夏天來了,，F(xiàn)ANUC伺服電機,，經常會出現(xiàn)過熱報警，如上圖,。有的是真過熱報警，有的是傳感器故障引起,。

FANUC伺服電機過熱傳感器安裝在伺服電機內部,，需要拆開編碼器，才能看到,。

編碼器上有2個觸點,，正好和伺服電機的過熱檢測觸點相連接,，如上圖。我們可以用萬用表,，測量2個觸點的阻值,，這個阻值是隨著電機溫度的變化而變化。如下圖,，當前這個電機過熱電阻測量值是47.3KΩ,。如果遠遠大于這個值，或者小于這個值,，可能過熱電阻壞,。

可以用一個阻值差不多的普通電阻,，焊接在編碼器上，屏蔽這個過熱報警,。

1 如何更換過熱電阻呢,？

（1）拆下后蓋的4個螺絲如下圖：

（2）打開紅色蓋子后,，如下圖：

2 在FANUC系統(tǒng)上如何看當前電阻溫度值,？

操作面板上按下SYSTEM,然后點擊診斷,，進入如下畫面：

翻頁到308號是電機溫度,，309號是編碼器溫度。

3 特殊說明：

（1）不是所有的FANUC編碼器都有電機溫度檢測,，最新的bi-b系列伺服電機沒有溫度檢測,。

（2）早期的α,，β伺服電機編碼器過熱檢測阻值為0，不能檢測溫度,。當溫度超過時,，就直接斷開報警過熱。