大模型時(shí)代,,整個(gè)智能汽車產(chǎn)品底層的開發(fā)范式發(fā)生了根本性的改變。 “繼大語言模型重構(gòu)人類的信息世界之后,大模型還將走向多模態(tài),,進(jìn)一步重構(gòu)人類的物理世界,,自動(dòng)駕駛就是大模型重構(gòu)物理世界的典型代表?!?/strong>
10月17日,,在首鋼園舉辦的百度世界大會(huì)2023上,百度創(chuàng)始人,、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏向外界展示了百度在大模型領(lǐng)域的最新進(jìn)展,,自動(dòng)駕駛是其中重要一環(huán)。 當(dāng)天下午,,在百度舉辦的“大模型'重構(gòu)’智能汽車”分論壇上,,百度智能駕駛事業(yè)群組(IDG)智能汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蘇坦發(fā)布了百度Apollo基于大模型技術(shù)實(shí)踐和探索的一系列成果。 百度Apollo量產(chǎn)城快/高速領(lǐng)航功能的行泊一體產(chǎn)品Apollo Highway Driving Pro此前已經(jīng)在新嵐圖Free車型首發(fā)上市,,該方案將在更多車型搭載,,并計(jì)劃在2024年升級(jí)推出包含城市記憶行車、城快/高速領(lǐng)航功能行泊一體產(chǎn)品以及自主泊車2.0,。 百度Apollo成功量產(chǎn)的Apollo Highway Driving Pro進(jìn)一步演進(jìn),,發(fā)布了全新一代Apollo City Driving,使用場景從封閉道路升級(jí)到城市開放道路,,功能場景無限接近全域,。 當(dāng)天,極越發(fā)布國內(nèi)首個(gè)BEV+Transformer純視覺高階智駕技術(shù)方案,,并已在上海城區(qū)道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛,。極越搭載的,正是百度Apollo的城市NOA產(chǎn)品——Apollo City Driving Max,。作為國內(nèi)首個(gè)純視覺城市領(lǐng)航高階智駕產(chǎn)品,,其將于今年第四季度量產(chǎn)落地。 同時(shí),,百度Apollo還行業(yè)首發(fā)了Apollo Robo-Cabin艙駕一體軟芯融合智算平臺(tái),,這是全球首個(gè)真正意義上在單SOC上實(shí)現(xiàn)了艙駕融合運(yùn)行的平臺(tái)。 在智能汽車市場迎來規(guī)?;慨a(chǎn)的前夕,,大模型的出現(xiàn)讓智能汽車的底層邏輯發(fā)生了重構(gòu),百度集團(tuán)資深副總裁,、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇認(rèn)為這種變化體現(xiàn)在三個(gè)方面。 首先,,語言大模型上車后,,人車交互的方式會(huì)從“命令式”升級(jí)到“對(duì)話式”;其次,通過Transformer和BEV等新技術(shù)徹底重構(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧,,感知能力將獲得代際感提升,,加速純視覺方案的成熟和普及;第三,,未來的大模型還將走向多模態(tài),,塑造出完全自動(dòng)駕駛的汽車機(jī)器人。 對(duì)智能汽車來說,,大模型上車后最大的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面,?最近無圖化趨勢盛行,高精地圖未來會(huì)不會(huì)消失,?在深度內(nèi)卷的汽車行業(yè),,主機(jī)廠都在談降本,對(duì)于百度這樣的供應(yīng)商來說又意味著什么,? 2023年10月17日下午,,在百度世界大會(huì)分論壇結(jié)束后,蘇坦接受了每日汽車電訊的采訪,,對(duì)上述熱點(diǎn)問題分享了自己的觀點(diǎn),。 以下為訪談節(jié)錄,有刪節(jié),。 每日汽車電訊:大模型上車最大的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面,?蘇坦:大模型時(shí)代讓我們覺得非常興奮,當(dāng)我們深入到這個(gè)領(lǐng)域里面去以后,,很強(qiáng)大地感受到大模型產(chǎn)品帶來的力量,,因?yàn)樗牡讓舆壿嬜兞耍麄€(gè)產(chǎn)品底層的開發(fā)范式發(fā)生了根本性的改變,。過去大家講的所有的智能化產(chǎn)品,,總體來看還是一個(gè)基于規(guī)則、經(jīng)驗(yàn)累積的基本邏輯,,是傳統(tǒng)的軟件堆砌,。但是模型時(shí)代,很多事情發(fā)生了巨大的變化,。過去的時(shí)代,,在感知領(lǐng)域無數(shù)的小模型對(duì)齊,車道線有車道線的檢測,,障礙物有障礙物的檢測,,紅綠燈有紅綠燈的檢測,甚至到車方面,,車輪有車輪的檢測,,車邊緣有車邊緣的檢測,無數(shù)小模型集合在一起,數(shù)據(jù)搜集會(huì)存在很明顯的瓶頸,,因?yàn)樘?xì)碎了,。智能化的構(gòu)建也并不容易,因?yàn)闊o數(shù)小的case在一起還是基于一定的邏輯串聯(lián),。現(xiàn)在我們用全新一代的4D的Transformer BEV,,把所有的全吃掉,形成一個(gè)統(tǒng)一的邏輯,,非常好地把整個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)境重建出來了,。對(duì)于規(guī)劃控制也一樣,過去我們有無數(shù)的規(guī)則,,積累下來一系列的邏輯,,告訴你車該怎么開,現(xiàn)在用模型的方式,,我們學(xué)習(xí)人怎么看,,這樣就把體驗(yàn)天花板拉高了。過去的自動(dòng)駕駛corner case越多,,邊界越多,,處理起來越復(fù)雜,而模型天然能夠處理這些,,這是它的天然優(yōu)勢,。每日汽車電訊:高精地圖會(huì)不會(huì)消失?蘇坦:高精地圖會(huì)不會(huì)消失的問題現(xiàn)在討論得如火如荼,,但是我們作為在行業(yè)里面有非常深的地圖積累的一家廠商,,同時(shí)也做了自動(dòng)駕駛,我們對(duì)這件事情是非常淡定的狀態(tài),。為什么呢,?我們非常清楚地知道行業(yè)里面某一些正在以無圖的形式對(duì)外宣傳的廠商,因?yàn)樗麄兏覀冇泻献?,所以我?dāng)然知道它有圖沒圖,。我必須得說,未來在城市級(jí)別的智能駕駛的實(shí)現(xiàn),,由于城市場景的復(fù)雜,,用過去的那種方法做高精地圖肯定會(huì)遇到很大的成本瓶頸和數(shù)據(jù)鮮度更新的瓶頸,這件事情在行業(yè)里面是有共識(shí)的,,這個(gè)共識(shí)就是過去的方式不太對(duì),。但是有沒有新的方式讓這些事情變得可持續(xù),目前站在百度的角度來看,,我們比較堅(jiān)信是有的,,這個(gè)方案并不是原先意義上的無圖,。完全地看真實(shí)世界解決所有問題,依然會(huì)出現(xiàn)有很多的場景和corner case用這個(gè)方法不能很好地處理,,最后是犧牲了用戶的體驗(yàn)去換一個(gè)所謂的純無圖,這個(gè)東西最重要的就是安全和體驗(yàn),,最后犧牲了安全和體驗(yàn)達(dá)到了技術(shù)上的極致,,這個(gè)顯然不是做產(chǎn)品追求的東西。所以百度在未來一段時(shí)間會(huì)嘗試用新的方式去做,,比如現(xiàn)在這種超清的數(shù)據(jù),,清到什么程度,清到跟手機(jī)地圖類似的程度,,基于大模型的感知能力很強(qiáng),,同時(shí)數(shù)據(jù)的輕量級(jí)輕量到可持續(xù),輕量到已經(jīng)不再成為負(fù)擔(dān),,這樣它將來的規(guī)?;瘧?yīng)用就會(huì)變得很好。所以從長遠(yuǎn)來看,,我并不認(rèn)為終局經(jīng)典意義上的無圖會(huì)發(fā)生,,在未來重感知輕地圖的結(jié)合會(huì)變得很好。舉一個(gè)例子,,我們現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布的Apollo Highway Driving Pro跟嵐圖合作已經(jīng)上市了,,里面有非常標(biāo)準(zhǔn)化的高精、標(biāo)清,,再加上算力平臺(tái),,加上高速高清,這是非常好的融合,。所以在我來看,,無圖還是有圖,是高精還是超清,,本質(zhì)上是需要兼顧體驗(yàn),、兼顧安全的一個(gè)算數(shù)題,不是一個(gè)絕對(duì)意義上的科研問題,。每日汽車電訊:如何看待整個(gè)行業(yè)都在降本,、卷價(jià)格?蘇坦:整個(gè)中國汽車行業(yè)大家都在降本,,我們也希望我們的智駕產(chǎn)品讓更多的車用得起,,所以一定程度上用技術(shù)創(chuàng)新從而驅(qū)動(dòng)整車系統(tǒng)的綜合成本下降,這是我們毋庸置疑去做的,。整個(gè)行業(yè)對(duì)于降本的趨勢以及在降本過程中對(duì)于智駕本身的降本需求,,實(shí)際上它對(duì)于有技術(shù)實(shí)力的廠商來看是一個(gè)機(jī)遇,,而不僅僅是一個(gè)挑戰(zhàn),為什么呢,?因?yàn)橹悄荞{駛這一代產(chǎn)品里面,,降本的核心不是或者不僅僅是通過供應(yīng)鏈降本,它更多的其實(shí)是通過技術(shù)進(jìn)步帶來了開發(fā)模式,,帶來了傳感器組合,、帶來了算力等等一系列突破,所以說在技術(shù)上有更強(qiáng)積累,,有更大前瞻性的廠商對(duì)于成本的控制力會(huì)帶來這種相當(dāng)于傳統(tǒng)廠商降維的趨勢,。這種例子很多,比如傳感器,,你的純視覺做得足夠好的時(shí)候,,周邊的那些雷達(dá)需求就會(huì)降下去,自定位的能力做得足夠好的時(shí)候,,就不需要再購買那些昂貴的高精定位等等一切的東西,,所有這些東西都來自于技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)的一個(gè)對(duì)于整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)式的推進(jìn)。像我們的Apollo City Driving 這個(gè)產(chǎn)品已經(jīng)打通到通勤了,,這不是一個(gè)新的產(chǎn)品,,是整個(gè)的傳感器、整體的系統(tǒng)不發(fā)生大的變化的情況下,,通過成本規(guī)劃,、技術(shù)創(chuàng)新往上大幅度提升天花板。包括今天提到的Apollo BEV Model,,這些都不是說用最好的硬件來做我的技術(shù),,而是反過來用最好的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)最大的價(jià)值。所以某種意義上我會(huì)認(rèn)為行業(yè)本身有競爭壓力,,有降本的需求,,這是行業(yè)必須要面對(duì)的事實(shí),而這個(gè)過程中如果我們想要在智駕行業(yè)很好地發(fā)展,,我們一定要順應(yīng)這個(gè)趨勢,。至于大家認(rèn)為這種砍價(jià)會(huì)影響高科技公司的毛利率,我們不這么看,。用更快的科技創(chuàng)新帶來結(jié)構(gòu)性的降本,,一方面可以帶來差異化的競爭優(yōu)勢,一方面又可以讓你的智駕產(chǎn)品更快地上到更多的車上去,,所以在我們看來降本是一個(gè)機(jī)遇,。舉個(gè)例子,新嵐圖FREE這個(gè)產(chǎn)品上市一周多時(shí)間,,大訂就突破15000多訂單,,這是嵐圖發(fā)布出來的數(shù)據(jù),。因?yàn)槲覀兊暮献髂J绞巧宪嚵艘院笥脩粜枰顿M(fèi)激活,到現(xiàn)在為止激活率80%多,,幾乎用戶買了以后都去付費(fèi)激活了,,我就是沖這個(gè)功能買的,這就形成一個(gè)正反饋,。越來越多的用戶感受到了智駕帶來強(qiáng)大的產(chǎn)品力,,用了就回不去了,我們?cè)诤笈_(tái)看到滲透率很高,,這一點(diǎn)我們很欣慰,用戶不是開通了一個(gè)功能,,不怎么用,,偶爾用,而是天天用,。而且他在不斷嘗試這個(gè)場景能不能用,,一旦他試成功了,我以后要接著用,。
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