投賽道是最佳的投資策略之一，找到黎明之前的賽道,，就能獲得極大的超額收益,，典型案例就是前幾年的新能源。如今新能源風口已過,，人形機器人機會已至,。

今年以來，人形機器人概念股大華股份漲超104%,、遠東傳動漲超82%,。整個機器人指數(shù)也漲超40%。要知道,，上半年爆火的AI板塊同期也不過漲了20%,。

人形機器人大漲核心是產(chǎn)業(yè)化程度超預期。前幾天,，特斯拉視頻展示了人形機器人Optimus的最新進展,，由于展現(xiàn)出的極佳性能極大增加了產(chǎn)業(yè)落地的可能性，直接給A股的科遠智慧,、大華股份等機器人概念股帶了一個漲停,。國內(nèi)方面,，9月26日，傅利葉智能通用人形機器人GR-1也已經(jīng)開啟了預售,。

可以預見,，人形機器人量產(chǎn)在即，為人形機器人概念股帶來了業(yè)績支撐,。

本文持有以下觀點：

1,、人形機器人從講概念轉(zhuǎn)變?yōu)槌鰳I(yè)績。特斯拉等行業(yè)頭部公司已經(jīng)有了明確的量產(chǎn)日期,，而人形機器人的零部件供應商也給了零部件量產(chǎn)節(jié)奏的積極指引,。從整個產(chǎn)業(yè)鏈的量產(chǎn)節(jié)奏看，產(chǎn)業(yè)鏈相關公司都即將收獲人形機器人收入,。

2,、AI打破了人形機器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸。人形機器需要做到運動模塊,、傳感模塊和人工智能模塊的融合,。之前由于技術瓶頸，上述三個模塊很難高效融合,，而AI大模型改變了這一現(xiàn)狀,，使人形機器人的感知、決策,、運控得到了有效結合,，產(chǎn)品性能既落地進度都大為提升。

3,、人形機器人的投資機會可關注核心零部件,。人形機器人廠商作為產(chǎn)業(yè)鏈價值最高的企業(yè)，具備很大的投資價值,。除此之外,，核心控制系統(tǒng)、電機,、減速器等核心零部件也具備較高附加值和壁壘,，同樣值得關注。

/ 01 / 人形機器人產(chǎn)業(yè)化超預期

人口老齡化趨勢下,，作為降本增效替代人工的機器人必然是確定的投資機會,。這從人形機器人概念股的表現(xiàn)就可以看出來，今年以來人形機器人概念股累計漲超75%,。

人形機器人概念股備受青睞,，要從整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈說起，機器人主要分為三類：工業(yè)機器人、服務機器人,、人形機器人,。其中，工業(yè)機器人主要通過明確的程序進行高精度的重復性工作,，如汽車裝配的代表企業(yè)是德國的庫卡,，服務機器人則是模仿人類能力，進行進度較低的工作,，如掃地機器人,，代表企業(yè)是科沃斯。

相比前兩類,，人形機器人是當下機器人行業(yè)中最具投資潛力的品類,。雖然早在1973年，日本早稻田大學就研發(fā)出世界上第一臺真人大小的人形智能機器人——WABOT-1,。然而過去的半個多世紀,，人形機器人始終無法產(chǎn)業(yè)化。原因也不難理解,，人形機器人是機器人行業(yè)技術難度最高的品類,，它更接近人形，仿真程度高,，不僅要執(zhí)行高精度工作,，也要有更強的通用性，能應用在各個場景,。

但今年以來人型機器人出現(xiàn)拐點，其產(chǎn)業(yè)化進程超預期,。典型代表是,，前兩天特斯拉在社交媒體上視頻展示了人形機器人Optimus的最新進展。透過視頻演示,，行業(yè)認為Optimus在視覺感知和運動控制能力出現(xiàn)了升級,。

其中，在視覺感知方面,，Optimus能精準實現(xiàn)四肢位置校準,、運動控制，實現(xiàn)色差物件分類抓取,，并具備排除干擾,、自動糾錯能力（不受外部人員干預動作的影響，自動扶正倒置物件）,。而在運動控制能力方面,，Optimus抓取放置物件的過程，對力度的控制能力強，整個動作展現(xiàn)出接近人手般的細膩和靈活,。此外Optimus能實現(xiàn)瑜伽的拉伸動作,，并保持平衡，這要求極高的重心分配及動作定位,、調(diào)整能力,。

在視覺感知和控制運動能力升級后，Optimus可被運用到工業(yè),、醫(yī)療,、日常生活等多種領域中。受Optimus產(chǎn)業(yè)化進展超預期的影響,，Optimus視頻發(fā)布后,，科遠智慧、大華股份,、遠東傳動,、盛通股份等機器人概念股次日在A股紛紛漲停。

那人形機器人板塊是如何超預期的呢,？

/ 02 / 從講概念到出業(yè)績

最近幾年,，元宇宙、AI,、人性機器人等板塊都在短期內(nèi)出現(xiàn)了巨大漲幅,。但與大部分熱點概念不同的是，人性機器人板塊在相當長的時間內(nèi)都維持住了向上增長的趨勢,。

和上半年大熱的AI做對比,，AI受AIGC的驅(qū)動短短機個月整個板塊漲超50%，但隨后開始回調(diào),，年內(nèi)漲超15%,。而機器人板塊基本沒有回調(diào)，至今都是持續(xù)向上的趨勢,，年內(nèi)漲超40%,。

人形機器人走勢強于其它概念，是因為人形機器人幾乎可以確定,，其量產(chǎn)時點漸行漸近,，產(chǎn)業(yè)鏈公司將實質(zhì)性獲得利潤，不再是鏡中花水中月,。換句話說,，人形機器人概念股完成從講概念到出業(yè)績的轉(zhuǎn)變。

具體來看,，人形機器人的量產(chǎn)已經(jīng)提到日程,。特斯拉機器人作為領頭羊,，目前處于B樣階段，24年底有望開始小批量生產(chǎn),。而在國內(nèi),，9月26日傅利葉智能公司發(fā)布消息，其智能通用人形機器人GR-1已經(jīng)開啟了預售,。

人形機器人的量產(chǎn)也即將帶動了上游供應商的業(yè)績,。供應鏈上的核心公司給出了人形機器人量產(chǎn)節(jié)奏的積極指引。比如,，拓普集團公司表示：“公司研發(fā)的機器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,，已經(jīng)多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評,，項目要求自 2024 年一季度開始進入量產(chǎn)爬坡階段,，初始訂單為每周100臺。為滿足客戶要求,，公司需要本年度完成 4 套生產(chǎn)線的安裝調(diào)試,，形成年產(chǎn)10萬臺的一期產(chǎn)能，后續(xù)將年產(chǎn)能提升至百萬臺,?！?/p>

從概念到落地，得益于人形機器人的核心痛點的突破,。具體來說,，機器人由運動模塊、傳感模塊和人工智能模塊三個關鍵技術模塊組成,。對于一般的傳統(tǒng)機器人來說,，只需要其中一種技術往往就能具備使用價值。比如,，工業(yè)機器人主要側(cè)重于運動控制技術,，掃地機器人則側(cè)重于導航傳感技術。

而人形機器人則不然,，它必須在應用場景上具備通用性，而不是特定場景下的單一任務,。這樣一來人形機器人就需要更高的技術集成和融合,，需要對更大的數(shù)據(jù)集建模，也需要對語言和指令有更強大的理解力,。但之前,，AI數(shù)據(jù)和模型基本處于孤立發(fā)展狀態(tài)，且迭代速度很慢,，人形機器人很難做到感知,、決策與運控的高效結合,。

但大模型的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀。大模型正在從文本,、語音,、視覺等單一模態(tài)大模型向多種模態(tài)融合的通用AI方向發(fā)展。由此便可將語音,、視覺,、決策、控制等多方面技術與人形機器人直接結合,，全面提升機器人性能,。由此，人形機器人的感知,、決策,、運控也得到了有效結合。

那么,，隨著人形機器人的逐漸落地,，哪些產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)值得重點關注呢？

/ 03 / 人形機器人投什么,？

參考2019年開始飛速發(fā)展的電動車,，整車廠作為產(chǎn)業(yè)鏈價值最高的環(huán)節(jié)牛股頻出。但除整車廠之外,，壁壘較高,、格局較好汽車核心零部件環(huán)節(jié)如電池、隔膜,、電解液等都跑出了大牛股,。

回到人形機器人投資，人形機器人進入門檻高,，需要較強的一體化軟硬件能力且行業(yè)空間大,，市場規(guī)模在萬億級別，人形機器人廠商自然也是重點押注標的,。

目前來看,，人形機器人廠商中，特斯拉有著明顯優(yōu)勢,，其既具備機械硬件能力也在視覺感知,、算法、虛擬仿真等軟件方面領先優(yōu)勢明顯,。并且特斯拉汽車工廠也為人形機器人提供了應用場景,。

相比特斯拉這張“明牌”，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中具備高附加值,、高壁壘的核心零部件領域或許能提供更多的信息差機會,。

按照東吳證券測算,，人形機器人零部件價值量占比依次為：核心控制系統(tǒng)占比39%、電機占比19%,、減速器占比14%,、行星滾柱絲桿占比9%、傳感器占比3%左右,。

從零部件價值鏈看,，核心控制系統(tǒng)似乎是最值得投資的環(huán)節(jié)，但其競爭格局對零部件企業(yè)并不友好,。核心控制系統(tǒng)相當于人形機器人的“大腦”,，是技術壁壘最高的環(huán)節(jié)之一，目前特斯拉人形機器人主要采用自研控制系統(tǒng),，其控制系統(tǒng)由自研FSD系統(tǒng)+D1超算芯片組成,。在性能對比上，特斯拉自研的Dojo D1超級計算芯片在實際應用中,，與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比同成本下性能提高4倍,，同能耗下性能提高1.3倍，占用空間降低5倍,。

相比之下,，電機、減速器等零部件附加值雖不及核心控制系統(tǒng)高,，但投資機會可能更為確定,。以電機為例，電機在人形機器人成本占比中僅次于控制系統(tǒng)達到19%,，且主要機器人廠商以采購為主,。更重要的是，電機在人形機器人中也能夠拉開一定的性能差距,，以伺服電機為例,，其被稱為“工業(yè)機器人的心臟”，一般安裝在機器人的“關節(jié)”處,，為工業(yè)機器人提供精準的控制效果,，頭部廠商可依靠精準的控制效果形成競爭優(yōu)勢，進而獲得確定的業(yè)績增長,。

總體而言,，人形機器人作為即將開放的明日之花，需要長期跟蹤與關注,，找到那些關鍵企業(yè)，等待巨大機會的降臨,。