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10月17日，百度世界大會2023在北京舉辦,，百度創(chuàng)始人,、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏正式發(fā)布文心大模型4.0。過去一年,，全球科技領域最大的創(chuàng)新無疑是大模型帶來的智能涌現(xiàn),，自百度推出國內首個生成式AI大模型文心一言以來，用戶規(guī)模已經達到4500萬,。

大模型同時顛覆著自動駕駛底層技術，百度發(fā)現(xiàn)基于BEV的感知大模型正在以吞食天地的速度快速消滅過去多個零散組合式的小模型,，帶來理解,、生成、推理,、記憶等核心能力的突破，形成完整的一站式大感知模型,，讓智駕超越經驗系統(tǒng),、更聰明地處理復雜場景,、實現(xiàn)更廣泛的時空覆蓋——大模型正重構著智能汽車生態(tài)。

在百度集團資深副總裁,、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇看來，大模型對智能汽車行業(yè)的重構主要體現(xiàn)在以下三個方面,。

第一，語言大模型上車,，人車交互方式會從“命令式”升級到“對話式”,。第二,，通過Transformer和BEV等新技術徹底重構自動駕駛技術棧,，感知能力獲得代際感提升，加速純視覺方案的成熟和普及,。第三,，未來的大模型還將走向多模態(tài)，塑造出完全自動駕駛的汽車機器人,。

近年來關于智能駕駛的討論多聚焦在傳感器,、激光雷達、智能芯片等硬件配置上,，這些也一度成為車型的銷售噱頭,，但是消費端對這些智能硬件的感知并不強，正如百度智能駕駛事業(yè)群組智能汽車業(yè)務部總經理蘇坦所言：“我們常常會感覺到有一些時代還沒有到來,?！?/p>

大模型的出現(xiàn)讓行業(yè)思考如何去硬件化，基于大模型的智駕,、智艙技術也讓用戶真正感受到智駕像老司機一樣提供超越傳統(tǒng)人類司機的駕駛能力、讓艙內人車的交互類似于人和虛擬人的交互關系,。我們可以看到,，行業(yè)由堆料比拼回歸到技術驅動汽車智能化產品體驗、用戶體驗的創(chuàng)新,。

盡管行業(yè)對大模型“上車”研究眾多,，但鮮少有人拿出實實在在的落地方案。本次大會期間,，百度用多款基于大模型重構的解決方案,，詮釋了如何將大模型技術轉化成消費者可以體驗到的汽車智能化產品。

大模型重構出行,，百度重塑基于大模型的汽車智能化競爭力,。

從頭再來：百度要用大模型把所有產品重做一次

百度認為,，視覺大模型、智艙大模型這兩個方向,，在未來一段時間內將會在智能汽車領域發(fā)揮非常重要的核心作用,。

在智駕方面,，以BEV為感知大模型加上learning化的決策和規(guī)劃將會成為主流技術架構,，百度通過感知大模型對底層基于邏輯代碼的算法解構代替，推出了Apollo City Driving,。這一產品面世意味著百度“純視覺”的高級別輔助駕駛已經跑通了泊車,、高速、城市全域場景,。

Apollo City Driving可以在現(xiàn)有中算力硬件平臺上,，利用成熟的傳感器組合、代碼線實現(xiàn)部分城市領航智能駕駛能力,，綜合成本更低,，也讓整車更有價格競爭力。

而這一切來自于百度全新推出的Automotive Efficient BEV Model,，工程師基于大模型技術對產品的底層重構,，從而在算力、效率,、設計等方面突破了整個行業(yè)在過去中算力平臺BEV部署的技術難題,。

在產品體驗端，為了讓用戶的通勤盡快激活,，讓用戶短時間內把一條不能被自動駕駛支持的道路轉變成可以進行通勤模式的自動駕駛道路,，百度提供了僅一趟的“秒級建圖能力”。

在城市場景中,，百度純視覺方案可以達到與“激光雷達”同樣好的產品體驗,，這在于百度Apollo的4D BEV Transformer可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維整體結構，在尤為重要的數(shù)據一環(huán),，百度基于Robotaxi的高精傳感器從數(shù)據源頭上形成差異化競爭力,，增值了數(shù)據的質量和底層數(shù)據的精度。

值得一提的是,，百度宣布,，國內首個純視覺城市領航高階智駕產品Apollo City Driving Max將于今年第四季度量產落地。

智艙方面,，百度在文心大模型基礎上,，結合對智能汽車的理解以及在智能汽車領域累計的人機交互數(shù)據，進一步迭代出了智艙大模型,。

基于生成式AI的艙內智能推薦,、主動交互等對話理解的模型,，將會快速驅動車內人機交互，從現(xiàn)在語音遙控式的人機交互,，快速進入到“虛擬人”與人之間的擬人交互,。

與此同時，百度Apollo從真正意義上把“艙駕一體芯片”做出來了——首發(fā)Apollo Robo-Cabin艙駕一體軟芯融合智算平臺,。據官方介紹,，它是中國首個能夠完成甚至是全球首個真正意義上在單SOC上實現(xiàn)艙駕融合運行的平臺。

所謂艙駕一體軟芯融合智算平臺,，可以實現(xiàn)艙駕融合產品在一顆智能座艙芯片上實現(xiàn)智能駕駛的功能,。主動安全的AEB以及ACC、LCA的相關功能,，加上智能座艙,、大模型重構后的語音座艙產品，都可以基于同一顆芯片實現(xiàn),。

百度表示,，未來不排除把百度的城市通行、自主泊車2.0和艙駕平臺進一步融合,，讓汽車智能化集中化水平進一步提升,，在體驗向上的同時，讓成本進一步下降,。

量產大年：23年還有近十款搭載百度高階智駕車型量產

據百度統(tǒng)計數(shù)據,，智能駕駛在用戶整體購車因素的占比快速上升，在“選購前最重視因素”占比從1.2%突破到30%,，成為用戶購車核心決策因素,。

2023年被行業(yè)認為是高階智駕規(guī)模化量產的元年和大年,，在智能汽車行業(yè)拐點臨近之際,，百度Apollo邁入技術落地與量產交付的關鍵期。截至當前,，Apollo汽車智能化解決方案已在31個汽車品牌,、211款車型量產，累計搭載超900萬輛,。

百度Apollo量產城快/高速領航功能的行泊一體產品Apollo Highway Driving Pro在新嵐圖Free車型首發(fā)上市,，這也是行業(yè)中首個基于高性價比平臺實現(xiàn)領航能力的量產方案。

根據嵐圖方面數(shù)據顯示,，新嵐圖FREE交付一個多月以來,，截止10月16日，行泊車智駕功能激活率高達83.74%，智駕功能滲透率99.06%,，高速NOA總里程達33萬公里,。

其中NOA每千公里接管次數(shù)為2.02次/千公里，高速NOA單次最長行駛里程為364公里,，百度Apollo的智駕能力真正給用戶帶來了安心可靠“老司機”的感覺,。

據了解，這款產品是基于百度Apollo十年的技術積累,，用L4的技術降維應用到L2的高階智能駕駛系統(tǒng)上,，是真正意義上的行泊一體的產品。蘇坦介紹,，該方案將在更多車型上搭載,，并計劃在2024年升級推出包含城市記憶行車、城快/高速領航功能行泊一體產品以及自主泊車2.0（的版本）,。

接下來，在2023年內還將有近十款搭載百度Apollo高階智駕產品的車型量產,。同時,，百度Apollo智艙大模型加持的車載語音產品已經在極越01、凱迪拉克銳歌,、別克E5,、吉利銀河L7、吉利銀河L6等車型中實現(xiàn)量產搭載,，吉利銀河,、哈弗等品牌也即將搭載上線。

生態(tài)合作：跨域融合趨勢顯現(xiàn) 讓專業(yè)的人做專業(yè)的事

活動現(xiàn)場,，蘇坦分享了百度Apollo的生態(tài)合作價值觀：以用戶體驗為核心,、車企主導智能化體驗、合作伙伴提供專業(yè)的軟硬件服務為基礎分工,，讓專業(yè)的人做專業(yè)的事,，在各環(huán)節(jié)中貢獻最大的力量。

蘇坦表示,，目前跨域融合的趨勢顯現(xiàn),，只有以開放的心態(tài)、姿態(tài),、策略,，才能真正獲得未來。從車企到生態(tài)合作伙伴,，百度Apollo會進一步開放產品體驗的定義權,，持續(xù)進化智駕產品力，以更加高質量、高體驗,、高可靠性的方式進行標準化的輸出,，打造開放共創(chuàng)的全新生態(tài)體系。

例如,，百度智艙大模型進一步配備了智艙開發(fā)工具鏈,，讓OEM能便捷地結合自己的應用場景打造下一代導航、交互,、語音交互,、信息服務、用車場景等一系列的智艙原生應用,，“某種意義上,，這是OEM未來打造自己座艙體驗的神兵利器”。

智艙大模型從開始的通用發(fā)展到了結合行業(yè)的專深發(fā)展,，為行業(yè)打造下一代專屬技術的核心底座,。一方面它會進一步增強艙內的人機交互的效果，提供類似于人類智慧的人機交互體驗,。同時它會快速降低落地成本,，使整個艙內開發(fā)成本大幅度下降。能做到這些,，需要一系列底層工具支持,。

百度提供了一系列的智艙生態(tài)開發(fā)的插件，其中包含百度多年積累下來的專屬訓練,、評估的高精度數(shù)據集,，可以快速形成模型迭代的智艙數(shù)據飛輪，結合智艙的應用場景,，通過插件可以讓核心模型和外部數(shù)據之間建立完美的橋接,。

而OEM廠商使用這一套相關產品，最方便的一點就是可以快速打造屬于自己的OEM品牌大模型,，蘇坦表示：“通用大模型,、行業(yè)大模型和品牌大模型，是讓用戶體驗變得越來越好的三級火箭”,。

基于一系列智艙大模型和工具,，OEM打造自己的品牌大模型過程中，將獲得品牌專屬的訓練數(shù)據集,、品牌專屬場景開發(fā),、品牌專屬的資源接入，并且可以獲得一套一站式的座艙AI的原生應用樣板,。

大模型把智駕能力,、人機交互乃至生態(tài)圈合作推到一個新高度，這是重構帶來的變化——智能汽車新時代篇章開啟了。