一、系統(tǒng)配置

1) FX3U PLC+FX3U-485ADP-MB( 中間需要加BD板轉(zhuǎn)換)

2) 三菱變頻器（700系列的都支持MODBUS通訊功能）

二,、接線方法

三,、變頻器參數(shù)設(shè)置

Pr340: 1

Pr117: 1（站號(hào)）

Pr118: 192（波特率）

Pr119: 1(8.1)

Pr120: 2(偶校驗(yàn))

Pr121: 9999（重試次數(shù)）

Pr122: 9999（通訊檢查終止）

Pr123: 9999（通訊數(shù)據(jù)設(shè)定）

Pr549: 1 (RTU)

四、PLC程序

三菱FX2N+FX2N-485-BD與三菱變頻器F700系列通訊案例

Modbus是PLC與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議,。其物理層采用RS232,、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn),。由于其開(kāi)放性而被大量的PLC及RTU廠家采用,。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢－相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出查詢時(shí),，從站才能給出響應(yīng),，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢,，也可以向所有從站廣播信息,。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息,。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式,。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定,。

對(duì)象：

1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

2. 三菱變頻器：F700系列,，A700系列。

兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接,，具體參照下圖,。

FX2N-485-BD與n臺(tái)變頻器的連接圖

1．三菱變頻器的設(shè)置

PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)，通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后,，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源,。

參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明

Pr331 通訊站號(hào) 1 設(shè)定變頻器站號(hào)為1

Pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bps

Pr334 奇偶校驗(yàn)停止位長(zhǎng) 2 偶校驗(yàn)，停止位長(zhǎng)1位

Pr539 通訊校驗(yàn)時(shí)間 9999 不進(jìn)行通訊校驗(yàn)

Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議

Pr551 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運(yùn)行模式操作權(quán)作為PU接口

進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí),，Pr551必須設(shè)置為2,，Pr340設(shè)置為除0以外的值，Pr79設(shè)置為0或2或6,。通過(guò)RS-485端子進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí),，必須在NET網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。

2．三菱PLC的設(shè)置

對(duì)通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置

D8120設(shè)置值為0C87,，即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位,，偶校驗(yàn)停止位1位，波特率9600pbs,，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符,。

修改D8120設(shè)置后，確保通斷PLC電源一次,。

3．通訊程序

采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下：

4.程序說(shuō)明：

1．當(dāng)X1接通一次后,，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。

2． 當(dāng)X2接通一次后,，寫(xiě)入變頻器運(yùn)行頻率60HZ,。

3． 當(dāng)X3接通一次后，變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),。

當(dāng)指令中,，變頻器指令地址為0時(shí)，為廣播指令,，所有從站變頻器只接受PLC發(fā)出指令,，不向主機(jī)發(fā)送響應(yīng)信息。