3年30城,，部署3000臺(tái)車,，服務(wù)300萬(wàn)用戶。
百度Apollo在今天的Apollo Day技術(shù)開放日上,，重申了這樣的Flag,。30城和3000臺(tái)車這樣的數(shù)據(jù)，在Robotaxi領(lǐng)域是非常震撼的,。明星選手谷歌Waymo,，目前也僅在北美2個(gè)城市運(yùn)營(yíng)著600多輛車。如果把視野拉回國(guó)內(nèi),，公開消息來(lái)看,，目前也僅有百度、滴滴和文遠(yuǎn)知行的車隊(duì)規(guī)模超過(guò)100臺(tái),，而超過(guò)500臺(tái)規(guī)模,，就只有百度一家了。基于當(dāng)下基數(shù)來(lái)看,，3年3000臺(tái)的目標(biāo)是絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)所不敢想的。讓自動(dòng)駕駛企業(yè)在鋪量上畏手畏腳,，最重要的原因在于車輛成本和運(yùn)營(yíng)成本都太貴了,。這不像是前幾年的共享單車大戰(zhàn)，企業(yè)能燒錢不眨眼地在幾個(gè)城市投放幾千輛車,。受制于激光雷達(dá),、計(jì)算芯片等昂貴的硬件成本，一輛Robotaxi的成本動(dòng)不動(dòng)就要100萬(wàn)以上,。而Robotaxi的車輛成本還只是冰山一角,，運(yùn)營(yíng)成本隨著車隊(duì)規(guī)模增長(zhǎng)的指數(shù)級(jí)爆炸，讓自動(dòng)駕駛企業(yè)們都被迫保持了理性消費(fèi),，即便富有如谷歌,，也不敢隨便在Robotaxi賽道上撒幣。百度敢按下拓張的加速鍵,，率先開啟下半場(chǎng)的戰(zhàn)局,，是因?yàn)樗呀?jīng)解決了Robotaxi的成本問(wèn)題和運(yùn)營(yíng)問(wèn)題，實(shí)際上它還解決了Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地的第三個(gè)問(wèn)題，用戶對(duì)自動(dòng)駕駛信任度的問(wèn)題,。探清了路,，解決了后顧之憂，自然敢大步奔跑,。48萬(wàn)的Apollo Moon,，實(shí)現(xiàn)車輛成本可控 在Apollo Day技術(shù)開放日上，Apollo Moon極狐版,、Apollo Moon威馬版,、Apollo Moon埃安版三款前裝量產(chǎn)Robotaxi第一次同臺(tái)亮相。同時(shí)百度Apollo也宣布,，Apollo 極狐版正式投入首鋼運(yùn)營(yíng),。Apollo Day上還首次開放了Apollo Moon極狐版的試乘，該版本車上已經(jīng)沒(méi)有安全員,，前排完全無(wú)人,，坐在車上的感覺非常奇妙，大家可以通過(guò)視頻感受一下,。Apollo Moon是百度Apollo 第五代L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型,，百度Apollo從上代車型開始，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了前裝量產(chǎn),。第五代車型同樣是前裝量產(chǎn),，聯(lián)合車企合作伙伴對(duì)產(chǎn)線深度定制改造，深度復(fù)用原車的多數(shù)元器件,，因此第五代車型相較第四代,，做到了性能提升10倍，成本降低一半,，整車價(jià)格做到了48萬(wàn),。48萬(wàn)的Robotaxi是什么概念呢？極狐聯(lián)合華為打造的極狐阿爾法S HI版高配也要42.99萬(wàn),，而Apollo Moon是針對(duì)L4自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì),，不僅能實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的360度感知，還具備全傳感器及計(jì)算單元冗余,。放在Robotaxi領(lǐng)域橫向?qū)Ρ葋?lái)看,，想要實(shí)現(xiàn)同樣標(biāo)準(zhǔn)的安全冗余，滴滴聯(lián)合沃爾沃打造的Robtaoxi車型成本要100萬(wàn)以上,，而Waymo基于克萊斯勒改造的Robotaxi,，僅加裝的自動(dòng)駕駛套件成本就接近18萬(wàn)美元（折人民幣也是100萬(wàn)以上）。據(jù)百度此前公布的數(shù)據(jù)稱,，Apollo Moon的整車成本是業(yè)內(nèi)平均水平的1/3,。技術(shù)開放日現(xiàn)場(chǎng),，百度汽車機(jī)器人部總監(jiān)徐寶強(qiáng)還回應(yīng)了此前，某友商“48萬(wàn)的Robotaxi我不敢坐”的疑慮,，“難者不會(huì),，會(huì)者不難，我們的低成本當(dāng)然不是通過(guò)減配來(lái)實(shí)現(xiàn),。我們的邏輯不是為了成本目標(biāo)而犧牲性能和安全,，而是在實(shí)現(xiàn)了高安全、高可靠的前提下,，同時(shí)做到了大幅度降本,。”值得一提的是,，百度汽車機(jī)器人部是百度新成立的部門,，目前已經(jīng)成為geek最向往的工作部門,感興趣的同學(xué)可以試試。首先在于百度在視覺算法領(lǐng)域的技術(shù)布局,，百度是國(guó)內(nèi)最早做自動(dòng)駕駛的企業(yè),，擁有世界最大的自動(dòng)駕駛開源平臺(tái)。早在2019年,，百度就發(fā)布了國(guó)內(nèi)唯一的L4級(jí)純視覺自動(dòng)駕駛技術(shù)Apollo Lite,，而這個(gè)“國(guó)內(nèi)唯一”的定語(yǔ)，時(shí)至今日依然適用,。此后百度又基于Apollo Lite發(fā)布了可量產(chǎn)的高級(jí)別智能駕駛解決方案ANP,。而Apollo Moon是基于以視覺算法為主的“ANP-Robotaxi”架構(gòu)開發(fā)，“ANP-Robotaxi”架構(gòu)和ANP同根同源,，傳感器上僅增加了一顆聯(lián)合禾賽科技深度定制開發(fā)的機(jī)械式激光雷達(dá),，兩套方案能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)共生共享，形成數(shù)據(jù)閉環(huán),。這一方面可以獲取更多的有效數(shù)據(jù),，加速自動(dòng)駕駛算法模型的訓(xùn)練優(yōu)化，另一方面,，共用傳感器等核心部件，可以通過(guò)量產(chǎn)乘用車大幅提升規(guī)模效應(yīng),，降低核心部件采購(gòu)成本,，為Apollo Moon的L4級(jí)Robotaxi成本可控提供可能。優(yōu)秀的視覺感知算法,，幫助Apollo Moon減少對(duì)昂貴激光雷達(dá)的依賴,，是Apollo成本可控的基礎(chǔ)，但不是全部,。例如Apollo自研計(jì)算單元,，定制激光雷達(dá)都幫助Apollo Moon實(shí)現(xiàn)了成本可控。成本可控不僅意味著Robotaxi具備了大規(guī)模商業(yè)化落地的可能性，還意味著Robotaxi開始真正攻入傳統(tǒng)網(wǎng)約車的陣地,，48萬(wàn)的單車成本,，已經(jīng)接近或持平多數(shù)專車車型的價(jià)格。而這只是一個(gè)開始,，Apollo Moon還只是Apollo 的第五代Robotaxi,，按照Apollo Robotaxi 2年一次迭代，每代性能翻倍,，成本降低一半的Robotaxi領(lǐng)域“摩爾定律”,，2023年Apollo的Robotaxi單車成本將下探至20萬(wàn)區(qū)間，和傳統(tǒng)網(wǎng)約車持平,。3年3000輛車,，背后是依靠百度在Robotaxi領(lǐng)域這種“摩爾定律”的支持。車規(guī)級(jí)+5G云代駕,，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)成本可控 想做Robotaxi規(guī)?；慨a(chǎn)，運(yùn)營(yíng)成本是擋在路上的第二座大山,。百度的解決方案是通過(guò)車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)車,，降低車輛的運(yùn)營(yíng)成本，再通過(guò)5G云代駕,，降低人員的運(yùn)營(yíng)成本,。最終目標(biāo)或許是讓運(yùn)營(yíng)成本占比最高的大頭，成為云平臺(tái)的電費(fèi)（再次利好儲(chǔ)能股）,。百度Apollo Moon的車型采用了大量車規(guī)級(jí)硬件,，同時(shí)傳感器支持自清潔，單系統(tǒng)平均失效時(shí)間2萬(wàn)小時(shí),。也就是說(shuō)整套硬件系統(tǒng),，能夠支持車輛無(wú)故障平穩(wěn)運(yùn)行2萬(wàn)小時(shí)以上。Apollo Moon具有5年以上運(yùn)營(yíng)周期,，可投入規(guī)?；€(wěn)定運(yùn)營(yíng)。低故障率及較長(zhǎng)的硬件生命周期,，對(duì)共享出行運(yùn)營(yíng)而言,，不僅降低了硬件更替的成本，還降低了運(yùn)維的人力成本,，這邏輯如同租車公司,，都傾向于買故障率低的車型。人力成本是網(wǎng)約車運(yùn)營(yíng)中成本的大頭,，而Robotaxi商業(yè)化落地的基礎(chǔ)邏輯,，就是降低傳統(tǒng)的司機(jī)成本,。此前受技術(shù)所限，每輛Robotaxi都需配備一個(gè)安全員,，而目前百度Apollo已經(jīng)通過(guò)5G云代駕拿掉了安全員,，使Robotaxi的商業(yè)邏輯得以完整。此次Apollo Day還發(fā)布了5G云代駕企業(yè)版,，僅憑1臺(tái)駕駛艙,，即可配比N輛無(wú)人車，運(yùn)營(yíng)成本大幅降低,。值得解釋的是,，5G云代駕并非是簡(jiǎn)單地將安全員從車上移到了云端，而是基于自動(dòng)駕駛能力的成熟,，在車端提高安全等級(jí),，從而徹底不需要安全員再來(lái)充當(dāng)自動(dòng)駕駛車的安全冗余。取而代之的安全操作員,，并不需要時(shí)刻盯著每輛車做接管的準(zhǔn)備,，他只需要在云控平臺(tái)收到接管需求時(shí)，介入那輛具體的車,，幫助該車脫困并重新回到運(yùn)營(yíng)狀態(tài),。什么時(shí)候云端會(huì)收到接管需求呢？例如你坐在一輛Robotaxi中,，因?yàn)榕_(tái)風(fēng)將一棵樹刮倒橫在前方的路上,，Robotaxi遇到這種大場(chǎng)面只能當(dāng)場(chǎng)停車了，此時(shí)你就可以通過(guò)車內(nèi)的按鍵,，主動(dòng)請(qǐng)求安全操作員遠(yuǎn)程介入,，幫你繞過(guò)該道路直至系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行?？梢钥吹桨踩哂嗍且揽寇噥?lái)完成的,，云端只是處理一些極端場(chǎng)景而已。目前百度Apollo的蘿卜快跑已經(jīng)在長(zhǎng)沙,、北京,、滄州、廣州,、上海五座城市面向市民開啟Robotaxi試運(yùn)營(yíng),，運(yùn)營(yíng)成本的大幅降低，為百度Apollo將觸角伸向更多城市提供了可能,。3年30城，百度Apollo已經(jīng)解決了運(yùn)營(yíng)成本的后顧之憂,。技術(shù)成熟+ 交互 ,，建設(shè)消費(fèi)者的信任度 Robotaxi商業(yè)化落地,，最難解決的不是技術(shù)，而是如何讓消費(fèi)者接納這個(gè)新鮮的事物,。對(duì)此百度也做了很多的努力,，例如在交互設(shè)計(jì)上，Apollo Moon從車外到車內(nèi),，都做了精心的交互設(shè)計(jì),。在車外，車頂?shù)慕换テ習(xí)ㄟ^(guò)文字向車外傳達(dá)信息,。例如當(dāng)車輛禮讓行人時(shí),，會(huì)顯示“請(qǐng)您先行”，讓行人感受到車輛已經(jīng)識(shí)別到了自己,，而且現(xiàn)在是在等自己先過(guò)馬路,，這樣人們才能夠放心地從車前經(jīng)過(guò)。此外坐進(jìn)車內(nèi),，車輛也會(huì)通過(guò)后排和前排中控的屏幕和乘客互動(dòng),，時(shí)刻展示渲染后的，傳感器感知到的環(huán)境信息,，同時(shí)會(huì)把車輛的位置,、車速、轉(zhuǎn)向等狀態(tài)信息時(shí)刻顯示,，清楚了解行車信息,，提升對(duì)系統(tǒng)的信任度。最為重要的是技術(shù)上的努力,，系統(tǒng)只有通過(guò)0事故的成績(jī),，才能說(shuō)服乘客相信這是真正安全的。百度Apollo的Robotaxi自2019年在長(zhǎng)沙開啟試,，至今仍然保持0事故,。現(xiàn)階段的Apollo自動(dòng)駕駛在復(fù)雜城市道路的送達(dá)成功率可以做到99.99%，也就是說(shuō)平均10000筆出行訂單里,，僅有一次需要安全冗余系統(tǒng)介入,。而Apollo 又有著完善的從車端到云端的安全冗余，確保即便遇到1/10000系統(tǒng)失效的場(chǎng)景,，也能夠通過(guò)安全冗余來(lái)確保安全,。建立消費(fèi)者對(duì)Robotaxi的信任是個(gè)難度很大的長(zhǎng)期工程，即便在技術(shù)上已經(jīng)很優(yōu)秀,，但依然會(huì)有誤解,。事實(shí)上，乘坐一輛Robotaxi,，并不會(huì)比坐上一輛出租車或網(wǎng)約車危險(xiǎn),。人類駕駛員會(huì)因?yàn)榍榫w,、注意力、技術(shù)等種種原因犯錯(cuò),，坐人開的車,，安全與否其實(shí)是隨機(jī)的，也是不可解釋的,。但自動(dòng)駕駛汽車的犯錯(cuò)都是可以通過(guò)技術(shù)來(lái)規(guī)避掉的,，甚至還可以通過(guò)虛擬仿真環(huán)境，來(lái)提前預(yù)判各種可能出現(xiàn)犯錯(cuò)的場(chǎng)景,，這種犯錯(cuò)本質(zhì)上是可解釋的,，也是可控的。2020年中國(guó)道路交通事故萬(wàn)車死亡人數(shù)為1.66人,，這個(gè)數(shù)據(jù)是非?？膳碌模壳癛obotaxi還無(wú)法有如此大的量來(lái)提供數(shù)據(jù)支撐,。但至今為止,，包括百度Apollo在內(nèi)的國(guó)內(nèi)Robotaxi運(yùn)營(yíng)商，已經(jīng)累計(jì)向公眾提供了100萬(wàn)人次以上的自動(dòng)駕駛出行服務(wù),，都保持了0事故,，做數(shù)據(jù)對(duì)比，安全性肯定是高出人類駕駛的,。此外近年來(lái)我國(guó)道路交通事故的萬(wàn)車死亡人數(shù),，是逐年遞減的，尤其是近三年降速很快,，這和我國(guó)的ADAS系統(tǒng)普及相重合,，也能一定程度佐證，自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)確實(shí)在幫助人類降低交通事故死亡率,。目前Robotaxi確實(shí)無(wú)法達(dá)到100%安全,，但已經(jīng)比人工駕駛更安全。實(shí)際上飛機(jī),、輪船,、高鐵等交通工具，目前也沒(méi)能做到100%安全,，僅僅是將風(fēng)險(xiǎn)率降低到了公眾能接受的概率,，便已經(jīng)能夠商業(yè)化落地。Robotaxi已經(jīng)在安全性上,，已經(jīng)越過(guò)了商業(yè)化落地的門檻,，后面需要做的，其實(shí)是通過(guò)軟硬件的優(yōu)化持續(xù)提升安全性，讓更多乘客接受Robotaxi,。服務(wù)300萬(wàn)用戶,，不僅是要推出安全便捷的服務(wù)，更是要讓更多乘客愿意接納Robotaxi這項(xiàng)新事物,。下半場(chǎng)百度Apollo的對(duì)手已經(jīng)不是Waymo Robotaxi上半場(chǎng)的任務(wù)是技術(shù)實(shí)現(xiàn)，下半場(chǎng)的任務(wù)則是大規(guī)模商業(yè)化落地,。在核心任務(wù)是實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛的落地時(shí),，百度Apollo 最大的對(duì)手是Waymo 這樣的自動(dòng)駕駛企業(yè)，因?yàn)樾枰绕吹氖钦l(shuí)能夠最快速?zèng)_線,，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)Robotaxi的開發(fā),。下半場(chǎng)的核心任務(wù)已經(jīng)切換到了大規(guī)模商業(yè)化落地，而此時(shí)百度Apollo和Waymo等自動(dòng)駕駛企業(yè)都有了共同的敵人,，那就是傳統(tǒng)共享出行,。如果在成本、公眾接受度上相較于傳統(tǒng)網(wǎng)約車沒(méi)有優(yōu)勢(shì),，那Robotaxi商業(yè)化落地就無(wú)從談起,，Robotaxi的萬(wàn)億市值就更無(wú)從談起。依靠Apollo Moon和“5G云代駕”,，百度Apollo正一步步將出行市場(chǎng)的未來(lái),，推向無(wú)人車出行服務(wù)場(chǎng)景。,，隨著車價(jià)的進(jìn)一步提升,，以及大量的數(shù)據(jù)反哺帶來(lái)的技術(shù)優(yōu)化，百度Apollo將率先實(shí)現(xiàn)Robotaxi的商業(yè)化落地,，真正做到技術(shù)普惠,，改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?/span>
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