三菱PLC與第三方設(shè)備進行的通信稱為無協(xié)議通訊,，所謂無協(xié)議通訊并不是沒有協(xié)議的通訊，而是自己選擇非三菱的通訊協(xié)議,，這個協(xié)議的選擇是由第三方設(shè)備（基于RS485）,，決定的,。如變頻器支持MODBUS通信協(xié)議。

（1） Modbus通信協(xié)議簡介：

MODBUS通信協(xié)議是一種主從式串行異步半雙工通信協(xié)議,，采用主從式通信結(jié)構(gòu)，可使一個主站對多個從站進行雙向通信,。MODBUS協(xié)議又分MODBUS RTU,、MODBUS ASCII和后來發(fā)展的MODBUS TCP三種模式,，物理硬件接口為串行通訊口（RS232,，RS422,，RS485）與以太網(wǎng)口,。

由于MODBUS協(xié)議是完全公開透明的，所需的軟硬件又非常簡單,，這就使它已經(jīng)成為一個通用的工業(yè)標準,，幾乎所有的控制設(shè)備和智能化儀表都支持MODBUS通信協(xié)議。通過MODBUS協(xié)議,，不同廠商所生產(chǎn)的控制設(shè)備和智能儀表就可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),，進行集中監(jiān)控。

①通訊的硬件基礎(chǔ)：串口,，類似于說話的嘴,；軟件基礎(chǔ)：協(xié)議，類似于所說的語言,；

②本次課程案例是建立在：RS-485硬件基礎(chǔ)上的,；Modbus-RTU通訊,；

③利用通訊互聯(lián)只需一根屏蔽雙絞線,，甚至可以無線的方式傳輸信號，省去了許多線路,。

（2）Modbus可使用ASCII或RTU兩種數(shù)據(jù)編碼,，ASCII編碼是將所要傳送的數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)換成想對應的ASCII碼后再傳送,，而RTU則是數(shù)據(jù)直接傳送，不再經(jīng)過轉(zhuǎn)換,。

Modbus消息幀兩種傳輸模式∶ASCII與RTU

ASCI消息幀∶

以冒號（∶）字符（ASCII碼 3AH）開始

以回車換行符結(jié)束（ASCII碼 ODH,，0OAH）

RTU消息幀∶

結(jié)束符以至少3.5個字符時間的停頓間隔開始

以至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結(jié)束

注：奇偶校驗位其實就是為了保證單個字節(jié)傳輸?shù)恼_性。LRC/CRC為了確保報文幀的正確性,。這兩個校驗分別處于網(wǎng)絡(luò)分層的不同層次上,，要處理的對象是不同的。

（3）Modbus-ASCII或RTU的串行數(shù)據(jù)傳輸格式分為三種情況,，以RTU有校驗為例：

有奇偶校驗位

說明：PLC與變頻器的ModBus通訊方案中,，PLC作為主，變頻器作為從,，所謂主從，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）,。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應反應,。 主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信,。如果單獨通信,，從設(shè)備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的,，則從設(shè)備不作任何回應,。協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼,、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù),、錯誤檢測域。

（4）三菱FX3U通訊指令解讀：

三菱FX3U的通訊格式字存儲器為D8120,，需在程序里首先對其進行定義,。

D8120(通信格式)

在D8120中設(shè)定數(shù)值，進行數(shù)據(jù)長度,、奇隅校驗,、波特率等的通信設(shè)定.

D8120的內(nèi)容如表5-1所示：

表5-1 D8120通訊格式設(shè)定