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1）建程序的時(shí)候,，所有點(diǎn)均在wobj0坐標(biāo)系下（wobj0坐標(biāo)系也可不寫），如下圖

2）如果現(xiàn)在對(duì)工件做了工件坐標(biāo)系,，想把上述點(diǎn)轉(zhuǎn)化到工件坐標(biāo)系,，并且批量修改所有運(yùn)動(dòng)指令，使得指令后自動(dòng)帶上對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)系,，如下圖,，如何實(shí)現(xiàn)？

3）打開robotstudio,，RAPIDtab下的調(diào)節(jié)機(jī)器人目標(biāo)

4）選擇模塊,，舊wobjdata和新wobjdata，如果勾選替代指令中的tooldata/wobjdata,，則會(huì)把運(yùn)動(dòng)指令里對(duì)應(yīng)的wobjdata更換,，如果不勾選，只重算點(diǎn)

5）執(zhí)行后,，可以查看對(duì)應(yīng)點(diǎn)位數(shù)據(jù),，發(fā)生變化

上圖為在wobj0下

上圖為workobject_1下