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新年伊始,，生成式人工智能ChatGPT火了，席卷全球式的火了,。隨著它的爆火,，人們對(duì)AI機(jī)器人產(chǎn)生了新的思考，甚至一度認(rèn)為AI機(jī)器人的發(fā)展將取代人類(lèi)社會(huì)30%的崗位,。不論是AI機(jī)器人還是普通機(jī)器人,，其實(shí)早在第一次工業(yè)革命時(shí)期，人們就產(chǎn)生了對(duì)機(jī)器的恐懼,。當(dāng)時(shí)由于機(jī)器的大面積使用,，以及機(jī)器的生產(chǎn)力遠(yuǎn)高于個(gè)人，人們對(duì)機(jī)器的“替代恐懼”,，成為社會(huì)最突出的焦慮,。但隨著社會(huì)工業(yè)化程度的不斷加深和人口結(jié)構(gòu)以及人力成本的改變，機(jī)器發(fā)展到今天并沒(méi)有呈現(xiàn)出需要讓我們感到焦慮的發(fā)展趨勢(shì),，反而機(jī)器人甚至AI機(jī)器人的出現(xiàn)讓人類(lèi)的發(fā)展更進(jìn)一步,。從產(chǎn)業(yè)鏈看差距與進(jìn)步有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi),，國(guó)際上并無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，一般按應(yīng)用領(lǐng)域,、結(jié)構(gòu),、自由度、控制方式,、負(fù)載重量等粗略劃分,。整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，由本體生產(chǎn)企業(yè),、零部件生產(chǎn)企業(yè),、代理商、系統(tǒng)集成商和終端用戶共同構(gòu)成,。在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游,，包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器三大部分核心零部件,，這三種部件是工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù),；中游則是機(jī)器人本體制造；而工業(yè)機(jī)器人的下游則是系統(tǒng)集成應(yīng)用,，和手機(jī),、汽車(chē)不同，工業(yè)機(jī)器人依賴系統(tǒng)集成過(guò)程,，所以在工業(yè)機(jī)器人行業(yè),，不僅要聚焦在如何制造，更要專(zhuān)注如何方便高效使用這些機(jī)器人,。除了產(chǎn)業(yè)鏈,，在市場(chǎng)份額上，日本發(fā)那科及安川電機(jī),、瑞士ABB及德國(guó)庫(kù)卡（已被美的收購(gòu)）,，這四個(gè)企業(yè)占據(jù)了全球市場(chǎng)約50%的份額，并且霸占了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人一半以上的市場(chǎng),，它們也是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的主流供應(yīng)商,。縱觀這四大工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展歷史，他們的業(yè)務(wù)大多起步于上世紀(jì)70年代,，發(fā)展到今天擁有著數(shù)十年的技術(shù)積累,，在自動(dòng)化的技術(shù)沉淀和研發(fā)水平上，比國(guó)內(nèi)企業(yè)高出很多,。因此,，盡管我們?cè)谀承?yīng)用領(lǐng)域,，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分進(jìn)口替代,、打破壟斷,，但產(chǎn)業(yè)鏈核心元器件、整體技術(shù)水平,，依然存在客觀差距,。審視我國(guó)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，上游核心技術(shù),、中游本體制造面臨著明顯卡脖子大的現(xiàn)狀,，下游的系統(tǒng)集成領(lǐng)域的應(yīng)用端國(guó)產(chǎn)化率較高。以上游核心零部件諧波減速器為例,，在工業(yè)機(jī)器人中,，諧波減速器的成本占比為30%-35%，全球超過(guò)50%的份額在日本哈默納科手中,，在近幾年的追趕下,，國(guó)產(chǎn)企業(yè)綠的諧波也占有20%-30%市場(chǎng)份額。國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)起步雖晚,，但廣闊的市場(chǎng)也能夠在一定程度上彌補(bǔ)時(shí)間積累上的差距,。中國(guó)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，且增速遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平,。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì),，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量達(dá)24.3萬(wàn)臺(tái)，幾乎與世界其他地區(qū)的總和相當(dāng),。IFR預(yù)計(jì)到明年,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破100億美元。應(yīng)用面廣,，產(chǎn)品迭代更新速度就會(huì)加快,，迭代速度快則可以反饋給機(jī)器人企業(yè)相關(guān)問(wèn)題，能夠使其更好更快地改進(jìn)以及加深自己的核心技術(shù),。用機(jī)器人投入生產(chǎn),，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)必然的選擇。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)起步雖晚,，發(fā)展卻迅速,。從20世紀(jì)80年代我國(guó)自主研發(fā)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世，到如今我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車(chē),、電子,、冶金、輕工,、石化,、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類(lèi)、143個(gè)行業(yè)中類(lèi),。盡管仍需克服諸多難題,，但僅僅是這四十余年,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就已經(jīng)基本形成了從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。除了國(guó)內(nèi)企業(yè)的技術(shù)突破,，工業(yè)機(jī)器人“出?！币沧屩袊?guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由守轉(zhuǎn)攻。2007年,，新松移動(dòng)機(jī)器人（AGV）出口通用墨西哥工廠,，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn) AGV 走向國(guó)際市場(chǎng)；2017年,，極智嘉在日本成立子公司,，組建本地化銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)團(tuán)隊(duì),，快倉(cāng)也在這一年跟隨阿里旗下的Lazada進(jìn)入東南亞市場(chǎng),。2021年年底，美的集團(tuán)發(fā)布公告,，將收購(gòu)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)KUKA Aktiengesellschaft(庫(kù)卡集團(tuán)),，收購(gòu)結(jié)束后，庫(kù)卡將成為美的全資控制的境外子公司,。這次收購(gòu)對(duì)于美的,，甚至中國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)都是一個(gè)極大的利好。一直以來(lái),，工業(yè)機(jī)器人都被視作“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,，其研發(fā)、制造,、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。事實(shí)上工業(yè)機(jī)器人行業(yè)不僅詮釋出強(qiáng)烈的科技美學(xué)，諸多應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景也為我們探索出更多想象空間,，我們不僅可以感受到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛的發(fā)展速度,，還能看到那些更適用于制造業(yè)、自由度更高,、更柔軟,、更靈活的工業(yè)機(jī)器人正愈來(lái)愈多地出現(xiàn)在各種智能智造的應(yīng)用場(chǎng)景之中。
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