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近日,，業(yè)內首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定義的人形機器人——DexForce W1,，震撼發(fā)布。作為行業(yè)首款AI定義的人形機器人，W1堪稱AI與機器人的完美結合,，實現了AI和Physical AI之間的端到端,。AI層面，以跨維DexVerse? 具身智能引擎為核心,，其“海量數據生成 高效仿真”可直接完成多環(huán)境的真機部署,、應用的極速切換,；本體層面，W1采用高度仿人結構,，具備34個動力單元,，可做到高度靈活與多場景通用，再搭配跨維純視覺空間智能傳感器,，實時感知,，精準控制，使之成為可落地的通用具身智能機器人,，首次實現了從仿真到數據,、到模型，再部署到真機的端到端閉環(huán),。依托 DexVerse? 具身智能引擎,， 從虛擬仿真快速落地真實世界 眾所周知，想讓機器人具備真正的智能并應用于真實世界中,，需要機器人通過多維感知去理解真實世界,，并構建空間模型，從而實現空間,、場景,、環(huán)境的認知、理解與交互,。而用于訓練空間感知與理解模型,、具有精準標注的空間數據的稀缺已成為行業(yè)共識，傳統采用人工采集標注數據的方案,，成本巨大,、耗時長且難以覆蓋所有場景變化（即無法解決Real2Real Gap）。作為全球少數商業(yè)落地的具身智能引擎,， 跨維 DexVerse? 具身智能引擎,，基于 Sim2Real 核心技術，從光線的折射,、物體的摩擦系數,、剛體/流體的變化，每一個細節(jié)都細致建模,。這一仿真環(huán)境就像是一座為機器人專屬定制的“訓練場與演化場”,，源源不斷地為W1 提供海量、多元的數據“養(yǎng)料”,。
數據生成之后,，DexVerse? 引擎可以利用海量數據和仿真結果，快速調整,、優(yōu)化模型,。經過測試優(yōu)化的模型,，可以迅速匹配到對應的機器人硬件與軟件系統中，跳過繁瑣的適配流程,，可讓 W1 能第一時間將新能力應用到實際的多元場景作業(yè)里,。在機器人本體定義和設計上，與傳統依賴大量實物試驗的機器人研發(fā)模式相比,，跨維智能通過DexVerse? 引擎定義本體的方式有著無可比擬的優(yōu)勢,。傳統模式下，研發(fā)一款新型機器人,，需要耗費大量時間,、資金用于制造實體樣機，反復在真實場景測試,，一旦出現設計缺陷,，改進成本極高。而跨維智能依托DexVerse? 引擎,，在仿真階段就從各個角度完善產品設計,，從W1的視角去感知環(huán)境，以W1的雙臂,、雙手去與周邊交互,，不僅確保了機器人的作業(yè)空間可達性、減少了動作干涉,，更通過這個交互的過程反復優(yōu)化了本體的結構設計,。這個反復優(yōu)化本體結構設計的過程結合了跨維的AI技術，有別于傳統設計過程完全依賴機械設計工程師的經驗的方式,，跨維創(chuàng)新性的采用了在參數空間中進行離散加局部連續(xù)優(yōu)化的方法,，使得W1的構型對各種作業(yè)場景及任務的適應能力更強，同時保留了設計師的原創(chuàng)概念,。
感知方面，W1 搭載跨維智能純視覺空間智能傳感器,，采用多圖像傳感器模塊化設計,，體積小巧更易拓展，為感知算法提供更高上限,。 搭配跨維自研成像算法可應對各種復雜環(huán)境光照，如強光直射,、陰影區(qū)域,、低光照等環(huán)境下，利用深度學習等技術,，對不同光照條件下的物體特征進行學習和建模,，從而更準確地識別目標物體,。在復雜光照下，算法能夠通過對光線傳播和反射的建模,，更準確地計算物體的三維位置和形狀,，幫助 W1 更好地理解周圍環(huán)境的空間結構。
視覺傳感器具備微秒級的多目圖像同步性能,，確保了多個攝像頭在微秒級的時間精度內同時采集圖像,，保證了這些圖像能夠在同一時刻反映環(huán)境信息，使得W1的整體系統能夠快速獲取和處理環(huán)境圖像,，為實時決策提供支持,。在人機交互場景中，更是可以快速感知人類的動作和表情,，并及時做出相應的反應,，實現自然、流暢的交互,。6厘米的雙目基線距離設計,，能夠更好的模擬人類眼睛的布局，從而更好地實現仿人視覺功能,。使W1具備類人級別的空間感知能力,，最終將這種感知能力映射到實際的人類工具使用中，更快上手人類生產生活中的普通工具,。
W1 全身配備 34 個先進的動力單元，為機器人運行提供強勁且穩(wěn)定的動力支持,，確保各環(huán)節(jié)協同運作精準無誤,。每個動力單元具備高達 100Mbps 的通信帶寬，如此高速的數據傳輸速率,，使得各動力單元間能夠實時,、流暢地交換海量信息，達成近乎同步的協調響應,，讓指令下達與執(zhí)行無縫銜接,。在運動控制層面，W1 達到驚人的 1000 次 / 秒的控制頻率,，無論是復雜多變的精細操作,，還是高速動態(tài)的任務執(zhí)行，都能游刃有余地應對,，確保動作精準流暢,。W1 搭載 7 自由度仿人機械臂，單臂最大負載能力達到 10KG,，足以應對各類較重負載任務需求,，并且重復定位精度可精準控制在 ±0.5 毫米范圍內,，配備的 6 自由度靈巧手，在力控制精度方面達到 20mA 的精細級別,，能夠依據不同作業(yè)需求,，以極其細膩的力度感知與操控反饋，靈活處理各種精細物件,，實現人機交互場景下的柔順操作,。
作為業(yè)內首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定義的人形機器人，跨維智能W1 創(chuàng)新性地為具身智能機器人從初始藍圖設計,、復雜模型訓練,，再到多元落地應用的完整鏈路，塑造全新標準范式,，是跨維智能邁向Physical AGI的堅實一步,。未來，W1 有望領航未來多行業(yè)智能化變革,，驅動諸如智能制造,、科研教育、醫(yī)療,、物流,、服務等行業(yè)向高效、智能,、精準進階,。
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