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公式之美|混沌理論:一只蝴蝶引發(fā)的思考

 培訓(xùn)班文摘 2023-05-15 發(fā)布于山西
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傳聞這世間存在一只妖,,它神通廣大,,善推演,,無(wú)所不知。

只要它愿意動(dòng)動(dòng)手指,,記錄下某一刻宇宙中每個(gè)原子確切的位置和動(dòng)量,,就能根據(jù)牛頓定律,瞬間算出宇宙的過(guò)去與未來(lái),。這就是大名鼎鼎的拉普拉斯妖,。

這只妖是宏觀經(jīng)典力學(xué)的守護(hù)者,也是牛頓理論的信仰者,,對(duì)于它來(lái)說(shuō),,過(guò)去和未來(lái)盡在它的掌控之中,沒(méi)有什么是不確定的,,一切都可以通過(guò)現(xiàn)在的狀態(tài)計(jì)算得知,。

然而,這樣一只科學(xué)神獸,,很快就被熱力學(xué)和量子力學(xué)聯(lián)合“掐死”在威斯特敏斯特大教堂牛頓的墳?zāi)骨?,而主刀的劊子手有個(gè)美麗的名字,叫作蝴蝶效應(yīng),。

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蝴蝶效應(yīng)

差之毫厘,,謬以千里

根據(jù)經(jīng)典力學(xué),我們能精確地預(yù)言哈雷彗星每 76 年回歸地球一次,,那么,,對(duì)于未來(lái)的天氣預(yù)報(bào),我們是否也能精準(zhǔn)預(yù)測(cè)呢,?

1961 年之前,,美國(guó)氣象學(xué)家洛倫茲認(rèn)為自己一定能找到一個(gè)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)天氣變化的數(shù)學(xué)模型。為此,,他每日都待在計(jì)算機(jī)房里,,用那臺(tái)占滿整間實(shí)驗(yàn)室的龐然大物,模擬著影響氣象的大氣流,。這一過(guò)程耗時(shí)數(shù)月,,并且順利輸出了一系列數(shù)據(jù),但為了確認(rèn)計(jì)算結(jié)果的精準(zhǔn),,洛倫茲決定再算一遍,。不過(guò)這次他在計(jì)算過(guò)程中偷了個(gè)小懶,,在輸入中間一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí),,將原來(lái)的 0.506127 省略為 0.506。

沒(méi)想到這初始值的微小差別,,最終卻使計(jì)算結(jié)果千差萬(wàn)別,,如圖19-1 所示,。

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圖 19-1 洛倫茲的兩次計(jì)算結(jié)果

實(shí)線和虛線分別代表了洛倫茲的兩次計(jì)算過(guò)程,如果初始值稍稍變化,,結(jié)果就會(huì)大相徑庭,。一個(gè)晴空萬(wàn)里,一個(gè)電閃雷鳴,,那這樣的預(yù)報(bào)還有實(shí)際意義嗎,?對(duì)此,洛倫茲感到挫敗不已,。畢竟根據(jù)經(jīng)典理論,,初始值偏離一點(diǎn)點(diǎn),結(jié)果也只會(huì)偏離一點(diǎn)點(diǎn),。由此,,科學(xué)家才可以提前相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間預(yù)測(cè)極復(fù)雜的系統(tǒng)的行為。這一點(diǎn),,是拉普拉斯妖決定論的理論基礎(chǔ),,也是洛倫茲夢(mèng)想進(jìn)行長(zhǎng)期天氣預(yù)報(bào)的根據(jù)。

為了走出困境,,洛倫茲決定深入研究他的微分方程組解的穩(wěn)定性,,也正是這個(gè)方程組,在后來(lái)成了歷史上第一次讓科學(xué)家從中認(rèn)識(shí)到混沌可能性的動(dòng)態(tài)體系:

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這是一個(gè)不能用解析方法求解的非線性方程組,,是洛倫茲以其非凡的抽象能力,,將氣象預(yù)報(bào)模型里的上百個(gè)參數(shù)和方程簡(jiǎn)化成一個(gè)僅有三個(gè)變量和時(shí)間的系數(shù)的微分方程組。

方程組中的 x,、y,、z 并非運(yùn)動(dòng)粒子在三維空間的坐標(biāo),而是三個(gè)變量,。這三個(gè)變量由氣象預(yù)報(bào)中的諸多物理量,,如流速、溫度,、壓力等簡(jiǎn)化而來(lái),。其中,μ 在流體力學(xué)中稱為瑞利數(shù) 1,,與流體的浮力及黏度等性質(zhì)有關(guān),。當(dāng) μ=28 時(shí),利用計(jì)算機(jī)對(duì)變量 x,、y,、z 進(jìn)行反復(fù)迭代,模擬出來(lái)的三維圖形就宛若一只展翅欲飛的蝴蝶,,如圖 19-2所示,,這便是蝴蝶效應(yīng)的由來(lái),。

為什么模擬系統(tǒng)最終會(huì)出現(xiàn)這樣一幅奇妙而復(fù)雜的“洛倫茲吸引子 ”圖?正常來(lái)說(shuō),,大部分系統(tǒng)的“最后歸屬”,,即吸引子的形狀,可歸納為如圖 19-3 所示的三種經(jīng)典吸引子,。

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圖 19-2 洛倫茲方程組三維模擬圖

例如,,任何一個(gè)鐘擺,如果不給它不斷地補(bǔ)充能量,,最終都會(huì)由于摩擦和阻力而停止下來(lái),。也就是說(shuō),鐘擺系統(tǒng)的最后狀態(tài)會(huì)是相空間中的一個(gè)點(diǎn),。

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圖 19-3 洛倫茲吸引子

有趣的是,,洛倫茲系統(tǒng)的吸引子卻無(wú)法歸類到任何一種經(jīng)典吸引子,只能被稱為奇異吸引子 ,。經(jīng)典吸引子對(duì)初始值都是穩(wěn)定的,,奇異吸引子表現(xiàn)出對(duì)初始值的敏感性,即初始狀態(tài)接近的軌跡之間的距離隨著時(shí)間的增長(zhǎng)而指數(shù)增長(zhǎng),。

看著這個(gè)圖形,,洛倫茲愈發(fā)覺(jué)得這個(gè)系統(tǒng)的長(zhǎng)期行為十分有趣。

在這個(gè)三維空間的雙重繞圖里,,軌線看起來(lái)是在繞著兩個(gè)中心點(diǎn)轉(zhuǎn)圈,,但又不是真正在轉(zhuǎn)圈,因?yàn)樗鼈冸m然被限制在兩翼邊界之內(nèi),,但決不與自身相交,。這意味著系統(tǒng)的狀態(tài)永不重復(fù),是非周期性的,。也就是說(shuō),,這個(gè)具有確定系數(shù)、確定方程,、確定初始值的系統(tǒng)的解,,其外表呈現(xiàn)出規(guī)則而有序的兩翼蝴蝶形態(tài),內(nèi)在卻包含了隨機(jī)而無(wú)序的混沌過(guò)程的復(fù)雜結(jié)構(gòu),。

當(dāng)時(shí),,史上最偉大的氣象員洛倫茲準(zhǔn)確地將此現(xiàn)象表述為“確定性非周期流”,并由此斷言:準(zhǔn)確地做出長(zhǎng)期天氣預(yù)報(bào)是不可能的,。因?yàn)闅庀箢A(yù)報(bào)的初始條件是由極不穩(wěn)定的環(huán)球的大氣流所決定的,,這個(gè)初始條件的任何細(xì)微變化,都可能導(dǎo)致預(yù)報(bào)結(jié)果千差萬(wàn)別。

1963 年,,這篇論文被發(fā)表在《大氣科學(xué)》雜志上,洛倫茲形象地將這個(gè)結(jié)論稱為蝴蝶效應(yīng)一只南美洲亞馬孫河流域熱帶雨林中的蝴蝶,,偶爾扇動(dòng)幾下翅膀,,可以在兩周以后引起美國(guó)得克薩斯州的一場(chǎng)龍卷風(fēng)

蝴蝶扇動(dòng)翅膀卻可以促使空氣系統(tǒng)發(fā)生變化,,并產(chǎn)生微弱的氣流運(yùn)動(dòng),。而微弱氣流的產(chǎn)生又會(huì)引起四周空氣或其他系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的變化,由此引起一系列微妙連鎖反應(yīng),,最終導(dǎo)致系統(tǒng)的變化,。

混沌的一個(gè)重要特征:系統(tǒng)的長(zhǎng)期行為對(duì)初始條件的敏感依賴性,初值的微小差別會(huì)導(dǎo)致未來(lái)的混沌軌道的巨大差別,。正如中國(guó)古人的智慧所言:“失之毫厘,,謬以千里?!?/span>

此后,,洛倫茲也因此被譽(yù)為“混沌理論之父”。

海岸線究竟有多長(zhǎng),?

找到一種描述不規(guī)則世界的法則

云朵不是球形的,,山巒不是錐形的,海岸線不是圓形的,,樹皮不是光滑的,,閃電也不是一條直線。

組成這個(gè)世界的大多數(shù)事物都是混沌的,,紛繁而復(fù)雜,,其整體或局部特征不是簡(jiǎn)單地用傳統(tǒng)的歐式幾何語(yǔ)言就可以表述的,處處顯現(xiàn)著不可預(yù)測(cè)性,。

當(dāng)你到海邊游玩時(shí),,你可曾想過(guò)是否能測(cè)出海岸線的長(zhǎng)度?其實(shí),,你永遠(yuǎn)測(cè)不出它的長(zhǎng)度,。盡管維基百科告訴你:“中國(guó)有32000km 長(zhǎng)的海岸線?!钡珡奈锢淼慕嵌葋?lái)看,,海岸線實(shí)際是不可測(cè)量的,最多只能說(shuō):中國(guó)海岸線“輪廓”的長(zhǎng)度是多少千米,。1940年,,英國(guó)政府就曾試圖對(duì)自己國(guó)土的海岸線長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量,結(jié)果發(fā)現(xiàn)使用的度量尺寸越精確,得出的數(shù)據(jù)就越長(zhǎng),,最后導(dǎo)致最新數(shù)據(jù)總與已有的任何數(shù)據(jù)差別很大,。

所以,我們究竟要怎樣去描述海岸線及這個(gè)世界的不規(guī)則,?這個(gè)問(wèn)題過(guò)去了很久都沒(méi)有得到解決,。

直到 1967 年,本華·曼德勃羅找到了混沌背后的法則 —— 分形,。

在美國(guó)權(quán)威雜志《科學(xué)》上,,本華·曼德勃羅發(fā)表了一篇題為“英國(guó)的海岸線到底有多長(zhǎng)”的劃時(shí)代論文,該文標(biāo)志著分形萌芽的出現(xiàn),,證明了在一定意義上任何海岸線都是無(wú)限長(zhǎng)的,,因?yàn)楹澈桶?/span>島會(huì)顯露出越來(lái)越小的子海灣和子半島,如圖 19-4 所示,。

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圖 19-4 曼德勃羅“海岸線分形”示意圖

曼德勃羅將這種部分與整體的某種相似稱為自相似性,,它是一種特殊的跨越不同尺度的對(duì)稱性,意味著圖案之中遞歸地套著圖案,。

事實(shí)上,,具有自相似性的現(xiàn)象廣泛存在于自然界中,這些現(xiàn)象包括連綿起伏的山川,,自由飄浮的云彩,,以及花菜、樹冠,,甚至人體的大腦皮層和各種器官,。

這種現(xiàn)象最終被曼德勃羅抽象為分形,從而建立起了有關(guān)斑痕,、麻點(diǎn),、破碎、纏繞,、扭曲的幾何學(xué),。這種幾何學(xué)的維數(shù)可以不是整數(shù),如英國(guó)的海岸線是 1.25 維的分形,,眾多山川地形的表面是 2.2 維的分形,,洛倫茲吸引子的分形維數(shù)則在 2.06 左右。

更有意思的是,,曼德勃羅發(fā)現(xiàn)從數(shù)學(xué)上來(lái)看,,分形大多數(shù)是用非線性迭代法產(chǎn)生的,可由一個(gè)簡(jiǎn)單的非線性迭代公式描述:Z(n+1)=Z(n)^2+C,。

式中,,Z(n+1) 和 Z(n) 都是復(fù)變量 ,而 C 是復(fù)參數(shù)。對(duì)于某些參數(shù)值 C,,迭代會(huì)在復(fù)平面上的某幾點(diǎn)之間循環(huán)反復(fù),;而對(duì)另一些參數(shù)值 C,迭代結(jié)果卻毫無(wú)規(guī)則可言,。前一種參數(shù)值稱為吸引子,,后一種所對(duì)應(yīng)的現(xiàn)象稱為混沌,而所有吸引子構(gòu)成的復(fù)平面子集則稱為曼德勃羅集,,如圖 19-5 所示,。

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圖 19-5 曼德勃羅集

由此,,曼德勃羅曾經(jīng)留下了迄今為止最奇異,、魔幻的幾何圖形 —— 曼德勃羅集,史稱“上帝的指紋”和“魔鬼的聚合物”,。

透過(guò)它,,人們驚嘆地發(fā)現(xiàn)許多復(fù)雜瑰麗的圖形背后原來(lái)都是由這么一個(gè)簡(jiǎn)單的圖形所構(gòu)成,都可由這么一個(gè)簡(jiǎn)單的非線性迭代公式來(lái)描述,。

而混沌也并非純粹的無(wú)序,,其所呈現(xiàn)的無(wú)規(guī)行為或無(wú)秩序只是一種表面現(xiàn)象,若是深入它的內(nèi)心,,就能發(fā)現(xiàn)其深刻的規(guī)律性 —— 分形,。

混沌的兩面性

有序與無(wú)序的統(tǒng)一

我們把混沌和分形各自分開來(lái)看,前者儼如魔鬼,,阻撓著人們對(duì)真理的探索,,帶來(lái)混亂與挑戰(zhàn);后者儼然是宇宙中的天使,,為萬(wàn)物奠定秩序和生機(jī),。

但實(shí)際上,它們密不可分,,混沌是時(shí)間上的分形,,而分形是空間上的混沌。

它們共同組成了我們的混沌世界,,體現(xiàn)著這個(gè)非線性系統(tǒng)的兩個(gè)主要特性:初值敏感性和非規(guī)則的有序性,。

南美洲亞馬孫河流域的那只蝴蝶的行為雖然充滿了隨機(jī)不確定性,但它的內(nèi)心同樣遵循著秩序,。美妙的洛倫茲吸引子,,實(shí)際就是一個(gè)具有無(wú)窮結(jié)構(gòu)的分形,它是混沌和分形的橋梁,,提供了混沌從無(wú)序邁向有序的鐵證,。

所以,自然界實(shí)際既有規(guī)律又無(wú)規(guī)律,混沌理論神奇地將有序與無(wú)序統(tǒng)一在一起,,將確定性與隨機(jī)性統(tǒng)一在一起,,深刻地為我們揭示了這個(gè)世界的本質(zhì);同時(shí)也使科學(xué)界長(zhǎng)期對(duì)立,、互不相容的兩大體系 —— 決定論和概率論之間的鴻溝正在逐步消除,。

20 世紀(jì) 90 年代,混沌理論開始走向應(yīng)用階段,。雖然我們無(wú)法對(duì)系統(tǒng)的長(zhǎng)期行為進(jìn)行預(yù)測(cè),,但我們完全可以利用混沌的規(guī)律對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行短期的行為預(yù)測(cè),這比傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法有效,。

如今,,不管是在天氣預(yù)報(bào)、股票市場(chǎng),、語(yǔ)言研究,,還是工程技術(shù)、生物醫(yī)藥,、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域,,我們隨處可見混沌理論的身影。例如,,經(jīng)濟(jì)學(xué)家就建立了各種非線性方程模型來(lái)研究經(jīng)濟(jì)金融市場(chǎng)的各種運(yùn)動(dòng),,其中典型的有證券市場(chǎng)股價(jià)指數(shù)、匯率變化等,。匯率不是由簡(jiǎn)單的確定性過(guò)程形成的,,經(jīng)濟(jì)學(xué)家對(duì)匯率的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)建模。經(jīng)濟(jì)學(xué)離不開各種假設(shè),,他們假設(shè)匯率以一種線性的方式回應(yīng)決定性變量(自變量)的變化來(lái)建立各種模型進(jìn)行分析,,這是經(jīng)濟(jì)金融學(xué)中常見的線性回歸分析,也是計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)中的主要內(nèi)容,,主流的認(rèn)識(shí)是匯率運(yùn)動(dòng)由白噪聲支配,,潛在趨勢(shì)是存在的,并且是隨機(jī)誤差的,。

假定一個(gè)完全市場(chǎng)化的自由股票市場(chǎng),,它是一個(gè)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),受到多種人為及非人為因素的影響,,各因素間存在著大量的非線性相互作用,。股市具有自相似性,其混沌系統(tǒng)出在現(xiàn)象,、表層,、形式上的無(wú)序,,而在本質(zhì)、深層,、內(nèi)容上是有序的,。通過(guò)建立有關(guān)股票市場(chǎng)行為的非線性模型,混沌理論為理解股票市場(chǎng)的動(dòng)態(tài)變化提供了新的方法論指導(dǎo),。

再如,,混沌控制的最早成就之一是僅用衛(wèi)星上遺留的極少量肼使一顆“死”衛(wèi)星改變軌道,而與一顆小行星相碰撞,。美國(guó)國(guó)家航空與航天管理局利用蝴蝶效應(yīng),,“操縱”了這顆衛(wèi)星圍繞月球旋轉(zhuǎn)五圈,每一圈用射出的少許肼將衛(wèi)星輕推一下,,最后實(shí)現(xiàn)了碰撞,。

結(jié)語(yǔ)

世界的本質(zhì)是混沌的

20 世紀(jì)初期,相對(duì)論和量子物理的發(fā)展打亂了經(jīng)典力學(xué)建立的秩序,。

相對(duì)論挑戰(zhàn)了牛頓的絕對(duì)時(shí)空觀,,量子力學(xué)則質(zhì)疑微觀世界的因果律,。

然而,,直接挑戰(zhàn)牛頓定律的,還要屬南美洲的這只蝴蝶,。

蝴蝶扇一扇翅膀,,即刻在科學(xué)界刮起了一場(chǎng)颶風(fēng)。相比起量子力學(xué)只揭示了微觀世界的不可預(yù)測(cè)性,,混沌理論在遵循牛頓定律的常規(guī)尺度下,,就直指確定論系統(tǒng)本身也普遍具有內(nèi)在的隨機(jī)性。

這使拉普拉斯妖無(wú)處遁形,,最終只能倉(cāng)皇逃竄,。

混沌理論也由此被譽(yù)為 20 世紀(jì)自然科學(xué)的重要發(fā)現(xiàn)。在此之后,,人類進(jìn)一步觸及了世界的本質(zhì) —— 混沌,,開始為無(wú)常的命運(yùn)把脈,并且逐步掌握大自然的一把重要密鑰,。

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Good Book Recommendation

北京大學(xué)出版社

《公式之美》

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內(nèi)容簡(jiǎn)介

人類發(fā)明數(shù)學(xué)公式,,來(lái)描繪浩瀚宇宙和人生百態(tài)。世界的繁華秀麗,,映襯出符號(hào)公式的簡(jiǎn)潔之美,。愛(ài)因斯坦的質(zhì)能方程和楊振寧的規(guī)范場(chǎng),摸索出宇宙終極游戲的規(guī)則,;費(fèi)馬大定理和歐拉恒等式,,揭示出宇宙變化背后的數(shù)學(xué)世界,;從凱利公式到貝葉斯定理,逐漸完全預(yù)測(cè)人類行為,;蝴蝶效應(yīng)的洛倫茲方程組和三體問(wèn)題,,則告訴我們數(shù)學(xué)的界限。

量子學(xué)派傾心打造《公式之美》,,包含23個(gè)普遍,、深刻、實(shí)用的公式,,書寫天才們探索自然和社會(huì)的輝煌歷史,。

作者簡(jiǎn)介

量子學(xué)派:是一個(gè)專注于自然科學(xué)領(lǐng)域(數(shù)理哲)的教育平臺(tái),其公眾號(hào) “量子學(xué)派”發(fā)布的自然科學(xué)類文章閱讀量大都是10萬(wàn)+,,全國(guó)十大科普教育平臺(tái),。平臺(tái)推出了一系列深受廣大讀者好評(píng)的課程,包括《數(shù)學(xué)之美》《邏輯之美》《理性之美》《科學(xué)之美》等,。

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