,。按擾動控制一般不能單獨采用，常需與按偏差控制結(jié)合使用,，構成復合控制,。復合控制能顯著減小擾動對系統(tǒng)的影響，有利于提高控制精度,。

< data-linktype='2' data-logid='h2-title' style='color: transparent;background: url('https://mmbiz./mmbiz_png/F2e23vf9ibpDCSLlY59jHZBP8tyuRjCfrYjc9OmlELILOverD8jspuSh7GHrgVMTgSkMTl5ZW0flk3XS7EBHicMQ/640?wx_fmt=png') 0px 0px no-repeat;display: inline;float: right;font-size: 0px;height: 20px;text-shadow: none;width: 20px;'>折疊   工作原理

熱交換器的溫度復合控制系統(tǒng),，被控制量是出口處的熱水溫度，控制量是加熱用的蒸汽量,。根據(jù)熱水溫度的偏離值,，通過相應機構來改變蒸汽量，以調(diào)節(jié)水溫保持在期望值,，這一部分屬于按偏差控制,。熱水的流量是熱交換的負載，它是這個系統(tǒng)的主要擾動,。熱交換過程包含時間延遲,，使得擾動(流量)的變化不能立刻在輸出端上感受到，需要經(jīng)過一定的延遲時間才出現(xiàn)溫度偏差信號并產(chǎn)生控制作用,，因此僅采用偏差控制常會導致過大的溫度瞬態(tài)誤差,。采用流量計測出熱水流量，同時按擾動控制方式來改變蒸汽量,實現(xiàn)復合控制,就能大大減小溫度的瞬態(tài)誤差。按偏差控制是閉環(huán)控制,，按擾動控制是開環(huán)控制,所以復合控制又稱開環(huán)-閉環(huán)控制,。復合控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性只由偏差控制回路所決定，其分析方法同于反饋控制系統(tǒng),。

其他形式

復合控制的另一形式是在反饋控制系統(tǒng)中增加輸入信號的直接控制通道,。例如一個有四組加熱電阻絲的加熱爐,可以安排其中三組電阻絲由輸入信號直接控制,一組電阻絲用作反饋控制，將粗調(diào)和細調(diào)分開,。這樣做的好處是系統(tǒng)的反饋控制線路容易設計,，也便于實現(xiàn)。輸入信號可人為給定或按擾動信號確定,。輸入信號的直接控制作用也稱前饋控制,故這類復合控制系統(tǒng)又稱反饋-前饋控制系統(tǒng),。