用經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)又稱為試湊法,，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗(yàn)的積累,，是應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗(yàn)及控制過程的曲線形狀,，直接對(duì)控制系統(tǒng)反復(fù)地,、逐漸地試湊，最終得到滿意的控制參數(shù),。為便于記憶和操作,，儀表師傅們將這些經(jīng)驗(yàn)總結(jié)為一個(gè)PID參數(shù)整定口訣，即：

參數(shù)整定找最佳,，從小到大順序查

先是比例后積分,，最后再把微分加

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大

曲線漂浮繞大灣,，比例度盤往小扳

曲線偏離回復(fù)慢,，積分時(shí)間往下降

曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)

曲線振蕩頻率快,，先把微分降下來

動(dòng)差大來波動(dòng)慢,，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)

理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一

一看二調(diào)多分析,，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

口訣中的'整定參數(shù)尋最佳,，從大到小順次查。先是比例后積分,最后再把微分加”說的就是經(jīng)驗(yàn)法的操作步驟,。具體的操作方法如下:

1,、將積分時(shí)間TI放至最大位置上、把微分時(shí)間調(diào)至零（TD=0）,，從大到小改變比例度δ,，在這過程中，如果“曲線振蕩很頻繁,，比例度盤要放大,。曲線漂浮繞大彎,，比例度盤往小扳”，通過調(diào)整比例度,，直至得到較好的控制過程曲線為止,。

2、將上述比例度放大1.2倍,，從大到小改變積分時(shí)間一在調(diào)試中,，如果“曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降,。曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),、積分時(shí)間再加長(zhǎng)”，通過調(diào)試來得到較好的控制過程曲線,。

3,、積分時(shí)間TI保持不變，改變比例度δ,，觀察控制過程曲線是否改善,。如有改善，則繼續(xù)調(diào)整比例度,；若沒有改善,，則將原來的比例度減小一些，再改變一下積分時(shí)間TI來改善控制過程曲線,。如此反復(fù)多次,，直至找到合適的比例度和積分時(shí)間。

4,、在已設(shè)定比例度δ和積分時(shí)間TI的基礎(chǔ)上,，加人微分時(shí)間TD，加入微分后可適當(dāng)減小比例度和積分時(shí)間,，調(diào)整微分時(shí)間為積分時(shí)間的五分之一左右,，觀察控制過程曲線是否理想,。必要時(shí)再對(duì)比例度δ,、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD進(jìn)行微微調(diào)整,。以達(dá)到：“理想曲線兩個(gè)波,，調(diào)節(jié)過程高質(zhì)量”。