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注 意 事 項
1 用戶在安裝、使用和操作前,，應(yīng)認(rèn)真閱讀本使用說明書,，并培訓(xùn)司機和維修人員,。
2 液壓站使用前，必須對管路進行循環(huán)沖洗,，化驗油品的清潔度不低于NSA1638標(biāo)準(zhǔn)9級,，或不低于ISO4406標(biāo)準(zhǔn)18/15級后，結(jié)束循環(huán)沖洗過濾,。
3 本液壓站在地面上使用,。用戶使用與其配套的電氣設(shè)備和元件，必須有“煤安”標(biāo)志,。
4 本使用說明書的解釋權(quán)歸洛陽中信重機自動化公司液壓所。
5 本使用說明書如有改動,，恕不另行通知,。
聯(lián)系地址：河南省洛陽市澗西區(qū)重慶路206號
聯(lián)系單位：洛陽中信重機自動化公司液壓所
電話（Tel）：0379-4088646 0379-4087958
傳真（Fax）：0379-4087958
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提升機恒減速液壓站
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目 錄
一 概述 3
二 主要技術(shù)參數(shù) 4
三 主要控制功能 4
四 安裝與調(diào)試 5
五 液壓站各種油壓值的確定 9
六 維護、保養(yǎng),、常見故障及排除方法 11
七 吊裝與運輸 13
八 儲存條件與儲存期限 13
九 液壓站原理圖 14
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一 概述
E141A恒減速液壓站是礦井提升機重要的安全和控制部件,，它和盤形制動器及電控系統(tǒng)共同組成為礦井提升機液壓制動系統(tǒng)。
E141A恒減速液壓站功能特點是在緊急制動工況下,，通過電控系統(tǒng)實現(xiàn)恒減速控制制動,，同時保留了原有的恒力矩二級制動性能，可在恒減速控制系統(tǒng)失效時,，自動轉(zhuǎn)換為恒力矩二級制動狀態(tài),，增加了系統(tǒng)的可靠性。
目前,，國內(nèi)提升機采用的安全制動方式多為恒力矩二級制動,，也就是將某臺提升機所需的全部制動力矩分成二級進行制動。實現(xiàn)第一級制動時,，使系統(tǒng)產(chǎn)生符合礦山安全規(guī)程的減速度,，以確保整個提升系統(tǒng)安全平穩(wěn)可靠停車，然后第二級制動力矩全部加上去,，滿足《安全規(guī)程》對最大制動力矩的要求,，使提升系統(tǒng)安全地處于靜止?fàn)顟B(tài)，即恒力矩制動控制,。由于第一級制動力矩,，即P一級值，一經(jīng)調(diào)定后,，將不再變動,。為了安全起見，一般按最大負(fù)荷,、最惡劣工況,，即全載下放工況來確定P一級值,。而對于主井提升機，多為上提工況,；副井提升機負(fù)荷,、工況變化大，既有全載下放,、全載上提,，又有輕負(fù)荷工況。這樣,，恒力矩二級制動往往造成緊急制動減速度過大，對于多繩提升機,，過大的減速度將導(dǎo)致鋼繩滑動突破防滑極限,；對于單繩提升機,，則增加斷繩的危險性，從而危及設(shè)備及人身安全,。我公司開發(fā)的E141A恒減速液壓站在緊急制動時，能使制動減速度不隨負(fù)載、工況變化而變化,，始終按預(yù)先設(shè)定的減速度值進行制動，大大提高了設(shè)備的運行安全,。
液壓站的主要功能：
1 工作制動：為盤形制動器提供可以調(diào)節(jié)的壓力油,，使提升機獲得不同的制動力矩；使礦井提升機正常地運轉(zhuǎn)、調(diào)速、停車,。
2 井中恒減速安全制動：在井中發(fā)生任何事故狀態(tài)下,，自動調(diào)節(jié)盤形制動器的油壓，使提升機按設(shè)定減速度制動，停車后,，盤形制動器的全部油壓值迅速回到零,。使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài),。
3 井中二級安全制動：若恒減速安全制動方式失靈，自動轉(zhuǎn)入二級制動方式：盤形制動器的油壓迅速降到預(yù)先調(diào)定的某一值,，經(jīng)延時后，盤形制動器的全部油壓值迅速回到零,。使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài),。
4 井口一級安全制動：在井口發(fā)生任何事故狀態(tài)下，盤形制動器的全部油壓值立即回到零。使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài),。
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二 主要技術(shù)參數(shù)
最大工作油壓 14 MPa
最大供油量 15 l/min
工作油溫 15～65 ℃
油箱儲油容積 500 L
二級制動延時時間 0～10 s
電液比例溢流閥控制電壓 ≤ 10 V
比例方向閥控制電壓 -10～+10 V
工作介質(zhì) YB-N46 抗磨液壓油
外型尺寸 1100×1500×750 (mm)
三 主要控制功能
參看E141A液壓站的原理圖,。
1 卸荷
液壓站采用變量泵作為系統(tǒng)工作油源，使系統(tǒng)更加合理,，避免大量發(fā)熱,。
2 調(diào)壓
液壓站可為盤形制動器提供不同油壓值的壓力油，油壓的變化由電液比例溢流閥來調(diào)節(jié),。通過改變比例溢流閥的控制電壓的大小,，可實現(xiàn)制動系統(tǒng)油壓的可調(diào)性。
3 蓄能器充油
系統(tǒng)正常工作前,，蓄能器將進行充油,，保證安全制動時的使用。
4 壓力保護
系統(tǒng)設(shè)有超壓保護,，當(dāng)壓力超出開閘壓力2～3MPa,，發(fā)出報警信號，并使提升機停車,。
5 溫度保護
在系統(tǒng)工作過程中,，當(dāng)溫度超出系統(tǒng)允許溫度時，發(fā)出報警信號,。但是第二次提升時,，主電機不能通電，必須等油溫下降后,，才能正常工作,。
6 液位保護
液位控制器可在液位低時發(fā)出報警信號。
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四 安裝與調(diào)試
1 安裝：
液壓站在生產(chǎn)廠已裝配好,，并經(jīng)調(diào)試,、檢驗合格。
必須對管路進行循環(huán)沖洗,。用循環(huán)沖洗過濾裝置使液壓系統(tǒng)的管路反復(fù)沖洗過濾,采用變換沖洗方向和振動管路的辦法加強沖洗效果,并經(jīng)常檢查過濾器濾芯情況.循環(huán)24-72小時后,將裝置中的濾芯更換成過濾精度10微米的濾芯,繼續(xù)循環(huán)沖洗過濾,直到化驗油品的清潔度不低于NSA1638標(biāo)準(zhǔn)9級,或不低于ISO4406標(biāo)準(zhǔn)18/15級后結(jié)束循環(huán)沖洗過濾裝置.
液壓站應(yīng)在海拔不超過1000 m,，周圍環(huán)境溫度10--40℃的范圍內(nèi)；且通風(fēng)良好,、潔凈,、無有害氣體，沒有導(dǎo)電塵埃,，無破壞金屬及絕緣的腐蝕性氣體,，無爆炸性氣體的室內(nèi)安裝使用。
用戶在使用地點,，即礦井提升機的車房,，按照礦井提升機的布置圖把液壓站放置到位，并按照管路布置圖進行液壓管路的連接工作，即把液壓站的出油口與盤形制動器裝置上的油口連接起來,，液壓站到盤形制動器之間的管路配聯(lián),、焊接后，要經(jīng)過酸洗鈍化工藝的各個工序,。
各電磁換向閥接線時,，應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)格中規(guī)定的電壓和電流值進行配接，并通過操作臺上的相應(yīng)開關(guān)反復(fù)操作幾次,，檢查動作的靈活性,，正確性，可靠性,。
2 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作：
2.1 清洗油箱,，盤形制動器，以及各個液壓元件,，清洗干凈是液壓站能否正常工作的關(guān)鍵,。
2.2 由于新油的清潔度不能滿足液壓系統(tǒng)要求，向油箱加入新油時,，必須用過濾精度為10um的濾油車,，通過空氣濾清器（序號4）加油。向油箱灌注規(guī)定的液壓油到合適的液位,。
2.3 檢查蓄能器充氣情況,。蓄能器充氣介質(zhì)為氮氣，將充氣工具（見圖1）C處連到氮氣瓶,，從蓄能器上卸下保護帽和氣閥帽,，放松充氣工具的鎖緊螺母D,，將螺母E與蓄能器上充氣閥相連,，然后擰緊D和B,，把手柄A逆時針旋到底,。
關(guān)閉充氣工具，打開氮氣瓶上的截止閥,，調(diào)節(jié)氮氣減壓器,，把氮氣瓶的壓力由減壓器減到較低壓力,，順時針慢慢轉(zhuǎn)動手柄A,，頂桿頂開充氣閥,，然后讓氮氣緩緩充入氣囊，看壓力表壓力到要求為止,，充氣壓力為1.2倍P一級值。充氣完畢應(yīng)將手柄A逆時針旋到頭,，關(guān)閉充氣工具,。在關(guān)閉截止閥和減壓器后，應(yīng)打開充氣工具上的放氣塞B，
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放掉管路上的殘余氣體,，然后卸下充氣工具,，檢查有無漏氣，最后裝上氣閥帽和保護帽,。蓄能器充氣時,，應(yīng)打開截止閥15，在蓄能器內(nèi)油壓壓力達到零后進行,。
圖1 充氣工具
2.4按液壓站的電控原理圖檢查配接電線是否正確,。
2.5油箱加滿油后，點動開關(guān)檢查電機轉(zhuǎn)向,，從泵的軸端看,，順時針方向為正確，如果電機反轉(zhuǎn),，重新對電機進行接線,，防止損壞油泵
3 調(diào)試后的技術(shù)性能達到以下的要求：
3.1 油壓穩(wěn)定：
工作油壓在1MPa～0.8Pmax之間變化時不允許有大于±0.6MPa壓力振擺現(xiàn)象, 不允許有振幅大于0.2 MPa的高頻振蕩。
3.2 在制動或松閘過程中,，油壓－電壓的跟隨特性要好,，當(dāng)油壓P在0.2Pmax～0.8 Pmax區(qū)間，油壓—電壓的特性曲線基本呈線性關(guān)系,。
3.3電壓為零時,，系統(tǒng)殘壓≤ 1.0 MPa。工作油壓達到Pmax,，電液比例溢流閥控制電壓不得超過10V,。
3.4 對應(yīng)于同一控制電壓時的制動和松閘油壓，油壓差不允許大于0.7Mpa,。
3.5 在0.2Pmax～0.8 Pmax區(qū)間,，油壓跟隨電壓變化滯后不允許大于0.15秒。
3.6 在緊急制動時,，要求能實現(xiàn)恒減速控制,，系統(tǒng)油壓值能根據(jù)給定值要求作變化，以保證減速度達恒定值,。恒減速功能出現(xiàn)故障時,，應(yīng)馬上轉(zhuǎn)化為二級制動。要求
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P一級值在1∽5Mpa之間任意調(diào)節(jié),，第一級制動時間t1在10秒內(nèi)可調(diào),，在延時時間內(nèi)油壓下降△P≯5% Pmax，即0.7Mpa,。
液壓站調(diào)試達到上述要求后,，才能正常運行,。
4 工作制動部分的調(diào)試：
所有電磁鐵不通電，工作制動油壓作如下調(diào)整
4.1 擰松電液比例溢流閥上的安全閥,，啟動油泵電機,，電液比例溢流閥控制電壓為最大，同時觀察油壓表的數(shù)值,，同時旋擰比例溢流閥的安全閥,，使其油壓上升到比工作油壓Pmax大1～2Mpa,然后調(diào)節(jié)遙控溢流閥8,使油壓降到工作油壓Pmax。
4.2 觀察最小殘壓值,。電液比例溢流閥控制電壓為零時,，觀察殘壓是否≤1.0 MPa。
4.3 有規(guī)律地改變電液比例溢流閥控制電壓的大小,，可以得到有規(guī)律變化的油壓,，將電壓--油壓的對應(yīng)變化關(guān)系的數(shù)值記錄下來，作出相應(yīng)的曲線,。
5 安全制動部分的調(diào)試（參看液壓系統(tǒng)原理圖和電氣控制邏輯表）
5.1 電磁鐵G1,、G3通電，盤形制動器的油缸都進入壓力油,，油壓分三次升到工作油壓Pmax,。觀察液壓站上各閥之間，連接管路上有無滲漏現(xiàn)象,，若有立即處理,。并觀察盤形制動器的動作是否正常，把閘瓦間隙調(diào)整到規(guī)定值,。
5.2調(diào)整盤形制動器的閘瓦與制動盤之間的間隙
電磁鐵G1,、G3通電， G2,、G4斷電,。
在制動器處于全制動狀態(tài)時，關(guān)閉若干組盤形制動器的液壓開關(guān),，然后液壓站壓力達到開閘工作壓力,，調(diào)整未被關(guān)閉的盤形制動器的間隙，調(diào)好后,，液壓站壓力回到零,，再關(guān)閉調(diào)整好的盤形制動器的液壓開關(guān)，調(diào)整未被調(diào)整好的盤形制動器的間隙
電磁鐵G1,、G3斷電,，制動器處于全制動狀態(tài)，等待下次開車,。
5.3 恒減速制動的調(diào)試：
a. 球閥28關(guān)閉,，電磁鐵G3通電,，電磁換向閥22.1通電、22.2斷電,，啟動油泵，電液比例溢流閥控制電壓加到最大,，然后慢慢調(diào)節(jié)溢流閥19手柄,，由壓力表26顯示壓力比P貼值略低即可。
（P貼值計算見后）,。
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b. 比例方向閥試驗：調(diào)節(jié)好溢流閥19后,，使電磁鐵G1全部斷電，按電控柜的“右移”按鈕,，壓力表26顯示下降為零,，再按電控柜的“停止”按鈕，壓力表26顯示仍舊為零,，按電控柜的“左移”按鈕,，壓力表26顯示應(yīng)與蓄能器壓力表14一致。
c. 恒減速制動試車：二級制動調(diào)試好后,，再進行恒減速制動試車,。如果恒減速制動沒有達到預(yù)期要求的值，修正電氣調(diào)節(jié)參數(shù),，使其達到要求值,。
5.3 二級制動的調(diào)試：
a. 調(diào)定第一級制動油壓值：球閥28關(guān)閉，電磁鐵G2,、G3通電,，G1斷電，啟動油泵,，電液比例溢流閥控制電壓加到最大,，擰松節(jié)流閥25手柄， 然后調(diào)節(jié)溢流閥21手柄,，由壓力表26顯示壓力達P一級值加1MPa即可,。（P一級值計算見后）。
b. 二級制動試驗：關(guān)閉球閥28,，根據(jù)二級制動保壓情況,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥25手柄，使其達到要求（如圖2）,。
一級制動延時時間t由電控部分來調(diào)定,。（t值計算見后）。
圖2 二級制動性能曲線
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五 液壓站各種油壓值的確定
① 正常工作油壓Pmax:
(1)
式中： Px---為貼閘皮油壓值P貼 Pa
Pc —— 綜合阻力折算成的油壓值,，查盤形制動器參數(shù)可得,。Pa
其中： (2)
式中： N 作用在制動盤上的正壓力 牛頓
n 制動器總油缸數(shù)
RCP 制動半徑 米
μ 閘瓦摩擦系數(shù)
FC 實際靜張力差 牛頓
Rδ 卷筒半徑 米
A 盤形制動器活塞面積 平方米
以μ=0.35, Rδ/RCP=0.9 代入(2)式得
(3)
其中系數(shù) K:
式中 C 質(zhì)量特性系數(shù),。
（m/s2）
式中 Σm — 提升系統(tǒng)總的變位質(zhì)量 千克。
②二級制動時第一級制動油壓值的確定,。
P一級= (4)
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對于重物提升時,， P一級的計算也用公式(4)，但此時的減速度必須滿足以下關(guān)系式：
a上升=a下放+ (5)
另外減速度還要滿足提升機防滑條件的要求,。
二級制動時的第一級制動延時時間的確定：
(秒) (6)
其中 Vmax 提升機最大運行速度 米/秒
a 緊急制動時的減速度 米/秒2
根據(jù)煤礦保安規(guī)程的規(guī)定,，重物下放：
重物提升：
另外仍要滿足防滑要求。
以上計算是正常生產(chǎn)前的預(yù)調(diào)值,，若與實際不符可作適當(dāng)調(diào)整,。
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六 維護、保養(yǎng),、常見故障及排除方法
1 日常工作中的維護與保養(yǎng)：
1.1 液壓站使用時,，要經(jīng)常檢查液壓油的使用情況。保證液壓站的工作環(huán)境潔凈,，不要讓任何臟物,，雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)內(nèi)。如果發(fā)現(xiàn)油液較臟,，應(yīng)立即用濾油車進行過濾,。如果發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)，應(yīng)立即更換新油,。
1.2 液壓站調(diào)試結(jié)束后,，非專業(yè)人員不得隨意擰動各有關(guān)閥件的手柄。以確保提升機的正常使用,。
1.3 安全制動裝置上的各閥,，應(yīng)定期檢查各個螺釘?shù)倪B接情況。
1.4 每個作業(yè)班應(yīng)檢查電磁換向閥G1,、G2,、G3、G4的動作情況,。
1.5 在提升機正常工作的間隙時間里,，油泵電機一般不應(yīng)斷電。應(yīng)在殘壓下運轉(zhuǎn),，若有較長時間的停車狀態(tài),，應(yīng)將液壓站油泵電機停轉(zhuǎn)，并將電磁換向閥G1,、G3斷電,。確保停車的安全性。
1.6元件的裝拆,，更換時,，必須事先清洗干凈,，避免污物帶入。
1.7網(wǎng)式濾油器要定期清洗,，一般半年清洗一次,。紙質(zhì)濾油器、閥組上的濾芯要經(jīng)常檢查濾芯是否有被臟物堵塞現(xiàn)象,，一年更換一個濾芯,，以保證過濾效果。
1.8液壓站的油液,，要定期過濾，更換,。一般半年過濾一次,。要求注入油箱的油一定要經(jīng)過過濾。加油時必須用過濾精度為10um的濾油車,，通過空氣濾清器（序號4）加油,。
1.9 油箱、蓄能器,、及其它元件清洗時,，不許用棉紗等有纖維的織物清洗，最好用綢布或尼龍布清洗,，也可用小麥面粉用水和好后,，在元件，油箱壁上粘去臟物,，同時要注意不能讓面屑留在元件內(nèi),。
1.10每個作業(yè)班都要檢查各個電磁閥的換向是否靈活，可用螺絲刀推電磁換向閥的推桿,，要求動作靈活,，若有卡緊、卡死現(xiàn)象,，要立即打開電磁閥清洗,。再裝配時，要注意閥芯的方向,，不許裝錯,。同時還要定期檢查所有的閥件的安裝螺釘是否有松動現(xiàn)象。
1.11正常工作時,，是不會使用安全制動工作方式的,。為了確保事故狀態(tài)時能可靠實現(xiàn)安全制動，要求每隔半個月人為進行恒力矩二級安全制動試驗和恒減速安全制動試驗,。二級制動試驗時(此時礦井提升機不要開動),，用秒表測量電磁閥的延時動作時間,，驗證二級制動延時時間是否符合要求，各閥動作是否靈活,。恒減速制動試驗時,，首先用
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電控柜的“左移”、 “右移”按鈕試驗比例方向閥的動作情況,，然后開車做恒減速制動試驗,。若有異常現(xiàn)象要立即排除,。同時還要在記錄本上記錄試驗結(jié)果和怎樣排除故障的,。
1.12建議用戶建立工作日記，把每天的工作情況,，出現(xiàn)的故障,，發(fā)生故障的原因，排除的方法等,。都詳細(xì)地記錄在工作日記中,，以便絞車司機、機電維修人員總結(jié)和提高維修技能,。
2 常見故障及排除方法：
液壓站在正常工作和調(diào)試過程中,，可能會出現(xiàn)這樣或那樣的故障，現(xiàn)將可能出現(xiàn)的常見故障及處理方法介紹如下：
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故障原因
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故障現(xiàn)象
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處理方法
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1.油泵旋轉(zhuǎn)方向反向,。
2.比例溢流閥10內(nèi)有臟物,。
3.遙控溢流閥8內(nèi)有臟物。
4.泵裝置上的管路沒有連接好或密封損壞,。
5.油泵出現(xiàn)故障,。
6.電磁換向閥出現(xiàn)故障。
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油泵啟動以后,，主油路壓力建立不起或達不到所需油壓,。
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1.糾正泵底旋狀方向（注意從電機后端看，順時針方向為正,。
2.清洗比例溢流閥,。
3.清洗遙控溢流閥。
4.更換密封件,、重新連接好管路,。
5.排除油泵故障。
6.檢查電氣接線,，或清洗電磁換向閥,。
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1.溢流閥21或溢流閥19內(nèi)有臟物。
2.節(jié)流閥25開口太大或太小，蓄能器16起不到補油作用,。
3.電磁換向閥G3,、G4內(nèi)有臟物，內(nèi)泄漏太大,。
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二級制動油壓值保壓不好,。
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1.清洗溢流閥21或溢流閥19。
2.調(diào)節(jié)節(jié)流閥25,。
3.清洗電磁換向閥G3,、G4。
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1.蓄能器16氣壓不夠或漏氣,。
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蓄能器16油壓保不住,。
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1.充氣或檢修蓄能器。
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七 吊裝與運輸
1 吊裝：
液壓站現(xiàn)場安裝時,，可從油箱底部穿入鋼絲繩進行吊裝作業(yè),。
2 運輸：
液壓站需裝入專用的包裝箱內(nèi)，才能進行長途運輸作業(yè),。
八 儲存條件與儲存期限
1 儲存條件：
液壓站應(yīng)在通風(fēng)良好、氣溫干燥,，不潮濕,，周圍環(huán)境溫度5-40℃的范圍內(nèi)。且潔凈,，無有害氣體,，沒有導(dǎo)電塵埃，無破壞金屬及絕緣的腐蝕性氣體,，無爆炸性氣體的室內(nèi)儲存,。
液壓站裝在包裝箱內(nèi)，在庫房內(nèi)存放時不允許在其上面堆放任何貨物,。嚴(yán)禁其包裝箱倒置,，或倒放；并嚴(yán)禁傾翻,。
產(chǎn)品若需露天存放時,，用戶必須采取有效的防雨、防水,、防曬,、防銹、防腐蝕,、防盜等措施,，以便產(chǎn)品的安全和防護。
2 儲存期限：
本液壓站自出廠之日起，按照上述的儲存條件存放,，儲存期限為12個月,。
如果儲存期限超過上述期限，或在此期間,，經(jīng)過嚴(yán)重的雨水,、洪水沖擊，或其它腐蝕,，應(yīng)及時對該液壓站的包裝箱進行拆封檢查,，重新進行防銹封存，以防產(chǎn)品銹蝕,。
3 如果儲存期限內(nèi),，用戶沒有按照8.1儲存條件的各條進行儲存，造成的損壞由用戶負(fù)責(zé),。
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