本文來源：智車科技 

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近些年,，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的越來越普及,，日常生活中見到的自動(dòng)駕駛車輛也逐漸增多，新能源車上,，也大都配備了各種各樣的輔助駕駛功能,。而對(duì)于行業(yè)外的民眾們而言，其實(shí)不太能弄得清自動(dòng)駕駛與輔助駕駛的區(qū)別,，也就導(dǎo)致了在使用車輛輔助駕駛的過程中,，過分地依賴車輛而忽視了安全，這里絕大部分是車企宣傳的問題，而作為消費(fèi)者,，也只有清楚地搞清這兩者的區(qū)別,，才能在使用過程中更加安全合理。

自動(dòng)駕駛的初級(jí)階段——輔助駕駛

自動(dòng)駕駛跟輔助駕駛,，本質(zhì)上來說,，區(qū)別在于駕駛員是否需要一直盡監(jiān)視的義務(wù)。曾經(jīng)'自動(dòng)駕駛'仿佛一夜間成了特斯拉的代名詞,。特斯拉夸大的宣傳,，誤導(dǎo)消費(fèi)者，間接導(dǎo)致消費(fèi)者在駕駛過程中,，沒有意識(shí)到自己在駕駛中的監(jiān)視責(zé)任,，掉以輕心甚至睡著，發(fā)生了多起慘劇,。駕駛只有Level2輔助駕駛系統(tǒng)的汽車,，司機(jī)是有義務(wù)且必須時(shí)刻對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)視的。雖然特斯拉官網(wǎng)已經(jīng)將'自動(dòng)駕駛'改成了'自動(dòng)輔助駕駛',，但讓民眾詳細(xì)了解輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的區(qū)別,，筆者認(rèn)為是非常必要且關(guān)鍵的。

一般來說,，自動(dòng)駕駛分為L0-L5六個(gè)等級(jí),，而Level2及以下，目前都稱為輔助駕駛,，直到Level3才開始稱得上“自動(dòng)駕駛”,，開始允許駕駛員不必一直盡監(jiān)視義務(wù)。但也是在某個(gè)特定的交通環(huán)境下讓駕駛員不用控制和監(jiān)視汽車,，一旦檢測到環(huán)境的變化便有可能返回駕駛員駕駛模式,。

對(duì)于輔助駕駛來說，司機(jī)必須時(shí)刻關(guān)注著車輛的運(yùn)行狀態(tài),，并且在危險(xiǎn)路段需要盡快接管使其退出,，畢竟就目前的技術(shù)來說，現(xiàn)實(shí)生活中還有許多的corner case是難以解決甚至極少遇到的,，對(duì)于沒有這部分極端場景案例數(shù)據(jù)的車廠來說,，遭遇這類情況時(shí)發(fā)生問題的概率是比較大的，因此輔助駕駛時(shí)切記需要保證注意力的集中,。

輔助駕駛功能

那么目前市面上比較常見且用戶經(jīng)常會(huì)用到的輔助駕駛功能主要有哪些呢,？它們具體又能怎樣幫助到我們的日常駕駛呢？

?自動(dòng)緊急剎車(AEB：Autonomous Emergency Braking)

作為最基本的主動(dòng)安全功能,，檢測到前方一定距離內(nèi)有車輛行人或障礙物時(shí),，便發(fā)出警報(bào)提醒。當(dāng)小于安全距離時(shí)即便駕駛員沒有來得及踩剎車，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)制動(dòng),，以減少傷害,。

?追蹤巡航控制(ACC：Adaptive Cruise Control)

ACC基礎(chǔ)版是在自動(dòng)巡航功能的基礎(chǔ)上，通過攝像頭或毫米波雷達(dá)等傳感器監(jiān)測前方車輛,，與前車的速度保持一致,。更高級(jí)版本ACC也可以在堵車時(shí)使用，跟隨前車停止或啟動(dòng),。

?車道保持輔助(LKAS：Lane Keep Assist System)

系統(tǒng)可對(duì)行車線進(jìn)行識(shí)別,，通過控制方向盤，盡量使自車保持在車道中央行車,。

?變道輔助功能(LCA：Lane Change Assist)

前三個(gè)功能屬于輔助駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配功能,，現(xiàn)在也有不少車企像奔馳、日產(chǎn)等開始提供被動(dòng)或主動(dòng)變道輔助功能,，駕駛員通過撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈向系統(tǒng)提出轉(zhuǎn)向變線要求,，系統(tǒng)根據(jù)周邊的車流情況，控制方向盤和速度,，實(shí)施變道,。由于對(duì)周邊車輛檢測精度要求很高，一般前后都配有攝像頭和毫米波雷達(dá)等,，已達(dá)到精確的車輛信息,。

除了上述主流的輔助駕駛功能外，還有自動(dòng)泊車,，盲點(diǎn)顯示，車道偏移預(yù)警,，前車防撞預(yù)警,，交通標(biāo)志識(shí)別，駕駛員疲勞探測,，遠(yuǎn)近光燈輔助功能等等,。

實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的關(guān)鍵技術(shù)

由上面的分析我們可以看到，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的難度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)比自動(dòng)駕駛少許多的,，往往只是自動(dòng)駕駛里的某個(gè)單獨(dú)的功能,，將其單獨(dú)剝離開來率先讓民眾體驗(yàn)最新的技術(shù)，也減少開車過程中的疲勞,，減輕負(fù)擔(dān),。而實(shí)現(xiàn)這類輔助駕駛，目前一般來說量產(chǎn)車上都得配備以下幾類傳感器：

?攝像頭：擅長識(shí)別障礙物的形狀和屬性（人類,，自行車）,，可以檢測100m左右。但是對(duì)逆光雨霧天氣的適應(yīng)性差。

?紅外激光雷達(dá)：低成本方案,，只能在低速情況下進(jìn)行近距離物體的檢測（30km/h,，30m），小型汽車可用,。

?毫米波雷達(dá)：探測距離比攝像頭遠(yuǎn),，可達(dá)到150-200米。但是無法判斷形狀和大小,，成本最高,。

除了這三類以外，目前部分量產(chǎn)車型上已經(jīng)開始逐漸配備了昂貴的激光雷達(dá),，以實(shí)現(xiàn)更多更先進(jìn)的輔助駕駛功能,。激光雷達(dá)雖然價(jià)格較貴，但對(duì)于物體的檢測精度將會(huì)有極大的提升,，也就更加保障了輔助駕駛行車過程中的安全性,。隨著固態(tài)激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)成本的逐漸降低，量產(chǎn)車型上將會(huì)越來越多得看到此類傳感器,。

除了傳感器之外,，目前的輔助駕駛技術(shù)用到最多的便是車輛控制算法技術(shù)。通過感知的結(jié)果,，直接經(jīng)由控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的整體操控,。一個(gè)好的控制算法能夠保障車輛行駛的安全性及舒適性，對(duì)乘客的乘坐體驗(yàn)將會(huì)有極大的提升,。

總結(jié)

目前,，汽車企業(yè)走的基本都是漸進(jìn)路線，主流水平處于第1級(jí)與第2級(jí)之間,。如若發(fā)展到第3級(jí),，也就進(jìn)入到了自動(dòng)駕駛階段，那么乘客的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)將會(huì)有一個(gè)質(zhì)的提升,。從目前的技術(shù)來看,，輔助駕駛只能在很少的場景給予到我們行車的幫助，并且由于要長時(shí)間注意力集中地關(guān)注著車輛行駛的狀態(tài),，其實(shí)對(duì)于駕駛員來說并不輕松,。未來道阻且長，等到真正自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟到來的一天,，相信將極大提升我們的出行效率,，也讓我們的出行變得更加安全。