|
7月1日,，優(yōu)必選北京與一汽-大眾達(dá)成合作，雙方將在一汽-大眾位于青島的國家級智能制造示范工廠共同探索人形機(jī)器人在工業(yè)場景的深度應(yīng)用,，打造高智能化和柔性化的生產(chǎn)線及汽車超級無人工廠,。此次合作，一汽-大眾將向優(yōu)必選開放其位于青島的“國家級智能制造示范工廠”生產(chǎn)線應(yīng)用場景,，引入工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS開展汽車制造過程中的螺栓擰緊,、零件安裝、零件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作,。此外,，雙方還將在工業(yè)物流機(jī)器人、供應(yīng)鏈等多個(gè)領(lǐng)域開展合作,，助力人形機(jī)器人硬件降本,。
根據(jù)2024年4月首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)約27.6億元,，2026年達(dá)到104.71億元,，2029年達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%,，比例位居世界第一,，到2035年有望達(dá)到3000億元規(guī)模。人形機(jī)器人（Humanoid Robot）是機(jī)器人的重要分支,，其特點(diǎn)是類似于人類外型的特征,，例如有頭部、軀干和手腳,，但不一定有頭發(fā),、五官、牙齒等細(xì)微特征,。其概念需要區(qū)別于人型機(jī)器人（Android）,，后者又被稱為仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人,，尤其是指具有和人類相似肌體的種類?，F(xiàn)階段人型機(jī)器人的概念主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影,、電視,、漫畫、小說等,。機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化、擬真化的人形機(jī)器人,。
人形機(jī)器人集機(jī)械,、電子、材料,、計(jì)算機(jī),、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,，其技術(shù)發(fā)展依賴于人工智能,、高端制造、新材料等多種前沿技術(shù)的發(fā)展,。根據(jù)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》觀點(diǎn),，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī),、新能源車后的顛覆性產(chǎn)品,，世界各國都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。2023年11月,，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,。其中提出，到2025年,，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,，“大腦、小腦,、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,，確保核心部組件安全有效供給,。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),，在特種,、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用,，探索形成有效的治理機(jī)制和手段,。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),，孕育開拓一批新業(yè)務(wù),、新模式、新業(yè)態(tài),。二,、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈人形機(jī)器人涉及環(huán)節(jié)眾多，產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件供應(yīng),，核心零部件包括諧波減速器,、無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī),、行星滾柱絲杠編碼器,、傳感器、軸承等,；中游為人形機(jī)器人的設(shè)計(jì),、制造和測試過程；下游應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)制造,、災(zāi)害救援,、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流,、安防巡邏,、服務(wù)娛樂等。 
傳感器：人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)具身智能,，即能夠感知并理解周邊環(huán)境,通過自主學(xué)習(xí)完成任務(wù)的智能體,。傳感器及軟件是具身智能的關(guān)鍵，感知層和認(rèn)知層是機(jī)器人向具身智能機(jī)器人邁進(jìn)的門檻,，機(jī)器視覺和多態(tài)語言大模型的快速選代有望大幅提升機(jī)器人的感知能力和認(rèn)知能力,。傳感器是“感知”的核心，其質(zhì)量和技術(shù)水平將直接影響到機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性,。機(jī)器人傳感器可以根據(jù)檢測對象的不同,，分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。部傳感器用來感知機(jī)器人自身的狀態(tài)，如速度,、位置等,；外部傳感器用來感知機(jī)器人周邊環(huán)境情況，如視覺,、聽覺,、觸覺、嗅覺,、壓力,、溫度、濕度,、距離等,。 機(jī)器視覺：是用機(jī)器代替人眼來進(jìn)行檢測和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像傳感器將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù),，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),，圖像處理系統(tǒng)對這些圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作,。 伺服系統(tǒng)：一種運(yùn)動(dòng)控制部件,，由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成，以物體的位移,、角度,、速度為控制量組成的能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)位置變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精確,、快速、穩(wěn)定的位置控制,、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,，主要應(yīng)用于對定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度要求較高的工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。 無框力矩電機(jī)：是一種特殊的低齒槽轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī),，高槽滿率,，高功率密度，高效率電機(jī),，超小體積,，可以和設(shè)備一體化，高緊湊結(jié)構(gòu),，可定制的電機(jī),。 空心杯電機(jī)：是一種特殊的永磁伺服微型特種電機(jī)，這種電機(jī)以其無鐵芯轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu),，這種結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低,，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。 減速器：主要用于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)責(zé)將伺服電機(jī)輸出的高速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速,、高轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng),。精密減速器精度較高、使用壽命長,，更加可靠穩(wěn)定,，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域,，包括諧波減速器,、RV減速器、行星減速器等,，其中應(yīng)用最廣泛的是用于重負(fù)載轉(zhuǎn)傳動(dòng)的RV減速器和用于輕負(fù)載傳動(dòng)的諧波減速器,。 三、相關(guān)上市公司（日均成交金額5000萬以上）
奧普特是一家主要從事機(jī)器視覺核心軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),、生產(chǎn)、銷售的國家高新技術(shù)企業(yè),。公司依托機(jī)器視覺技術(shù)向傳感器,、運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品線延伸。 奧普特是我國國內(nèi)較早進(jìn)入機(jī)器視覺領(lǐng)域的企業(yè)之一,，在機(jī)器視覺,、機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)領(lǐng)域，一直以自研技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先地位,。奧普特?fù)碛型暾臋C(jī)器視覺核心軟硬件產(chǎn)品,，自主產(chǎn)品線已全面覆蓋視覺算法庫、智能視覺平臺(tái),、深度學(xué)習(xí)（工業(yè)AI）,、光源、光源控制器,、工業(yè)鏡頭,、工業(yè)相機(jī)、智能讀碼器,、3D傳感器,、一鍵測量傳感器、工業(yè)傳感器產(chǎn)品,。同時(shí),，奧普特以核心光學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)，加大在先進(jìn)工業(yè)傳感器領(lǐng)域的研發(fā)投入,，持續(xù)推出多品類工業(yè)傳感器,。2023年度,，奧普特營業(yè)收入約9.44億元，凈利潤約1.94億元,，近期日均交易額約7000萬元,。漢威科技主要是以傳感器為核心,，將傳感技術(shù),、智能儀表技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù),、地理信息和云計(jì)算等
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密結(jié)合,，形成了“傳感器+監(jiān)測終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+云應(yīng)用+AI”的系統(tǒng)解決方案，業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋傳感器,、智能儀表,、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域,，在所涉及的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中形成了相對領(lǐng)先的優(yōu)勢,。2023年度，漢威科技與小米科技,、九號(hào)科技,、深圳科易機(jī)器人等積極開展業(yè)務(wù)合作，后續(xù)發(fā)展空間廣闊,。2023年度,，漢威科技營業(yè)收入約22.87億元，凈利潤約1.31億元,，近期日均交易額超1億元,。雷賽智能專業(yè)從事智能裝備運(yùn)動(dòng)控制核心部件的研發(fā),、生產(chǎn),、銷售與服務(wù)，主要產(chǎn)品為伺服系統(tǒng),、步進(jìn)系統(tǒng),、控制技術(shù)類產(chǎn)品三大類,。公司產(chǎn)品以適用面廣泛的通用型系列產(chǎn)品為主,，極少數(shù)情況下也為大行業(yè)和大客戶提供針對性定制產(chǎn)品。公司產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能制造和智能服務(wù)領(lǐng)域的各種精密設(shè)備,，例如光伏設(shè)備,、鋰電設(shè)備、3C制造設(shè)備,、半導(dǎo)體設(shè)備,、物流設(shè)備,、特種機(jī)床、機(jī)器人,、5G制造設(shè)備,、PCB/PCBA制造設(shè)備、包裝設(shè)備,、醫(yī)療設(shè)備等,。公司已積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，作為未來業(yè)務(wù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向之一,。公司從2018年起持續(xù)耕耘機(jī)器人行業(yè)（AGV/AMR,、協(xié)作機(jī)器人等），并于2023 年底成功研發(fā)出高密度無框力矩電機(jī),、CD伺服驅(qū)動(dòng)器,、中空編碼器、空心杯電機(jī)及配套的微型伺服系統(tǒng)等核心產(chǎn)品,，得到市場和客戶的廣泛認(rèn)可,。2023年度，雷賽智能營業(yè)收入約14.15億元,，凈利潤約1.39億元,。雷賽智能近期日均交易額約1億元。步科股份是一家高度重視自主研發(fā)和創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè),，主要從事工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn),、銷售以及相關(guān)技術(shù)服務(wù),，并為客戶提供自動(dòng)化控制、機(jī)器人動(dòng)力,、數(shù)字化工廠解決方案,。步科股份目前已擁有人機(jī)界面、可編程邏輯控制器,、伺服系統(tǒng),、步進(jìn)系統(tǒng)、低壓變頻器等完整的工業(yè)自動(dòng)化核心部件產(chǎn)品線,，可為客戶提供設(shè)備自動(dòng)化控制,、機(jī)器人動(dòng)力產(chǎn)品及解決方案。根據(jù)MIR睿工業(yè)《2023年中國直流伺服市場研究報(bào)告》顯示,，在2022年直流伺服供應(yīng)商市場份額中,，步科（Kinco）以13%的市占率位列第一；在2022年移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)直流伺服TOP供應(yīng)商格局中,，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一,；在2022年醫(yī)療行業(yè)直流伺服TOP供應(yīng)商格局中,，步科（Kinco）以7%的市占率位列第四。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示,，步科股份為2023年中國移動(dòng)機(jī)器人配套伺服電機(jī)銷量最多的廠商,。步科股份推出有第三代無框力矩電機(jī)產(chǎn)品， 面向協(xié)作機(jī)器人,、人形機(jī)器人領(lǐng)域,。2023年度，步科股份營業(yè)收入約5.06億元,，凈利潤約6068萬元,，近期日均交易額約5000萬元。綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā),、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè),，產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件,、機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能自動(dòng)化裝備等,。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械,、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備,、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。公司在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用,，打破了國際品牌在國內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。2023年度,，綠的諧波營業(yè)收入約3.56億元,，凈利潤約8415萬元，近期日均交易額超2億元,。
B,、中大力德（002896） 中大力德較早進(jìn)入機(jī)械傳動(dòng)與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，自成立以來一直專注于減速器,、減速電機(jī)等核心零部件的生產(chǎn)研發(fā),，憑借在業(yè)內(nèi)較高的品牌知名度、領(lǐng)先的研發(fā)設(shè)計(jì)能力,、完善的制造工藝,、嚴(yán)格的質(zhì)量管控,，公司建立了較為全面的產(chǎn)品體系,，形成了減速器,、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器一體化業(yè)務(wù)平臺(tái),，能夠?yàn)榭蛻籼峁┴S富的動(dòng)力傳動(dòng)與控制應(yīng)用解決方案,。目前公司小型和微型減速電機(jī)在國內(nèi)市場擁有較強(qiáng)的市場地位，精密減速器實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破,，已在與國外先進(jìn)企業(yè)的市場競爭中占有一席之地,，不斷實(shí)現(xiàn)對進(jìn)口產(chǎn)品的替代。2023年度,，中大力德營業(yè)收入約10.86億元,，凈利潤約7315萬元，近期日均交易額約1億元,。A,、鳴志電器（603728） 鳴志電器具有二十余年控制電機(jī)、機(jī)電驅(qū)動(dòng),、控制系統(tǒng)的軟件,、固件、硬件的開發(fā)設(shè)計(jì)和運(yùn)營經(jīng)驗(yàn),，是全球運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的先進(jìn)制造商,，中國運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。 公司在控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域具有規(guī)模效應(yīng),，公司混合式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品的全球市場份額穩(wěn)居全球前三,，打破了日本企業(yè)對該行業(yè)的壟斷，品牌優(yōu)勢和市場優(yōu)勢明顯,。公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、集成式智能步進(jìn)伺服控制技術(shù)在全球居于前列水平，公司的直流無刷電機(jī)和空心杯無齒槽電機(jī)也憑借優(yōu)秀的產(chǎn)品品質(zhì)和完善的客戶服務(wù)在國際市場上享有良好的聲譽(yù),。 公司海外子公司美國 Lin,、美國 AMP 和瑞士 T Motion 憑借各自在高端高精度控制電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的尖端技術(shù)，在歐洲,、北美地區(qū)市場,，尤其在醫(yī)療儀器和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、高端智能安防監(jiān)控系統(tǒng),、超細(xì)微加工,、半導(dǎo)體設(shè)備、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)化尖端技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域占有重要的市場份額,。交流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域,，公司以 M5 系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器和 MCX 運(yùn)動(dòng)控制器為代表的新一代伺服產(chǎn)品在市場競爭中脫穎而出，正引領(lǐng)公司的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品線進(jìn)入國內(nèi)伺服產(chǎn)品市場的第一陣營,。 2023年度,，鳴志電器營業(yè)收入約25.43億元,，凈利潤約1.40億元，近期日均交易額超1億元,。 B,、埃斯頓（002747） 埃斯頓聚焦自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人及智能制造系統(tǒng),，為新能源,、五金、3C 電子,、汽車工業(yè),、包裝物流、建材家具,、金屬加工,、工程機(jī)械、焊接等細(xì)分行業(yè)提供智能化完整解決方案,，推動(dòng)各行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展,。 公司圍繞自動(dòng)化部件及運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人及智能制造兩大核心業(yè)務(wù)模塊,，持續(xù)增強(qiáng)競爭優(yōu)勢,，快速發(fā)展主營業(yè)務(wù)，顯著提升品牌知名度,，持續(xù)擴(kuò)大市場規(guī)模,。 根據(jù) MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023 年埃斯頓再次成為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人,、國產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人出貨量最高的國產(chǎn)品牌,，連續(xù)五年在中國市場國產(chǎn)品牌出貨量第一，中國工業(yè)機(jī)器人市場出貨量排名中位列第二位,，超越部分國際知名品牌,， 2023年度，埃斯頓營業(yè)收入約46.52億元,，凈利潤約1.35億元,，近期日均交易額約1.5億元。 貝斯特業(yè)務(wù)分為三大板塊：一是各類精密零部件,、智能裝備及工裝夾具等原有業(yè)務(wù)；二是新能源汽車零部件業(yè)務(wù),，重點(diǎn)布局新能源汽車輕量化結(jié)構(gòu)件,、高附加值精密零部件以及氫燃料、天然氣燃料汽車核心部件等產(chǎn)品；三,、工業(yè)母機(jī),、人形機(jī)器人等領(lǐng)域，全面布局直線滾動(dòng)功能部件,，產(chǎn)品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌副等,。2023年度,，貝斯特營業(yè)收入約13.43億元，凈利潤約2.64億元,，近期日均交易額約1億元,。北特科技深耕底盤精密零部件領(lǐng)域多年,，積累了大量材料研發(fā)和精密加工的成熟經(jīng)驗(yàn),，以汽車轉(zhuǎn)向齒條為例，其功能,、形狀,、加工工藝和人形機(jī)器人部分核心零部件相近，底層技術(shù)相通,。認(rèn)為該公司未來有望憑借在汽車領(lǐng)域積累多年的強(qiáng)大制造工藝快速布局機(jī)器人領(lǐng)域,。北特科技擬斥資1億在上海嘉定區(qū)成立全資子公司——上海北特機(jī)器人部件有限公司，主營機(jī)器人零部件,、汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)開發(fā)等,。北特科技認(rèn)為，成立新公司利于其緊抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇,，以實(shí)現(xiàn)公司業(yè)務(wù)的突破與升級,。2023年度，北特科技營業(yè)收入約18.81億元,，凈利潤約5100萬元,，近期日均交易額超1億元。資料來源于各公司年度報(bào)告或招股說明書,，不構(gòu)成投資建議,！
|
