近年來，在“雙碳”目標(biāo)下,，工業(yè),、能源行業(yè)積極通過數(shù)字化和智能化的方式來推進低碳轉(zhuǎn)型進程,。一坤機器人運用軟硬件一體化解決方案，開啟安全,、綠色,、高效的智慧巡檢運維新征程。 

數(shù)字化時代,，巡檢運維工作向智能化,、自主化、無人化階段快速邁進,，并通過融合數(shù)字化系統(tǒng)平臺手段進一步提高巡檢數(shù)據(jù)信息化程度及巡檢效率,。基于電力,、管廊交隧,、油氣化工、冶金,、礦山,、水務(wù)等巡檢運維實際應(yīng)用場景經(jīng)驗的沉淀，以對于運檢全流程,、全環(huán)節(jié)作業(yè)的深度理解,，在一坤再這些基礎(chǔ)上推出了面向巡檢機器人管理及巡檢運維數(shù)據(jù)分析的數(shù)字化一坤機器人智能化集控巡檢平臺。

一站式部署定制化巡檢物理場景

一坤機器人智能化集控巡檢平臺提供從數(shù)據(jù)采集,、存儲,、處理、多維度趨勢分析到數(shù)據(jù)應(yīng)用的一站式巡檢運維數(shù)據(jù)服務(wù),，降低數(shù)據(jù)治理的總成本,。 

通過一站式、可配置,、組件化的開發(fā)能力,，可快速搭建復(fù)雜的場景巡檢運維系統(tǒng)平臺分析與管理系統(tǒng)，縮短系統(tǒng)平臺的規(guī)劃設(shè)計和搭建路徑,，節(jié)約系統(tǒng)搭建和部署的人力成本,，為巡檢運維工作人員提供了有力的軟件系統(tǒng)支撐。

全棧式解決方案 軟硬件雙向奔赴

基于移動式智能巡檢機器人集控中臺和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),，以巡檢運維場景為中心,，以設(shè)備設(shè)施為對象，對過程中的信息監(jiān)控,、運行預(yù)警,、輔助運維檢修以及日常運營等多方面集中管控。 

深度連接巡檢機器人的底層控制系統(tǒng)和上層場景運維作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)了巡檢任務(wù)制定與下發(fā),、機器人全面控制和管理,、環(huán)境與設(shè)備的實時監(jiān)控、異常告警,、數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)等數(shù)字化巡檢運維應(yīng)用,。

數(shù)據(jù)價值探索 清晰數(shù)字化運維全景

基于移動式機器人巡檢任務(wù)行為的物聯(lián)數(shù)據(jù)采集和分析接口，升級后的一坤機器人智能化集控巡檢平臺將機器人本體信息,、地圖及路線規(guī)劃,、巡檢實時畫面、任務(wù)數(shù)據(jù),、環(huán)境溫濕度,、氣體含量、設(shè)備運行溫度（紅外測溫）等對感知層數(shù)據(jù)進行歸類,、特征推理和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),，完善數(shù)據(jù)驅(qū)動能力。

此外,，在采集數(shù)據(jù)后,，平臺通過數(shù)據(jù)閾值的設(shè)定和智能研判，異常情況發(fā)出安全告警,，及時通知運維人員,。同時，支持巡檢數(shù)據(jù)綜合統(tǒng)計,、對比,、分析與可視化展現(xiàn)，自定義數(shù)據(jù)看板,，提供拖拽式便捷交互,。

拆解巡檢作業(yè)流程,，積累對提升和增長所需要重點關(guān)注的環(huán)節(jié)數(shù)據(jù),，釋放巡檢數(shù)據(jù)要素價值，為巡檢運維管理的決策分析提供依據(jù),，清晰數(shù)字化運維全景,。

互聯(lián)互通 融合拓展

一坤機器人智能化集控巡檢平臺一方面可以在復(fù)雜工業(yè)、能源場景中獨立落地運行,，另一方面也能夠通過開放平臺與SCADA,、MES、PMS等存量系統(tǒng)融合打通,，實現(xiàn)角色,、權(quán)限繼承，接口與數(shù)據(jù)對接。完美嵌入智慧工廠等已有大場景中,，支撐組件場景級智能運營管控系統(tǒng),。

平臺采用了開放性的技術(shù)架構(gòu)，支持一坤智能巡檢機器人及各類泛在物聯(lián)終端與巡檢點位對應(yīng)匹配,，按照標(biāo)準(zhǔn)化的對接協(xié)議接入,，同時能快速對接實際場景需求的各種工業(yè)設(shè)備，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和邊緣計算,。

跨區(qū)域 跨場景 多機型

為滿足不同的巡檢場景需求,，天創(chuàng)機器人智能化集控巡檢平臺涵蓋了全場景同步定位成圖導(dǎo)航、機器視覺結(jié)構(gòu)化處理,、多目標(biāo)識別分析算法,、多智能體集控調(diào)度等功能。

同時,，兼容一坤多個機型的巡檢機器人,，包括吊軌巡檢機器人、配電房巡檢機器人,、消防巡檢機器人,、特殊巡檢機器人，能同時滿足多區(qū)域,、多場景,、多機型并行的場景數(shù)字化巡檢運維解決方案。

小結(jié)：巡檢機器人的功能遠不止這些,，比如還有無線數(shù)據(jù)通訊功能和多機協(xié)同功能等,。巡檢機器人既具有工人巡檢的靈活性、智能性,，也克服和彌補了人工巡檢存在的一些諸如勞動強度大,、工作效率低、檢測質(zhì)量分散等不足,。在人力成本不斷增長,，檢測需求不斷增加的當(dāng)前環(huán)境下?lián)碛袕V泛的應(yīng)用前景。

　此外,，上海一坤為滿足不同場景下客戶的個性化需求,，無論是單板開發(fā)還是系統(tǒng)整機，從計算機硬件到操作系統(tǒng),、產(chǎn)品驅(qū)動,、安全軟件都可以為客戶按需定制。