1.1基本介紹

本規(guī)約的標(biāo)準(zhǔn)為國標(biāo)IEC60870-5-104（2002）

基本定義：端口號2404，站端為客戶端,，控端為服務(wù)器,，平衡式傳輸，2BytE站地址，2BytE傳送原因,，3BytE信息地址,。

1.2事件分配

具體報文及注意事項詳見第二章,。

二、報文流程及示例

2.1 首次握手(U幀)

發(fā)送>激活傳輸啟動： 

68(啟動符)04(長度) 07(控制域)00 00 00

接收>確認(rèn)激活傳輸啟動 ： 

68(啟動符)04(長度)0B(控制域) 00 00 00

2.2 總召喚

召喚YC,YX(可變長I幀)初始化后定時發(fā)送總召喚,。

發(fā)送→總召喚

68 (啟動符)0E (長度)00 00(發(fā)送序號) 00 00(接收序號) 64(類型標(biāo)識) 01(可變結(jié)構(gòu)限定詞) 06 00 (傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址) 00 00 00(信息體地址) 14(QOI,，區(qū)分是總召喚還是分組召喚，02年修改后的規(guī)約中沒有分組召喚) 

接收→S幀 ：

68 04 01 00 02 00

接收→總召喚確認(rèn)（發(fā)送幀的鏡像,，除傳送原因不同）

68 (啟動符)0E(長度) 02 00(發(fā)送序號) 02 00(接收序號) 64(類型標(biāo)識) 01(可變結(jié)構(gòu)限定詞) 07 00(傳送原因) 01 00 (公共地址即FTU站址) 00 00 00(信息體地址)14（同上） 

發(fā)送→S幀 ：

68 04 01 00 00 00

接收→YX幀（以類型標(biāo)識1為例） ：

68 (啟動符)16(長度) 04 00(發(fā)送序號) 02 00(接收序號) 01 (類型標(biāo)識)03(可變結(jié)構(gòu)限定詞) 14 00(傳送原因) 01 00 (公共地址即FTU站址)01 00 00(遙信地址1) 00 (分)02 00 00(遙信地址2) 00(分) 03 00 00 (遙信地址3)00 (分)

發(fā)送→S幀 ：

68 04 01 00 00 00

接收→YC幀（以類型標(biāo)識9為例） ：

68 (啟動符)25 (長度)06 00 (發(fā)送序號)02 00(接收序號) 09(類型標(biāo)識) 88(可變結(jié)構(gòu)限定詞) 14 00(傳送原因) 01 00(公共地址即FTU站址) 01 40 00 (信息體地址)00 00 (遙測值0)00(品質(zhì)描述詞QDS) 00 00(遙測值0) 00 (品質(zhì)描述詞QDS)00 00 (遙測值0)00 (品質(zhì)描述詞QDS)00 00(遙測值0) 00 (品質(zhì)描述詞QDS)00 00(遙測值0) 00(品質(zhì)描述詞QDS) 00 00 (遙測值0)00(品質(zhì)描述詞QDS) 00 00 (遙測值0)00(品質(zhì)描述詞QDS) 00 00 (遙測值0)00(品質(zhì)描述詞QDS)

發(fā)送→S幀 ：

68 04 01 00 00 00

接收→結(jié)束總召喚幀 ：

68 (啟動符)0E(長度) 08 00(發(fā)送序號) 02 00(接收序號) 64 (類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞) 0A 00(傳送原因) 01 00 (公共地址即FTU站址)00 00 00(信息體地址) 14(QOI,，區(qū)分是總召喚還是分組召喚，02年修改后的規(guī)約中沒有分組召喚) 

2.3 如果FTU有變化數(shù)據(jù)主動上送

SOE主動上送,類型標(biāo)識為0x1e,與國標(biāo)相比,，會多上送動作值及通道信息,，通道信息在與電流及電壓故障相關(guān)的SOE中有效。

接收→變位遙信 ：

68 (啟動符)18(長度) 06 00(發(fā)送序號) 00 00 (接收序號)1E(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)03 00 (傳送原因) 00 00(公共地址即FTU站址) 0F 10 00(信息體地址) 01(合) 0C 0E(毫秒,，2個字節(jié)) 3A(分) 0B(時) 16(日) 04 (月) 0F (年) 00 00 (動作值) 0C(通道信息)

發(fā)送→S幀 ：

68 04 01 00 1a 00

2.4 發(fā)送對時報文

發(fā)送→對時命令 ：

68 (啟動符)14(長度)00 00(發(fā)送序號)02 00(接收序號)67(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)06 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址) 00 00 00(信息體地址) EC 2E(毫秒,，2個字節(jié)) 0C(分) 0C(時) 0C(日) 0C(月) 0C(年)

接收→對時確認(rèn) ：

68(啟動符)14(長度)0A 00(發(fā)送序號)04 00(接收序號)67(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)07 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址) 00 00 00(信息體地址) F2 2E (毫秒，2個字節(jié))0C(分) 0C(時) 0C(日) 0C(月) 0C(年)

2.5遙控 

本套標(biāo)準(zhǔn)的遙信使用的是單點遙信,，因為控制器的開出會自動釋放掉,，因此不會執(zhí)行分操作，只有合命令

發(fā)送→遙控預(yù)置 ：

68(啟動符)0e(長度)00 00(發(fā)送序號)00 00(接收序號)2d(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)06 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址) 01 60 00(信息體地址)81(控合)

接收→遙控返校 ：

68(啟動符)0E(長度)0C 00(發(fā)送序號)06 00(接收序號)2d(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)07 00(傳送原因)01 00 (公共地址即FTU站址)01 60 00(信息體地址)81(控合) 

發(fā)送→遙控執(zhí)行 ：

68(啟動符)0e(長度)00 00(發(fā)送序號)00 00(接收序號)2d(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)06 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)01 60 00(信息體地址)01(控合)

接收→執(zhí)行確認(rèn) ：

68(啟動符)0e(長度)0e 00(發(fā)送序號)08 00(接收序號)2d(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)0a 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)01 60 00(信息體地址)01(控合)

發(fā)送→遙控撤消 ：

68(啟動符)0e(長度)02 00(發(fā)送序號)02 00(接收序號)2d(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)08 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)01 60 00(信息體地址)01(控合)

接收→撤消確認(rèn) ：

68(啟動符)0e(長度)12 00(發(fā)送序號)0a 00(接收序號)2d(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)09 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)01 60 00(信息體地址)01(控合)

2.6遙調(diào)

2.6.1讀取定值

遙調(diào)用于遠(yuǎn)程讀取修改系統(tǒng)的定值,，定值上傳使用的是ASDU12（短浮點）命令,。同時，因為控制器一次最多傳送10個定值,，因此主站需要一次性讀取多個點號的定值時,，從站會分多次上送。

2.6.1.1讀取單個定值

發(fā)送>定值讀取：

68(啟動符)0D(長度)00 00(發(fā)送序號)00 00(接收序號)66(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)05 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)0D 50 00(信息體地址) 

接收>定值上傳

68(啟動符)10(長度)00 00(發(fā)送序號)02 00(接收序號)0B(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)0A 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)0D 50 00(信息體地址) 02 00(定值值2) 00(品質(zhì)因數(shù)) 

2.6.1.2讀取多個定值

發(fā)送>定值讀取：

68(啟動符)0D(長度)00 00(發(fā)送序號)00 00(接收序號)66(類型標(biāo)識)CB(可變結(jié)構(gòu)限定詞)05 00(傳送原因)0100(公共地址即FTU站址)01 50 00(信息體地址)

接收>定值上傳

68(啟動符)67(長度)04 00(發(fā)送序號)06 00(接收序號)0B(類型標(biāo)識)9E(可變結(jié)構(gòu)限定詞)05 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)01 50 00(信息體地址)10 27(定值)00 (品質(zhì)因數(shù))10 27(定值) 00(品質(zhì)因數(shù)) 10 27(定值) 00(品質(zhì)因數(shù)) 10 27(定值)00 (品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00 (品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 10 27(定值)00 (品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 10 27 (定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))02 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))D0 07(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))e8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))f4 01(定值)00(品質(zhì)因數(shù))14 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù))E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))50 46(定值)00(品質(zhì)因數(shù))64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))88 13(定值)00(品質(zhì)因數(shù))64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 

發(fā)送→S幀 ：

68 04 01 00 00 00

接收>定值上傳

68(啟動符) 67(長度)06 00(發(fā)送序號)06 00(接收序號)0b(類型標(biāo)識)9E(可變結(jié)構(gòu)限定詞)05 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)1F 50 00(信息體地址)00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 60 6D(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 03 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 0A 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) C8 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) B8 0B(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 01 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 14 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 01 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 14 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 01 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 01 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 0F 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 01 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 01 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 30 75(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 01 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 03 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 

發(fā)送→S幀 ：

68 04 01 00 00 00

接收>定值上傳 

68(啟動符)3A(長度)08 00(發(fā)送序號)06 00(接收序號)0B(類型標(biāo)識)8F(可變結(jié)構(gòu)限定詞)0a 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)3D 50 00(信息體地址)00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 01 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) A1 69(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 14 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) AA 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 4F 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) E7 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 01 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 88 13(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) C8 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) 50 46(定值)00(品質(zhì)因數(shù)) C8 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))

2.6.2修改定值

2.6.2.1單點設(shè)置

發(fā)送>修改定值：

68(啟動符)10(長度)02 00(發(fā)送序號)04 00(接收序號)31(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)0A 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)0D 50 00(信息體地址)02 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))

接收>定值修改完成并上傳 

68(啟動符)10(長度)00 00(發(fā)送序號)02 00(接收序號)31(類型標(biāo)識)01(可變結(jié)構(gòu)限定詞)07 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)0D 50 00(信息體地址)02 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))

2.6.2.2多點設(shè)置

發(fā)送>修改定值:

68(啟動符)67(長度)00 00(發(fā)送序號)02 00(接收序號)31(類型標(biāo)識)9E(可變結(jié)構(gòu)限定詞)06 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)01 50 00(信息體地址)10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))D0 07(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))F4 01(定值)00(品質(zhì)因數(shù))14 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù))E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))50 46(定值)00(品質(zhì)因數(shù))64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))88 13(定值)00(品質(zhì)因數(shù))64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))

接收>定值修改完成并上傳:

68(啟動符)67(長度)04 00(發(fā)送序號)06 00(接收序號)31(類型標(biāo)識)1E(可變結(jié)構(gòu)限定詞)07 00(傳送原因)01 00(公共地址即FTU站址)01 50 00(信息體地址)10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))10 27(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))D0 07(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))F4 01(定值)00(品質(zhì)因數(shù))14 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù))E8 03(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))50 46(定值)00(品質(zhì)因數(shù))64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))00 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))88 13(定值)00(品質(zhì)因數(shù))64 00(定值)00(品質(zhì)因數(shù))

2.7測試幀

如果主站超過一定時間沒有下發(fā)報文或RTU也沒有上送任何報文則雙方都可以按頻率發(fā)送U幀,測試幀

發(fā)送→U幀 ：

68  04  43  00  00  00

接收→應(yīng)答 ：

68  04  83  00  00  00

三,、超時設(shè)定

T0 連接建立的超時,，指主站端一直發(fā)出連接請求，在30秒內(nèi)得不到連接建立成功的狀態(tài)下,，要向應(yīng)用層提示,，說明無法建立連接，一般可設(shè)置進(jìn)行多次連接,，當(dāng)每次連接都超過30秒無法建立成功時給出提示,。(當(dāng)前控制器為服務(wù)器模式，此計數(shù)未用)

T1 發(fā)送或測試APDU的超時,，指當(dāng)發(fā)送一個APDU幀時,，開始T1計時,，在15秒內(nèi)，如果得不到對方通過I幀或S幀的確認(rèn)時,，連接將被重新建立,。這個過程是雙向的，即對于廠站端和主站端當(dāng)這個過程任一方發(fā)生時,，兩方的連接都需關(guān)閉,，重新建立連接。

T2 發(fā)送報文的確認(rèn)超時,，指當(dāng)收到一個I格式報文時,，需要在0-10秒內(nèi)給予確認(rèn)。如果沒有確認(rèn)就可能發(fā)生T1超時,，而從新建立連接,。（T2未用）

T3 發(fā)送測試幀的超時，指當(dāng)廠站端和主站端在無I格式數(shù)據(jù)需要發(fā)送,，也無S格式幀進(jìn)行確認(rèn)時,，數(shù)據(jù)鏈路空閑達(dá)到20秒，發(fā)送U格式TESTFR幀,，以確定數(shù)據(jù)鏈路是否連通,。發(fā)送測試幀后，若在T1時間內(nèi)沒有收到測試確認(rèn),，則連接關(guān)閉,，若達(dá)到20秒，則再次發(fā)送TESTFR幀,。若在T3時間內(nèi)收到I格式幀,、S格式幀、U格式幀則計時計數(shù)器重新觸發(fā),。