7)16-Bit 外部存儲器接口 (EMIF)

8)32通道和48周期的直接存儲器存取(DMA)

9)10/100以太網(wǎng)控制器(EMAC)

10)雙 12 位 ADC,，多達(dá) 41個通道

11)14通道PWM

12)支持4路CAN總線,，2路I2C總線,，5路MIBSPI總線，4路SC總線I,，2路LIN總線

13)符合IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn) JTAG調(diào)試

MCU的框圖如下所示

總體上來看,，這塊MCU的功能確實(shí)十分豐富，不過它的售價也很高,，要$38.45,，折合200多塊人民幣一片。封裝形式是BGA 337,，除了上述特定功能的引腳外,，它還有多達(dá)168個GPIO口。

2,、USB XDS_ICDIc2 JTAG 調(diào)試器

這個仿真器是屬于TI的XDS110系列仿真器,，符合JTAG (IEEE 1149.1)標(biāo)準(zhǔn)。這個仿真器擁有嵌入式(即裝在開發(fā)板上面)還有獨(dú)立的兩種,，TI目前大多數(shù)開發(fā)板包括MSP430系列還有TM4C系列的LaunchPad上面都是用的這種仿真器，這個仿真器的主控芯片是TI的Tiva C 系列微控制器TM4C129ENCPDT,。這個微控制器基于ARM Corte-M4F內(nèi)核,，擁有150MHz的主頻，屬于高端單片機(jī),。用一個如此高端的單片機(jī)作為仿真器的主控,，這也從側(cè)面反映了TMS570LC43x LaunchPad這塊開發(fā)板的高端。

3,、以太網(wǎng)模塊

以太網(wǎng)模塊包括兩個部分,，一個是以太網(wǎng)口，另一個是TI的以太網(wǎng)精確時間協(xié)議收發(fā)器DP83630,。這里簡單介紹一下DP83630這個IC,。DP83630提供基于IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)最高水平的精密時鐘實(shí)現(xiàn)同步實(shí)時工業(yè)連接，具有高穩(wěn)定性,低延遲,并允許選擇與不需要硬件定制的單片機(jī)進(jìn)行連接,。這個DP83630常用于TI的評估板上面,，不過它只適用于10/100PHY，不適用于1000PHY,。

4,、各種額外接口

板子上面已焊接的接口定義如下圖所示，這里應(yīng)用了4個精密的B2B連接器

可以看出,，MCU上面大部分的接口都是從這些B2B連接器上面引出,，因此不是隨便用杜邦線就能連接上的，必須有專門定制的模塊與之對應(yīng),，這也是這塊開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)的局限之一,。

5,、供電模塊

這塊開發(fā)板的供電部分由一塊DC-DC 穩(wěn)壓器和一個micro USB接口組成，可以允許使用micro USB給開發(fā)板供電,。這個穩(wěn)壓芯片是TI的LM26420,。這個是雙路 2.0A，高效同步降壓 DC-DC 穩(wěn)壓器,，能夠?qū)⑤斎氲?V到5.5V的電壓降為0.8V到4.5V的輸出電壓,，同時容忍的電流為2A。

這塊TMS570LC43x LaunchPad開發(fā)板的一大特色就是所有的IC都是TI自家的,。這一點(diǎn)反映了TI公司產(chǎn)品之齊全,。

3.開發(fā)環(huán)境搭建

TMS570LC43x LaunchPad開發(fā)板所用的官方開發(fā)環(huán)境是TI的CCS(Code Composer Studio，代碼調(diào)試工具),。先簡單介紹一下這個軟件,，Code Composer Studio 包含一整套用于開發(fā)和調(diào)試嵌入式應(yīng)用的工具。它包含適用于每個 TI 器件系列的編譯器,、源碼編輯器,、項(xiàng)目構(gòu)建環(huán)境、調(diào)試器,、描述器,、仿真器以及多種其它功能。CCS IDE 提供了單個用戶界面,，可幫助您完成應(yīng)用開發(fā)流程的每個步驟,。借助于精密的高效工具，用戶能夠利用熟悉的工具和界面快速上手并將功能添加至他們的應(yīng)用,。

首先到TI的官網(wǎng)去注冊一個賬號,，如果有賬號的話可以直接去下載。下載完之后要找一個許可證,，許可證可以從21ic的下載站找到,。CCS軟件和許可證的下載地址會在文末給出。

下載完以后雙擊圖標(biāo)進(jìn)行安裝,，先同意相關(guān)規(guī)定,，然后選定安裝的位置，之后這里要選擇安裝的工具包,，如圖,，選擇Hercules Device Support 、TI ARM Compiler,、GCC ARM Compiler三個包,，點(diǎn)擊下一步進(jìn)行安裝

后面的仿真器選擇，由于板載的仿真器就是TI自家的XDS系列仿真器,，已經(jīng)默認(rèn)選中,，這里不需要去更改,。

然后還有一個是自定義的工具包，這塊開發(fā)板用不上,，不用選擇,，直接點(diǎn)擊finish進(jìn)行安裝

安裝界面內(nèi)如下，要等待一段時間

安裝完以后打開軟件,，可以看到如下啟動界面,，

然后設(shè)置工作區(qū)