文｜黃瑋 Lynn

2021年發(fā)布《交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2021—2025年）》，繼續(xù)對智慧公路從建設(shè)到運營服務(wù)提出發(fā)展規(guī)劃,。2022年工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》,，以及2023年發(fā)布的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》等指導(dǎo)類政策，則重點發(fā)展車輛自動駕駛等新一代車路協(xié)同技術(shù),，同時加強標(biāo)準(zhǔn)完善,，推動車路協(xié)同技術(shù)在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用，服務(wù)智慧交通建設(shè),。

綜合來看,，國內(nèi)車路協(xié)同政策主要聚焦智慧交通、車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域兩個方向,。其中,，智慧交通旨在更進一步發(fā)揮“新基建”的重要支撐作用；車聯(lián)網(wǎng)政策主要集中于大力推動車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)實施建設(shè),、商業(yè)化應(yīng)用,、相關(guān)的5G，V2X等高新技術(shù)發(fā)展,、信息安全保障等幾方面,。

| 車路協(xié)同的4個發(fā)展階段：科研成果逐步高效轉(zhuǎn)化

在政策的積極引導(dǎo)下，車路協(xié)同一路高歌猛進,、快速發(fā)展,，取得了階段性項目建設(shè)成效,。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，車路協(xié)同雖然在中國起步較晚,，但政府對于車聯(lián)網(wǎng),、自動駕駛技術(shù)發(fā)展的積極引導(dǎo)，使得車路協(xié)同在短期內(nèi)快速積累了后發(fā)優(yōu)勢,，經(jīng)歷了早期課題研究階段和功能測試階段,，迅速走向商用探索階段，直至目前的創(chuàng)新示范階段,。

• 課題研究階段（2016年之前）

• 功能測試階段（2016年-2018年）

• 商用探索階段（2019年-2021年）

• 創(chuàng)新示范階段（2022年-至今）

據(jù)悉，全國已在北京、河北,、吉林,、江蘇、浙江,、福建,、江西、河南,、廣東,、湖南、山東,、海南,、四川、廣西等二十多個省市開展了智慧公路的建設(shè),。初步統(tǒng)計,，全國有超4000公里高速公路已經(jīng)和即將開展車路協(xié)同創(chuàng)新示范工作。建設(shè)內(nèi)容分布在車端,、路端和云端,，主要實現(xiàn)“感知、通信,、計算”三大功能,。用于提供面向C/B端的主動安全類、提升效率類,、信息服務(wù)類業(yè)務(wù),，和面向G端的監(jiān)管控制類業(yè)務(wù)等。

2023年9月,，我國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路在蘇州投用,。搭載了自動駕駛系統(tǒng)的測試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實現(xiàn)L4級別的自動駕駛,，即進行“高度自動駕駛”,。

據(jù)了解，該全息感知智慧高速公路覆蓋蘇臺高速S17（黃埭互通—相城樞紐）,、滬宜高速S48（相城樞紐—陽澄湖北互通）,，雙向合計56公里。其中,，能夠達到L4級別的自動駕駛測試場景的路段為6.5公里,，布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。該路段進行智慧化升級過程中,，在55個點位布設(shè)激光雷達,、毫米波雷達、攝像頭、路側(cè)天線RSU等感知設(shè)備270套,，打造全息干事路段和匝道（互通）感知路段,。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，工信部數(shù)據(jù)統(tǒng)計,，目前全國已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路里程超過15000公里,；全國17個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)、16個“雙智”試點城市,、7個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級改造,，裝配了路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備7000余臺套。同時,，經(jīng)歷各個階段的發(fā)展,，國內(nèi)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)正由政府主導(dǎo)推動為主要模式，逐漸過渡到以企業(yè)為主體,，政府作為引導(dǎo),。

| 多元場景應(yīng)用：單車智能or車路協(xié)同？

總的來說,，車路協(xié)同已經(jīng)應(yīng)用于一些實際的交通場景中,。例如，在高速公路上,，車路協(xié)同技術(shù)可以實現(xiàn)合流分流區(qū)預(yù)警,、隧道預(yù)警、長下坡預(yù)警,、團霧預(yù)警,、車輛碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警,、車速引導(dǎo)等功能,，提高道路安全性和交通效率。

在城市交通中,，車路協(xié)同技術(shù)可以與智能交通信號控制,、智能停車等系統(tǒng)配合，實現(xiàn)交叉口沖突預(yù)警,、特殊車輛優(yōu)先,、區(qū)域同行優(yōu)化、自主代客泊車等,，進一步緩解交通擁堵和節(jié)能減排,。

另外，在一些典型的低速,、限定場景,，車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用，也能幫助該區(qū)域的無人駕駛車輛實現(xiàn)智能化運行和高效管理。

如在景區(qū),、園區(qū)或社區(qū),，基于車路協(xié)同技術(shù)部署無人接駁車、無人環(huán)衛(wèi)車,、安防巡邏車,、無人售賣車等無人駕駛車輛，可自主執(zhí)行接駁,、巡邏,、配送、清掃,、零售等功能性任務(wù),，全面服務(wù)景區(qū)、園區(qū)或社區(qū)內(nèi)的交通,、生產(chǎn)及生活,，提升管理智能化水平。今年9月,，東北首個無人駕駛體驗智慧小區(qū)正式落戶和平區(qū)九洲御璟小區(qū),，該小區(qū)投入了無人接駁車、無人售賣車,、無人清掃車,、無人安防車等車型共計6臺，通過車載智能傳感器,，路端智能設(shè)備建設(shè),，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人,、路,、云平臺等智能信息交換共享。

在港口,，特別是傳統(tǒng)碼頭,，基于車路協(xié)同技術(shù)部署自動駕駛卡車，能降低碼頭智慧化升級改造成本及單車成本,。同時,，后臺統(tǒng)一調(diào)度,、路徑規(guī)劃等功能,，能優(yōu)化車隊作業(yè)，提高運輸時效,。

在礦區(qū),，基于車路協(xié)同技術(shù)部署無人駕駛礦車，實現(xiàn)作業(yè)協(xié)同、碰撞預(yù)警,、道路狀況預(yù)警等功能,，可降低司機用工及車輛維護成本，減少因人為因素導(dǎo)致的安全生產(chǎn)事故,，有效提升裝載,、運輸及卸載等工序的露天礦作業(yè)效率。

在機場,，基于車路協(xié)同技術(shù)部署無人駕駛飛機引導(dǎo)車,、無人牽引車，為機場禁區(qū)全天候巡邏,、旅客行李全過程無人化運輸提供科技手段,，提升機坪飛行區(qū)及周邊區(qū)域各類作業(yè)車輛的安全與效率。2022年6月正式通航的鄂州花湖機場,，場內(nèi)即安裝多個智能監(jiān)控,、通訊等設(shè)備，機場跑道下方共埋設(shè)了5萬多個光纖傳感器,，幫助機場實現(xiàn)跑道全時,、全域信息感知。

一定程度上,，路段感知設(shè)備能為自動駕駛車輛提供更廣闊的視野,，看得更遠、更清楚,。將一些環(huán)境感知功能轉(zhuǎn)到路端設(shè)備,，也能夠減少車身傳感器配置降低制造成本。但部分從業(yè)人士認為,，目前我國智慧道路的覆蓋率還是十分有限,，過于依賴高精地圖、車路協(xié)同的自動駕駛技術(shù)是不合格的,，因此很多車企更強調(diào)單車智能,。

同時，目前允許在公開道路運行的自動駕駛車輛還是少數(shù),，很多室內(nèi)場景應(yīng)用的清潔機器人,、配送機器人等，更多的是靠車輛自身的感知計算實現(xiàn)自動駕駛,。從長遠來看,，既要單車智能、又要車路協(xié)同,，似乎是自動駕駛更穩(wěn)定的道路選擇,。

| 完整產(chǎn)業(yè)鏈,、完善標(biāo)準(zhǔn)體系，打造車路協(xié)同“中國方案”

當(dāng)前,，我國已經(jīng)形成了較為完整的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈體系,，主要分為基礎(chǔ)層、平臺層和應(yīng)用層,，包含車載設(shè)備和智能交通系統(tǒng),、道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)處理和管理,、服務(wù)提供商以及車輛制造和技術(shù)供應(yīng)商等,。

具體而言，基礎(chǔ)層主要為終端設(shè)備和通信平臺,，主要涉及芯片,、攝像頭、雷達,、云計算,、高精地圖、軟件系統(tǒng)等領(lǐng)域,，企業(yè)數(shù)量最多,，包含以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，以華為,、中興通訊為代表的ICT企業(yè),，以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應(yīng)商,，以千方科技為代表的車路協(xié)同集成商,。

終端設(shè)備即為RSU/OBU硬件設(shè)備生產(chǎn)，車載單元OBU作為整個系統(tǒng)的車輛接收端,，是整個交通系統(tǒng)的重要組成部分之一,，是數(shù)據(jù)源頭也是信息傳遞的終點。車端設(shè)備產(chǎn)品種類眾多,，包括控制器,、CAN卡、全球定位系統(tǒng)(GPS),、慣性測量單元(IMU),、感知傳感器等，目前成本較高,，量產(chǎn)以后有降低價格的可能,。路側(cè)單元（RSU）是車路協(xié)同系統(tǒng)和核心基礎(chǔ)設(shè)施，是感知路網(wǎng)特征,、道路參與者的信息交換樞紐,。具體有路側(cè)基站、路側(cè)天線等設(shè)備,，主要參與方包括華為,、中信科智聯(lián)、東軟集團,、千方科技等,；

通信平臺主要指通信芯片和通信模組，芯片供應(yīng)商主要有高通,、華為,、中信科智聯(lián)、Autotalks,，通信模組供應(yīng)商有中興,、日本Alps電氣、希迪智駕等,。

平臺層方面,，主要指平臺服務(wù)商和通信運營商。主要是起到承接應(yīng)用層和基礎(chǔ)層的作用,，平臺層服務(wù)商通過提供模擬仿真服務(wù),、高精地圖服務(wù)、MEC開源服務(wù),、自動駕駛服務(wù)等服務(wù),，平臺服務(wù)商包括阿里巴巴、蘋果,、谷歌,、艾氪英諾等。通信運營商也處于這一層,，主要提供商包括中國三大電信運營商,。通信領(lǐng)域，得益于5G技術(shù)的諸多優(yōu)點,，比如更高的頻率,、更多的帶寬、更低的延遲和更高的可靠性,。它可以支持更多的設(shè)備連接,，實現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)傳輸速度和更穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接。同時,，5G技術(shù)還支持網(wǎng)絡(luò)切片,、邊緣計算、網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化等技術(shù),，提供更靈活,、高效,、安全的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,，目前,，車路協(xié)同技術(shù)已在多個場景更加成熟應(yīng)用。

在應(yīng)用層方面,，主要分為安全與測試驗證,、高精度定位與地圖服務(wù)這兩個方向。以高精地圖為例,，其在無人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性,，受制于國家測繪法的限制，2022年復(fù)審換證后,，我國擁有“導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)”的企業(yè)只有四維圖新,、高德、寬凳科技,、億咖通,、凱立德等15家，因而未來隨著車路協(xié)同發(fā)展,、自動駕駛等級提升,，中國高精地圖市場空間增長潛力巨大。

應(yīng)用場景上,，車路協(xié)同應(yīng)用場景豐富,，涵蓋交叉路口應(yīng)用、智慧公交應(yīng)用,、貨運車隊?wèi)?yīng)用以及園區(qū),、機場、港口類封閉場景應(yīng)用等多個應(yīng)用,，并覆蓋智慧交通,、自動駕駛和運營服務(wù)（共享汽車應(yīng)用、試駕應(yīng)用,、智能停車）等三個領(lǐng)域,。應(yīng)用的道路類型總體可歸納為城市道路、鄉(xiāng)村道路,、高速公路即封閉園區(qū)道路四大類,。

• 汽車廠商主導(dǎo)模式

• 運營商主導(dǎo)模式

• 廠商與運營商合作模式

• 獨立第三方服務(wù)商主導(dǎo)模式

目前,，我國車路協(xié)同試點經(jīng)歷了“智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)-車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)-雙智城市”三個階段,，解決了技術(shù)驗證的問題，也證明了車路協(xié)同是可行的,，實現(xiàn)智慧交通少不了車路協(xié)同,。接下來，行業(yè)還將就諸多難點進一步發(fā)展突破,。

首先是規(guī)?；?/span>此前囿于成本問題,，無論在通訊計算還是硬件上車和道路方面的部署,，國內(nèi)的規(guī)模和體量都遠遠不夠。特別是基礎(chǔ)交通設(shè)施的新建和改造,，背后涉及經(jīng)濟價值和社會價值如何實現(xiàn)的問題,，想要進一步擴大覆蓋區(qū)域，需要國家和政府層面力量的極大支撐,。

其次是可靠性,，車路協(xié)同不僅是用于無人駕駛,，更多是對整個交通環(huán)境、智能產(chǎn)業(yè)的提升,。因此,，與之相關(guān)的硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)等等,，其技術(shù)的穩(wěn)定性,、可靠性等問題，都要進一步優(yōu)化升級,?？梢灶A(yù)見，隨著產(chǎn)業(yè)擴張,，智能路側(cè)設(shè)備作為車路協(xié)同中道路基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化,、智能化的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)備，還有交通信號控制等IT硬件都將規(guī)模發(fā)展,。

再者是用戶體驗,，特別是智能駕駛場景，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以通過個性化服務(wù),、安全駕駛提醒,、車輛管理等，提高用戶出行的便捷性和舒適度,。

另外,，完善標(biāo)準(zhǔn)體系也很重要。今年以來,，國家發(fā)布多項標(biāo)準(zhǔn)類建設(shè)指南,，比如《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》，旨在為智慧城市建設(shè),、智能交通,、車聯(lián)網(wǎng)信息通信、智能汽車生產(chǎn)及車輛管理等相關(guān)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系提供指導(dǎo)意見,，建設(shè)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,。

綜合來看，我國在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面投入巨大,，具有較高的信息化水平;有龐大的人口和流量,，大數(shù)據(jù)分析在交通管理和優(yōu)化中具有重要作用；國家級地方政府積極推進智慧城市建設(shè),，將信息技術(shù)與城市管理相結(jié)合,，均有利于車路協(xié)同的發(fā)展。目前，車路協(xié)同與單車智能更多是在協(xié)同推進,，車企不斷加強應(yīng)用功能的開發(fā),，自動駕駛企業(yè)不斷提升單車傳感器、控制器性能和可靠性,，通信服務(wù)商做好網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和運營服務(wù),，配合交通系統(tǒng)建設(shè)完善，打造出適合中國國情,、中國產(chǎn)業(yè)的“中國方案”,。