通用（GE）電氣研究院的可擴展的自適應彈性自治計劃（SARA）承擔的美國陸軍研發(fā)項目已滿一年,，項目目標是開發(fā)一種能夠在復雜的非公路測試條件下行駛的具有風險意識自主地面車輛。

通用電氣的項目是美國陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部陸軍研究實驗室資助的八個項目之一,，以推進軍用地面車輛的自主,、越野導航能力。陸軍致力于提高自主車輛的能力,，以便在復雜的戰(zhàn)場環(huán)境中安全和可靠地執(zhí)行任務,，如林區(qū),，那里的道路是無序的，條件不確定,，而且沒有地圖提供方向,。

"通用電氣研究實驗室的機器人和自主技術負責人John Lizzi說："基本上能夠進入一個新的空間，評估你在哪里,，你在看什么,，了解你正在操作的不確定性，然后采取相應的行為,，這就是我們在SARA計劃中所追求的,。“

通用電氣表示,，在解決風險方面實現(xiàn)突破的一個關鍵因素是通用電氣的謙卑（Humble）人工智能技術的整合,。謙卑人工智能是一種算法方法，通用電氣聲稱它能夠退后一步,，"像人一樣評估 "遇到不確定情況時該怎么做,。

以下是一段視頻，顯示了GE的自主機器人,，名為 "ATVer",，在GE紐約北部園區(qū)的樹林中繞過樹木和其他障礙物。

"在我們的自主地面車輛系統(tǒng)中,，Humble AI是關鍵機制,，使它在導航非結構化的越野地形時能夠破譯已知路徑與不確定路徑，"高級機器人科學家Shiraj Sen說,，"它處理了從我們車輛的眼睛--視覺和激光雷達技術--收集的信息,，能夠安全移動并避免可能阻止它前進的樹木或灌木等物體。"

通用電氣已經(jīng)對其Humble人工智能算法進行了實地測試,，以安全地優(yōu)化風力渦輪機的控制,，使能源輸入最大化。在風力渦輪機的情況下,，Humble人工智能在一個能力范圍內運作,，它根據(jù)它熟悉的已知操作場景作出決定。當它遇到一個它從未見過的場景時,，它被設計成退一步,，放棄對渦輪機的控制，進入默認的安全模式,。

"SARA項目經(jīng)理Eric Spero說："在未來的陸軍場景中,，自主系統(tǒng)必須在復雜地形中機動時遇到的挑戰(zhàn)性特征的存在下進行可靠的規(guī)劃。"將風險和不確定性納入自主決策過程，使我們的測試平臺能夠向我們展示規(guī)劃直接路徑而不是繞遠路,。"

"我們的項目和與美國陸軍的伙伴關系確實使我們在自主系統(tǒng)方面取得了一些重要的進展,，"Sen說。"我們相信這個項目取得的進展不僅有助于加速未來無人駕駛汽車技術的部署,；它們將有助于鼓勵在人們每天都依賴的其他行業(yè)領域,，如能源、航空和醫(yī)療保健領域,，提供更多的自主解決方案,。"