中大型無人機在執(zhí)行飛行任務(wù)時,，特別是在管制空域飛行時地面航管人員需要通過語音與無人機通信,。按《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，中大型無人機應(yīng)當(dāng)進行適航管理,。物流無人機和載人eVTOL都將進行適航管理,，所以無人機也要有與空中交通管制單位(ATC)的VHF語音通話的能力。

因為無人機上沒有駕駛員操作,，所以傳統(tǒng)有人機的機載電臺不能滿足無人機的語音通信需求,。為了解決這一問題，此方案提供了一套通過網(wǎng)絡(luò)接口遠(yuǎn)程控制的方式實現(xiàn)了無人機地面操作員與空管人員直接溝通,?？展苷Z音電臺支持航空頻率(118-136MHz)，頻率間隔支持8.33kHz和25kHz,。

系統(tǒng)由成熟的機載電臺（通過適航認(rèn)證）連接網(wǎng)絡(luò)接口模塊,、網(wǎng)絡(luò)接口模塊將語音信號模數(shù)轉(zhuǎn)換后通過無人機的自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)牡孛孢b控站、地面遙控站安裝語音用戶終端軟件即可通過耳機和麥克風(fēng)直接與塔臺或其他空管單位通話,。

【機載電臺TY91】

TY91是緊湊型機載電臺，獲得EASA ETSO和FAA TSO認(rèn)證,，占用的空間和重量?。?60克）,。支持8.33KHz/25KHz頻率間隔，發(fā)射功率6W（TY92型電臺可達(dá)16W）,。

網(wǎng)絡(luò)接口模塊是電臺和地面控制電腦之間網(wǎng)絡(luò)連接的橋梁,，能夠?qū)⒁纛l和控制信號從模擬和數(shù)字之前相互轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)機載電臺的數(shù)字遠(yuǎn)程通話和控制,。

網(wǎng)絡(luò)接口連接音頻輸入和輸出,、I/O控制信號，如靜音,、PTT,、報警、Off-hook等,。

允許地面多個語音用戶終端同時連接控制,。

桌面式內(nèi)置揚聲器麥克風(fēng)，支持音量控制和PTT,，USB接口與電腦連接,。

【語音用戶終端軟件】

語音用戶終端軟件運行于Windows PC,該軟件通過LAN、WAN或Internet從PC連接至網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備,，從而實現(xiàn)對機載電臺的遠(yuǎn)程控制,。

通過軟件控制面板可以控制接入系統(tǒng)的每一部機載電臺，每個面板的頂部都有一個標(biāo)識,，顯示對應(yīng)電臺的名稱,。

操作員能夠操作和設(shè)置通信信道、靜噪開/關(guān)以及音頻和PTT信號的傳輸,，通過軟件中的電臺虛擬面板按鍵還能夠切換主備信道,、選擇信道間隔，并可通過上/下按鍵或鍵盤來選擇信道和頻率,。