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新的試驗(yàn)開啟，無人駕駛出租車（Robotaxi）再次加快商業(yè)化步伐,。9月19日,，百度Apollo旗下蘿卜快跑和小馬智行同時(shí)宣布獲得北京市有關(guān)部門準(zhǔn)許，成為首批在京開啟乘用車“車內(nèi)無人,、車外遠(yuǎn)程”出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營的企業(yè),，測(cè)試區(qū)劃定在北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。這就意味著,，用戶可以在上述區(qū)域呼叫車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛出租車,，距離真正的無人駕駛更進(jìn)一步。百度和小馬智行的自動(dòng)駕駛出租車此前已經(jīng)在北京,、上海,、廣州等地試驗(yàn)很長時(shí)間，為全面商業(yè)化打好基礎(chǔ),。無安全員運(yùn)營模式啟航,，也表明兩家企業(yè)的技術(shù)已得到有關(guān)部門認(rèn)可。從一開始飽受爭(zhēng)議,、被長期質(zhì)疑,，到走進(jìn)普通用戶的生活、獲準(zhǔn)開啟商業(yè)化運(yùn)營,，Robotaxi打了一場(chǎng)翻身仗,。但這場(chǎng)仗還沒結(jié)束，要站著把錢賺,，Apollo,、小馬智行們還有最難的一道坎。 
兩年試驗(yàn),、200萬份訂單無人駕駛出租車商業(yè)化再進(jìn)一步Robotaxi的概念很早便傳入國內(nèi),，百度Apollo、小馬智行,、元戎啟行,、滴滴等都是頭一批入局的企業(yè)。其中,，百度Apollo早在2019年便拿到長沙市政府頒發(fā)的45張載人測(cè)試牌照,，隨后在同年9月于長沙智能駕駛示范區(qū)開啟Robotaxi載人試驗(yàn)。小馬智行則在第二年拿到北京市的路測(cè)牌照,，在海淀,、亦莊特定路段開啟載人測(cè)試，其余幾家企業(yè)的首次載人路測(cè)也基本是在這時(shí)期進(jìn)行,。但受復(fù)雜路況,、初期監(jiān)管法規(guī)不完善等因素制約,，國內(nèi)開啟商業(yè)化實(shí)驗(yàn)的時(shí)間并不長。直到2021年11月,，北京才為上述企業(yè)打開綠燈,，開放國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn),，測(cè)試范圍則圈定在亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)60平方公里范圍內(nèi),。值得一提的是，在開啟測(cè)試之前中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛出租汽車車輛運(yùn)營技術(shù)要求和功能測(cè)試方法及要求,，奠定了基本運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn),。而首批獲得路測(cè)牌照的百度Apollo和小馬智行，也逐漸成為國內(nèi)Robotaxi行業(yè)領(lǐng)頭羊,。第一期試驗(yàn),，有關(guān)部門還是相當(dāng)謹(jǐn)慎，除了圈定測(cè)試范圍,、運(yùn)營時(shí)間和測(cè)試車輛數(shù)量外,，對(duì)定價(jià)、權(quán)責(zé)劃分也做了細(xì)致的規(guī)定,，一旦發(fā)生事故,，申請(qǐng)主體需要和駕駛?cè)斯餐袚?dān)責(zé)任。最重要的是,，此時(shí)車內(nèi)主駕位會(huì)配備一位安全員,，充當(dāng)最后一道安全屏障。去年4月,，還是北京帶頭放寬標(biāo)準(zhǔn)——允許主駕無安全員,、副駕有安全員的Robotaxi在亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)60平方公里核心范圍內(nèi)開啟商業(yè)化試運(yùn)營。小馬智行仍是首批獲準(zhǔn)試點(diǎn)的企業(yè),，同時(shí)還拿到廣州南沙區(qū)頒發(fā)的自動(dòng)駕駛出租車經(jīng)營許可,。更多城市加入，也意味著Robotaxi已進(jìn)入全面商業(yè)化的加速期,。近兩年的測(cè)試下來,，百度和小馬智行確實(shí)沒有令人失望。財(cái)報(bào)顯示,，今年一季度百度Apollo旗下的蘿卜快跑完成了66萬份訂單,，開啟路測(cè)以來累計(jì)完成訂單量超過了200萬份。有良好的數(shù)據(jù)反饋,，也堅(jiān)定了自動(dòng)駕駛企業(yè)和監(jiān)管部門加速商業(yè)化實(shí)驗(yàn)的決心,。
2022年下半年開始，主駕位無安全員的Robotaxi開始走向大眾視野,。去年8月,，重慶和武漢宣布啟動(dòng)無安全員自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化試點(diǎn),，選定武漢經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)和重慶永川區(qū)特定區(qū)域?yàn)樵圏c(diǎn)范圍。今年3月,，北京宣布啟動(dòng)車內(nèi)無人載人示范工作,，并在前后排座位間加裝了一層隔板，乘客點(diǎn)擊屏幕即可開啟行程,，這次實(shí)驗(yàn)也為如今開啟全無人自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化運(yùn)營奠定了基礎(chǔ),。不過相比北京，國內(nèi)大多數(shù)城市的態(tài)度還是相對(duì)謹(jǐn)慎,。以上海為例,，直到今年3月剛發(fā)放了首批全無人駕駛測(cè)試通知書，4月才發(fā)放首批無人駕駛出租車示范運(yùn)營證,，獲批進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營的享道出行等企業(yè)只能投入總計(jì)20輛運(yùn)營車輛,，且要在主駕位配備安全員。有關(guān)部門的謹(jǐn)慎不無道理,。從主駕有安全員到副駕有安全員,，再到無安全員運(yùn)營，每一步跨越都會(huì)帶來更高的技術(shù)要求,，需要更多時(shí)間檢驗(yàn),。百度Apollo、小馬智行早期的無安全員Robotaxi都在小范圍,、半封閉區(qū)間內(nèi)試驗(yàn),，就是為了確保信號(hào)暢通，必要時(shí)候可以由遠(yuǎn)程安全員介入操縱汽車,。比如Apollo就曾在北京首鋼園區(qū)開放共享無安全員Robotaxi,，有效范圍僅在園區(qū)之內(nèi)。只能說凡事總有一個(gè)過程,，Robotaxi想在全國推廣還需要更長的時(shí)間,。這一次北京開放無安全員Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)，或許能為其他城市提供經(jīng)驗(yàn),，百度和小馬智行兩家企業(yè)也能借此機(jī)會(huì)好好檢驗(yàn)自己的技術(shù)和用戶的反應(yīng),。Robotaxi沙場(chǎng)點(diǎn)兵：百度、小馬智行領(lǐng)跑更多獨(dú)角獸奮力追趕百度Apollo和小馬智行率先拿到試驗(yàn)入場(chǎng)券并不令人意外,。正如上文所說,，這兩家企業(yè)一直是Robotaxi的商業(yè)化先驅(qū)，無論運(yùn)營經(jīng)驗(yàn),、技術(shù)還是積累的試驗(yàn)參數(shù)都是最豐富的,。2021年拿到北京頒出的首批測(cè)試牌照時(shí),，外界就熱衷于將百度和小馬智行放在一起比較,。從測(cè)試總里程,、車輛數(shù),，到申請(qǐng)專利數(shù)都是重要對(duì)比維度?？陀^地說,，財(cái)大氣粗且起步時(shí)間更早的百度在專利上還是有很大優(yōu)勢(shì)的，根據(jù)智慧芽的數(shù)據(jù)其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的有效專利約為2100件,，小馬智行只有約30件,。百度對(duì)Robotaxi的商業(yè)化一直充滿信心，而且熱衷于制定行業(yè)準(zhǔn)則,，做大Robotaxi的蛋糕,。比如前面提到的自動(dòng)駕駛出租汽車車輛運(yùn)營技術(shù)要求和功能測(cè)試方法及要求,，百度就是牽頭制定的企業(yè)之一,。李彥宏提出的“車路協(xié)同”概念，則相當(dāng)于用Robotaxi的思維重塑道路交通系統(tǒng),，為自動(dòng)駕駛創(chuàng)造上路環(huán)境,。2019年在長沙測(cè)試時(shí)，百度就協(xié)助當(dāng)?shù)卣谙娼聟^(qū)改造了長達(dá)100公里的智慧高速,，實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋,。國內(nèi)復(fù)雜的路況、一二線城市密集的車流和人流,，都對(duì)Robotaxi的運(yùn)營提出了比國外更高的要求,。按照百度的構(gòu)想，車路協(xié)同可以通過道路傳感器收集信息,、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),，同時(shí)減少對(duì)雷達(dá)的依賴，壓縮成本,。從過去兩年的試運(yùn)營效果來看,，百度這個(gè)路線是有效的，訂單數(shù)和好評(píng)率就是最好的證據(jù),。但改造道路的成本是百度Apollo最大的絆腳石,，目前也還沒有找到很好的解決方法。至于小馬智行,，則勝在靈活,、進(jìn)步快。堅(jiān)持全棧自研路線,，也讓小馬智行擁有了核心技術(shù),。小馬智行不像百度那般財(cái)大氣粗，只好把有限的資源,、精力都集中到車輛身上,。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城曾透露,，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一年可以迭代8000多次，一款新車型上路之前質(zhì)檢項(xiàng)目超過200項(xiàng),?？恐焖佟⒋罅康募夹g(shù)迭代,，小馬智行也積累了叫板百度的實(shí)力,。
在百度和小馬智行之外，安途AutoX,、滴滴,、元戎啟行、文遠(yuǎn)知行,、輕舟智航和MomentaAI等企業(yè)也值得關(guān)注,，不過綜合實(shí)力還比不上前面兩個(gè)領(lǐng)頭羊。其中,，安途AutoX和元戎啟行應(yīng)該是起步最早,，測(cè)試經(jīng)驗(yàn)也最豐富的初創(chuàng)企業(yè)。前者創(chuàng)立于2016年,，創(chuàng)始人肖健雄是知名計(jì)算機(jī)視覺感知專家,，2021年獲準(zhǔn)在深圳開啟Robotaxi示范應(yīng)用，同時(shí)還拿到美國加州的全無人Robotaxi測(cè)試牌照,。后者則是資本市場(chǎng)的寵兒,，三位創(chuàng)始人有谷歌、蘋果,、特斯拉和英偉達(dá)的工作背景,，還拿到湖北第一張乘用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。對(duì)于這些獨(dú)角獸來說,，現(xiàn)在正是需要增加測(cè)試歷程,、積累參數(shù)的時(shí)候。AutoX在今年7月拿下北京先行區(qū)無人化道路測(cè)試許可,，正式集齊北上深三大一線城市的上路資格,。元戎啟行的路測(cè)總里程也早已超過百萬公里，在大本營深圳獲得重點(diǎn)扶持,。
如今的Robotaxi行業(yè),，頗有百家爭(zhēng)鳴之勢(shì)——這也是任何一個(gè)健康發(fā)展的行業(yè)該有的狀況。安全無人駕駛出租車永遠(yuǎn)的命門在國外,，無人駕駛出租車的商業(yè)化探索節(jié)奏和國內(nèi)相差無幾,，但監(jiān)管部門的膽子似乎要更大一些。今年8月，美國舊金山政府放寬了谷歌旗下Waymo和通用旗下Cruise的商業(yè)化運(yùn)營限制：不再限制上路車輛數(shù),、行駛路段和運(yùn)營時(shí)間,，兩家公司車輛限速標(biāo)準(zhǔn)也分別提高至65英里/時(shí)和35英里/時(shí)，等于賦予其和普通出租車一樣的商業(yè)運(yùn)營權(quán)利,。為了通過上述決議,，加州公共事業(yè)委員會(huì)進(jìn)行了長達(dá)6個(gè)小時(shí)的公眾評(píng)議。放開限制的決議敲定后,，Waymo,、Cruise高層和自動(dòng)駕駛專家都紛紛出來喊話，稱這是“一個(gè)偉大的進(jìn)程”,。然而,，放開限制一個(gè)多月后，兩家企業(yè)的運(yùn)行情況卻不及預(yù)期：Cruise在開放首周便收到了多起投訴,，并受到加州機(jī)動(dòng)車管理局的調(diào)查,；幾個(gè)不同意上述決議的加州公共事務(wù)委員和學(xué)者要求政府重啟限制，以確保市民的安全,。Waymo和Cruise的經(jīng)歷表明,，安全永遠(yuǎn)是自動(dòng)駕駛出租車最大的命門?；氐絿鴥?nèi)，安全同樣是一個(gè)敏感話題——尤其是在轉(zhuǎn)向無安全員模式后,。在配備安全員的運(yùn)營階段,，滴滴、AutoX,、元戎啟行的運(yùn)營車輛都發(fā)生過需要安全員接管的事例,。滴滴的車輛對(duì)于十字路口、側(cè)方匯入車流和突然變道等行為反應(yīng)不夠迅速,，元戎啟行早期車型的自主變道超車功能也不夠靈敏,。近兩年的商業(yè)化運(yùn)營過程中，百度,、小馬智行同樣遭遇過質(zhì)疑,，并不斷改進(jìn)安全性能。具體提升方向主要有兩個(gè)：一是算法,，二是識(shí)別/感知,。無論是國內(nèi)的Apollo、小馬智行,，還是國外的Waymo,、Cruise，算法都被詬病太保守,，車速一直設(shè)定在較低水平,，壓線行駛,、變向等功能屢遭詬病?？刂扑俣裙倘挥欣诖_保行駛安全,，但在復(fù)雜路段、面對(duì)匯入車流時(shí)也可能因?yàn)榉磻?yīng)不及時(shí)而增加碰撞風(fēng)險(xiǎn),。提高算法準(zhǔn)確度,，還是要依靠大量測(cè)試數(shù)據(jù)。統(tǒng)計(jì)顯示,，截止去年年底百度Apollo,、小馬智行的累計(jì)測(cè)試?yán)锍虜?shù)分別超過4500萬和800萬公里，但這還不夠,。只希望各家企業(yè)還能從今后的運(yùn)營繼續(xù)收納數(shù)據(jù),，改進(jìn)算法。至于識(shí)別技術(shù),，激光雷達(dá),、純視覺方案之爭(zhēng)還沒有平息，現(xiàn)在也很難判定到底哪條路更好走,。憑借早年間積累的大量道路參數(shù)和自研的視覺感知模型,，百度Apollo在2021年量產(chǎn)了純視覺方案Robotaxi。這款車型的測(cè)試效果并不差,，但依然存在使用場(chǎng)景受限,、成本過高的老問題——據(jù)悉單車造價(jià)高達(dá)48萬元。之后兩年,，百度,、小馬智行都不得不采取折中路線：后者再次擁抱激光雷達(dá)，百度則主攻前面提到的“車路協(xié)同”方案,，靠道路傳感器收集數(shù)據(jù),、提高識(shí)別效果。小馬智行在去年推出的第六代Robotaxi S-AM就首次采用了大規(guī)模固態(tài)雷達(dá)組裝方案,，前/后端集成分別安裝1顆和3顆固態(tài)雷達(dá),，另外還有多個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)、長距毫米波雷達(dá)和毫米波雷達(dá),。
不過需要注意的是,，Cruise就是雷達(dá)方案的忠實(shí)擁躉，自成立以來一直堅(jiān)持多傳感器冗余+高精地圖的技術(shù)方案,。在放開限制后發(fā)生的種種爭(zhēng)議表明雷達(dá)方案也遠(yuǎn)沒有達(dá)到完美狀態(tài),，還需要繼續(xù)鉆研。好消息是，Robotaxi的市場(chǎng)潛力夠大,，能給各家企業(yè)提供足夠的信心,。中金公司的研報(bào)指出，到2030年全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模將超過2萬億美元,，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的網(wǎng)約車,、出租車行業(yè)。2萬億美元的市場(chǎng)規(guī)模,，足以支撐百度,、小馬智行、谷歌,、通用等一大批企業(yè)的野心,，也能讓它們保持耐心。安全始終是Robotaxi商業(yè)化路上繞不過的一道坎,，車企不能逃避也躲不過去,。拿出更多耐心提高識(shí)別、制動(dòng),、變道,、避讓技術(shù)，才能確保長遠(yuǎn)發(fā)展,。 鴻蒙系統(tǒng)支持PC！?。,。?/strong>
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