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Proe/Creo鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計及原理

 學(xué)習(xí)新知識tzh 2022-08-23 發(fā)布于廣東
—總有你想學(xué)習(xí)的內(nèi)容—
光電鼠標(biāo)是通過紅外線或者激光檢測鼠標(biāo)的位移,,將位移信號轉(zhuǎn)換為電脈沖信號,通過程序的處理控制屏幕中光標(biāo)箭頭的移動,。
一.鼠標(biāo)的結(jié)構(gòu)
光學(xué)鼠標(biāo)主要由四部分的核心組件構(gòu)成,,分別是發(fā)光二極管、透鏡組件,、光學(xué)引擎以及控制芯片組成,。
圖片光電鼠標(biāo)的控制芯片 
控制芯片負責(zé)協(xié)調(diào)光電鼠標(biāo)中各元器件的工作,并與外部電路進行溝通(橋接)及各種信號的傳送和收取,。我們可以將其理解成是光電鼠標(biāo)中的“管家婆”,,實現(xiàn)與主板USB接口之間的橋接。當(dāng)然,,它也具備了一塊控制芯片所應(yīng)該具備的控制,、傳輸、協(xié)調(diào)等功能,。 
圖片
這里有一個非常重要的概念大家應(yīng)該知道,,就是dpi對鼠標(biāo)定位的影響。dpi是它用來衡量鼠標(biāo)每移動一英寸所能檢測出的點數(shù),,dpi越小,,用來定位的點數(shù)就越少,,定位精度就低;dpi越大,,用來定位點數(shù)就多,,定位精度就高。 
光學(xué)感應(yīng)器 
光學(xué)感應(yīng)器是光電鼠標(biāo)的核心,。 
光學(xué)感應(yīng)器主要由CMOS感光塊(低檔攝像頭上采用的感光元件)和DSP組成,。CMOS感光塊負責(zé)采集、接收由鼠標(biāo)底部光學(xué)透鏡傳遞過來的光線(并同步成像),,然后CMOS感光塊會將一幀幀生成的圖像交由其內(nèi)部的DSP進行運算和比較,,通過圖像的比較,便可實現(xiàn)鼠標(biāo)所在位置的定位工作,。 
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光學(xué)透鏡組件
光學(xué)透鏡組件被放在光電鼠標(biāo)的底部位置,,從圖中可以清楚地看到,光學(xué)透鏡組件由一個棱光鏡和一個圓形透鏡組成,。 
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其中,,棱光鏡負責(zé)將發(fā)光二極管發(fā)出的光線傳送至鼠標(biāo)的底部,并予以照亮,。 圓形透鏡則相當(dāng)于一臺攝像機的鏡頭,,這個鏡頭負責(zé)將已經(jīng)被照亮的鼠標(biāo)底部圖像傳送至光學(xué)感應(yīng)器底部的小孔中。通過觀看光電鼠標(biāo)的背面外殼,,我們可以看出圓形透鏡很像一個攝像頭,。 
 不管是阻斷棱光鏡還是圓形透鏡的光路,均會立即導(dǎo)致光電鼠標(biāo)“失明”,。其結(jié)果就是光電鼠標(biāo)無法進行定位,,由此可見光學(xué)透鏡組件的重要性。
發(fā)光二極管 
光學(xué)感應(yīng)器要對缺少光線的鼠標(biāo)底部進行連續(xù)的“攝像”,,自然少不了“攝影燈”的支援,。否則,從鼠標(biāo)底部攝到的圖像將是一片黑暗,,黑暗的圖像無法進行比較,,當(dāng)然更無法進行光學(xué)定位了。
圖片 
通常,,光電鼠標(biāo)采用的發(fā)光二極管是紅色的(也有部分是藍色的),,且是高亮的(為了獲得足夠的光照度)。發(fā)光二極管發(fā)出的紅色光線,,一部分通過鼠標(biāo)底部的光學(xué)透鏡(即其中的棱鏡)來照亮鼠標(biāo)底部,;另一部分則直接傳到了光學(xué)感應(yīng)器的正面。
二.鼠標(biāo)的原理
光電鼠標(biāo)的工作原理是:在光電鼠標(biāo)內(nèi)部有一個發(fā)光二極管,通過該發(fā)光二極管發(fā)出的光線,,照亮光電鼠標(biāo)底部表面(這就是為什么鼠標(biāo)底部總會發(fā)光的原因),。然后將光電鼠標(biāo)底部表面反射回的一部分光線,經(jīng)過一組光學(xué)透鏡 
傳輸?shù)揭粋€光感應(yīng)器件(微成像器)內(nèi)成像現(xiàn)在,,翻過一只發(fā)紅光的光學(xué)鼠標(biāo),您都可以看到一個小凹坑,,里面有一個小棱鏡和一個透鏡,。工作時,從棱鏡中會發(fā)出一束很強的紅色光線照射到桌面上,,然后通過桌面不同顏色或凹凸點的運動和反射,,來判斷鼠標(biāo)的運動。
圖片
當(dāng)鼠標(biāo)移動的時候,,成像傳感器錄得連續(xù)的圖案,,然后通過“數(shù)字信號處理器”(DSP)對每張圖片的前后對比分析處理,以判斷鼠標(biāo)移動的方向以及位移,,從而得出鼠標(biāo)x, y方向的移動數(shù)值,。再通過SPI傳給鼠標(biāo)的微型控制單元。鼠標(biāo)的處理器對這些數(shù)值處理之后,,傳給電腦主機,。
圖片
傳統(tǒng)的光電鼠標(biāo)采樣頻率約為3000 Frames/sec(幀/秒),也就是說它在一秒鐘內(nèi)只能采集和處理3000張圖像,。
根據(jù)所講述的光學(xué)鼠標(biāo)工作原理,,我們可以了解到,影響鼠標(biāo)性能的主要因素有哪些,。 
第一,,成像傳感器。成像的質(zhì)量高低,,直接影響下面的數(shù)據(jù)的進一步加工處理,。
第二,第二,,DSP處理器,。DSP處理器輸出的x,y軸數(shù)據(jù)流,,影響鼠標(biāo)的移動和定位性能,。 
第三,SPI于MCU之間的配合,。數(shù)據(jù)的傳輸具有一定的時間周期性(稱為數(shù)據(jù)回報率),,而且它們之間的周期也有所不同,SPI主要有四種工作模式,另外鼠標(biāo)采用不同的MCU,,與電腦之間的傳輸頻率也會有所不同,,例如125MHZ、8毫秒,;500MHz,,2毫秒,我們可以簡單的認為MCU可以每8毫秒向電腦發(fā)送一次數(shù)據(jù),,因此數(shù)據(jù)從SPI傳送到MCU,,以及從MCU傳輸?shù)街鳈C電腦,傳輸時間上的配合尤為重要,。
激光鼠標(biāo)
圖片
激光鼠標(biāo)其實也是光電鼠標(biāo),,只不過是用激光代替了普通的LED光.好處是可以通過更多的表面,因為激光是 Coherent  Light(相干光),,幾乎單一的波長,,即使經(jīng)過長距離的傳播依然能保持其強度和波形;而LED 光則是Incoherent Light(非相干光),。
激光鼠標(biāo)傳感器獲得影像的過程是根據(jù),,激光照射在物體表面所產(chǎn)生的干涉條紋而形成的光斑點反射到傳感器上獲得的,而傳統(tǒng)的光學(xué)鼠標(biāo)是通過照射粗糙的表面所產(chǎn)生的陰影來獲得,。因此激光能對表面的圖像產(chǎn)生更大的反差,,從而使得“CMOS成像傳感器”得到的圖像更容易辨別,提高鼠標(biāo)的定位精準(zhǔn)性,。
圖片
從光路上來說,,激光鼠標(biāo)較之普通光電鼠標(biāo)至少有兩大不同:首先,激光鼠的光學(xué)傳感器并不像傳統(tǒng)光電鼠那樣,,位于照明區(qū)域的正上方,,而是在照明區(qū)域的側(cè)面,我們知道,,在光線尤其是相干光反射時,,入射角等于反射角,因此,,光線最強的區(qū)域在側(cè)面角度與激光發(fā)射角度相通的位置上,。而激光鼠標(biāo)正是將光學(xué)傳感器設(shè)置在這一位置,這樣,,傳感器可接受到更明亮的圖像,,識別判斷自然更精確。
其次,,激光鼠標(biāo)使用的是點成像,,也就是說,激光在匯聚后,只照明一個極小的區(qū)域,,而傳感器的透鏡,,也只匯聚識別這個極小區(qū)域的圖像。這相對于讓鼠標(biāo)用放大鏡看桌面,,不僅可以極大的提高鼠標(biāo)的分辨率,,定位精度較之面成像的傳統(tǒng)光學(xué)引擎,也高了不少,。

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