汽車接近角是指汽車在滿載靜止時，汽車前端突出點向前輪所引切線與地面的夾角,。水平面與切于前輪輪胎外緣的平面之間的最大夾角,，前軸前面任何固定在車輛上的剛性部件不得在此平面的下方。

汽車離去角是水平面與切于車輛最后車輪輪胎外緣的平面之間的最大夾角,，位于最后車輪后面的任何固定在車輛上的剛性部件不得在此平面的下方,。

汽車接近角的主要作用是，防止汽車在進行上下渡船或是越野行駛這些活動時,，車頭不容易在地形夾角處,，與地面發(fā)生觸頭事故。汽車的接近角越大,，在前進時其對地形的適應性就越強,。

汽車離去角的主要作用是,，防止汽車在通過一些崎嶇不平的溝壑地帶，或是后輪離開障礙物時,，后方車身不與障礙物發(fā)生碰撞,。汽車的離去角越大，則表示汽車通過時發(fā)生碰撞損傷的幾率就越小,。

離去角與接近角,，很大程度上決定了車子的越野能力。但是,，若是要將這兩個角變大,，則需要將車頭車尾做得特別短，或是將前后車輪往外移,，這樣會導致車的轉彎半徑變得很大,，且車子軸距變長，即使這樣不會觸頭或是觸尾,，但卻極容易觸底,。