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或為人工智能技術(shù)全面爆發(fā)的重要變量,，該領(lǐng)域長期的價值可能比汽車產(chǎn)業(yè)更大,，這家公司已在為該類客戶提供相關(guān)產(chǎn)品 騰訊Robotics X實驗室公布最新機器人研究進展，首次展示在靈巧操作領(lǐng)域的成果,，推出自研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm,。據(jù)介紹，靈巧手TRX-Hand擁有像人手一樣靈活的操作能力,，可適應(yīng)不同場景,，靈活規(guī)劃動作，自主完成“操作”,。機械臂TRX-Arm針對人居環(huán)境自主研發(fā),，擁有七自由度和擬人的特性，具有運動靈巧,、爆發(fā)力強,、觸控一體以及柔順安全等特點。 一,、人形機器人對系統(tǒng)和零部件的需求更為精密高端 人形機器人包括環(huán)境感知模塊,、運動控制模塊和人機交互三大模塊，相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人,，人形機器人對系統(tǒng)和零部件的需求更為精密高端,，帶來有別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的差異化需求，主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1,、減速器：對大規(guī)模量產(chǎn)的人形機器人來說,，成本控制很關(guān)鍵，而人形機器人的關(guān)節(jié)數(shù)量較多,，因此諧波減速器的數(shù)量將大幅增加,，所以對成本更為敏感。此外,，人形機器人對減速器效率要求也會更高,。 2、控制器與MCU：目前工控制器人解決方案中包括單電機平臺（一顆MCU控制一個電機）、雙電機平臺（一顆MCU控制兩個電機）,，未來隨技術(shù)發(fā)展,，有望出現(xiàn)三電機平臺。由于人形機器人有更復(fù)雜的運動形態(tài),，為執(zhí)行電機控制所需的復(fù)雜,、高速運算，隨人形機器人靈活度不斷完善,，本體電機數(shù)量增加,，有望帶來MCU需求增加。 3,、AI芯片：對于以人形機器人為代表的智能移動機器人，在感知,、決策,、控制等方面均提出更高要求，必須引入AI芯片和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等高級算法,。 4,、傳感器：機器人感知功能主要由各類傳感器和攝像頭實現(xiàn)，相當(dāng)于人的眼,、鼻,、耳、皮膚等,。不同于工業(yè)機器人,，人形機器人因其“類人”特性，除對自身位置和速度由傳感需求外,，又增加了視覺,、聽覺、語音,、觸覺,，乃至嗅覺、味覺等全方位外部傳感需求,，相應(yīng)帶來CMOS,、麥克風(fēng)、IR傳感器,、氣體傳感器等全方位增量需求,。 二、機器人將會是人工智能技術(shù)全面爆發(fā)的重要變量 國金證券指出,，ChatGPT作為AIGC領(lǐng)域頂尖的模型,，有望加速人工智能在各行業(yè)滲透，顛覆現(xiàn)有的生產(chǎn)力形式。機器人將會是人工智能技術(shù)全面爆發(fā)的重要變量,，智能化程度越來越高,，逐漸進入顛覆式階段，成為一個集大數(shù)據(jù),、云計算,、人工智能為一體的核心載體，擁有較為廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,。與此同時,，特斯拉、小米等科技巨頭相繼推出人形機器人解決方案,，為人形機器人領(lǐng)域注入強心劑,。 馬斯克認(rèn)為，人形機器人可能超過人類數(shù)量,，其長期的價值可能比汽車產(chǎn)業(yè)更大,。國金證券指出，長期看,，人口老齡化加劇,、勞動力供給不斷減少以及勞動力成本的不斷提高給社會發(fā)展及企業(yè)用工等均帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，從而推動機器替代人力及服務(wù)人類的需求加速,。政策上,，此前工信部等17個部門印發(fā)了《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》；主要是提出開拓機器人的10個應(yīng)用重點領(lǐng)域,，到2025年制造業(yè)機器人密度比2020年翻一倍,，服務(wù)機器人、特種機器人的應(yīng)用場景大幅拓寬,。 三,、相關(guān)上市公司：鳴志電器 昊志機電 天奇股份 鳴志電器步進電機、無刷電機,、空心杯電機,、無刷無齒槽電機、驅(qū)動與控制系統(tǒng),、精密直線傳動系統(tǒng)和減速機產(chǎn)品在移動服務(wù)機器人的各個運動功能模塊中廣泛適用,，公司已在為服務(wù)型機器人的客戶提供相關(guān)產(chǎn)品。 昊志機電應(yīng)用于協(xié)作機器人領(lǐng)域的產(chǎn)品已形成鏈條,，包括控制器,、諧波減速器、DD電機,、驅(qū)動器,、編碼器,、六維力矩傳感器、機器人關(guān)節(jié)模組,、末端執(zhí)行機構(gòu)（氣動手指和快換模塊）等,。 天奇股份全資子公司無錫天捷自動化物流設(shè)備有限公司自2017年起總承包建造了深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司位于昆明、深圳,、重慶,、貴陽等多地的人形機器人裝配線項目，目前均已陸續(xù)投產(chǎn),。 |
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