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電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)自學(xué)筆記

 Kuai2012 2022-08-03 發(fā)布于北京

隨著新能源汽車(chē)的飛速發(fā)展,BMS的應(yīng)用已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣,。BMS負(fù)責(zé)監(jiān)控和保護(hù)電池,, 防止可能損害電池,、車(chē)輛、用戶(hù)或周?chē)h(huán)境的情況,。BMS 還負(fù)責(zé)提供準(zhǔn)確的SoC和SoH估算,,以確保在電池的整個(gè)生命周期內(nèi)盡量降低電池性能以及容量的衰減,保證用戶(hù)的駕車(chē)體驗(yàn),。

BMS的主要結(jié)構(gòu)通常由三個(gè) IC 組成:模擬前端 (AFE),、微控制器 (MCU) 和電量計(jì)(如圖 1)。電量計(jì)可以是獨(dú)立的 IC,,也可以嵌入在 MCU 中,。MCU 是 BMS 的核心元件,在與系統(tǒng)其余部分連接的同時(shí),,也從AFE 和電量計(jì)獲取信息,。

圖1 BMS 架構(gòu)框圖

AFE 為MCU和電量計(jì)提供電芯和模組的電壓、溫度和電流等信息,。由于A(yíng)FE在物理上離電池最近,,AFE還可以控制斷路器,如果觸發(fā)任何故障,,斷路器會(huì)將電池與系統(tǒng)的其余部分?jǐn)嚅_(kāi),。

電量計(jì) IC 從 AFE 獲取電芯信息,然后使用復(fù)雜的電池建模和高級(jí)算法來(lái)估計(jì)關(guān)鍵參數(shù),,例如 SoC 和 SoH,。電量計(jì)功能可以通過(guò) MCU來(lái)實(shí)現(xiàn),但是使用專(zhuān)用電量計(jì) IC 有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

  • 高效設(shè)計(jì):使用專(zhuān)用 IC 運(yùn)行復(fù)雜的算法,,設(shè)計(jì)人員可以使用規(guī)格較低的 MCU,,從而降低總體成本和電流消耗。

  • 提高安全性:專(zhuān)用電量計(jì)可以測(cè)量電池組中每個(gè)串聯(lián)電池組合的單個(gè) SoC 和 SoH,,從而在電池的整個(gè)生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)更精確的測(cè)量精度和老化檢測(cè),。這很重要,因?yàn)殡姵刈杩购腿萘繒?huì)隨著時(shí)間的推移而發(fā)散,,從而影響運(yùn)行時(shí)間和安全性,。

提高SoC和SoH精度

設(shè)計(jì)高精度的BMS的主要目標(biāo)是為電池組的 SoC和SoH提供精確計(jì)算。BMS 設(shè)計(jì)人員可能認(rèn)為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的唯一方法是使用精度更高AFE,,但這只是整體計(jì)算精度的一個(gè)因素,。最重要的因素是電量計(jì)電池模型和電量計(jì)算算法,其次是AFE為電池電阻計(jì)算提供同步電壓-電流讀數(shù)的能力,。

電量計(jì)通過(guò)分析算法實(shí)時(shí)計(jì)算的信息與存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的特定電池模型的關(guān)系,,將電壓、電流和溫度測(cè)量值轉(zhuǎn)換為 SoC 和 SoH 輸出。電池模型是通過(guò)在不同溫度,、容量和負(fù)載條件下對(duì)電池進(jìn)行表征來(lái)生成的,,以數(shù)學(xué)方式定義其開(kāi)路電壓以及電阻和電容組件。該模型使電量計(jì)的算法能夠根據(jù)這些參數(shù)在不同運(yùn)行條件下的變化情況來(lái)計(jì)算最佳 SoC,。因此,,如果電量計(jì)的電池模型或算法不準(zhǔn)確,則無(wú)論 AFE 進(jìn)行測(cè)量的精度如何,,計(jì)算結(jié)果都是不準(zhǔn)確的,。

電壓電流同步讀數(shù)

盡管幾乎所有 AFE 都為電壓和電流提供不同的 ADC,但并非所有 AFE 都為每個(gè)電池提供實(shí)際的同步電流和電壓測(cè)量,。這一稱(chēng)為電壓-電流同步讀數(shù)的功能使電量計(jì)能夠準(zhǔn)確估計(jì)電池的等效串聯(lián)電阻 (ESR),。由于 ESR 會(huì)隨著不同的操作條件和時(shí)間而變化,因此實(shí)時(shí)估計(jì) ESR 可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的 SoC 估計(jì),。

圖 2顯示了同步讀取的與沒(méi)有同步讀取的誤差對(duì)比,。

圖 2有和沒(méi)有同步讀取的 SoC 誤差比較

AFE 直接故障控制

如前所述,AFE 在 BMS 中扮演的最重要的角色是保護(hù)管理,。AFE 可以直接控制保護(hù)電路,,在檢測(cè)到故障時(shí)保護(hù)系統(tǒng)和電池。一些系統(tǒng)在 MCU 中實(shí)現(xiàn)故障控制,,但這會(huì)導(dǎo)致更長(zhǎng)的響應(yīng)時(shí)間并需要 MCU 提供更多資源,,從而增加固件的復(fù)雜性。

高級(jí) AFE 使用其 ADC 讀數(shù)和用戶(hù)配置來(lái)檢測(cè)任何故障情況,。AFE 通過(guò)打開(kāi)保護(hù) MOSFET 對(duì)故障做出反應(yīng),,以確保真正的硬件保護(hù)。通過(guò)這種方式,,MCU 可以作為二級(jí)保護(hù)機(jī)制,,以獲得更高的安全性和魯棒性。

高低壓測(cè)的電池保護(hù)

在設(shè)計(jì) BMS 時(shí),,重要的是要考慮電池保護(hù)斷路器的放置位置,。通常,這些電路使用 N 溝道 MOSFET 實(shí)現(xiàn),,因?yàn)樗鼈兣c P 溝道 MOSFET 相比具有更低的內(nèi)阻,。這些斷路器可以放置在高壓側(cè)(電池的正極端子)或低壓側(cè)(電池的負(fù)極端子)。

高側(cè)架構(gòu)確??梢源_保良好的接地 (GND),,從而避免出現(xiàn)短路時(shí)的潛在安全和通信問(wèn)題。此外干凈,、穩(wěn)定的 GND 連接有助于減少參考信號(hào)波動(dòng),,這是 MCU精確操作的關(guān)鍵,。

然而,當(dāng) N 溝道 MOSFET 置于電池正極時(shí),,驅(qū)動(dòng)其柵極需要高于電池組的電壓,這使得設(shè)計(jì)過(guò)程更具挑戰(zhàn)性,。因此,,集成到 AFE 中的專(zhuān)用電荷泵通常用于高端架構(gòu),這會(huì)增加總體成本和 IC 電流消耗,。

對(duì)于低端配置,,電荷泵不是必需的,但是低壓側(cè)配置中實(shí)現(xiàn)有效通信更加困難,,因?yàn)楫?dāng)保護(hù)打開(kāi)時(shí)沒(méi)有 GND 參考,。

電池平衡以延長(zhǎng)電池壽命

動(dòng)力電池包通常由許多串聯(lián)和并聯(lián)的電芯組成。每個(gè)電芯在理論上都是相同的,,但由于制造公差和化學(xué)差異,,每個(gè)電芯的行為通常略有不同。隨著時(shí)間的推移,,這些差異變得更加顯著,,因此電池的均衡就是必不可少的了。

被動(dòng)均衡是最常見(jiàn)方法,,它需要對(duì)充電最多的電池進(jìn)行放電,,直到它們都具有相等的電荷。AFE 中的被動(dòng)單元平衡可以在外部或內(nèi)部完成,。外部平衡允許更大的平衡電流,,但也會(huì)增加 BOM(如圖3所示),。

圖3 外部電池平衡框圖

另一方面,內(nèi)部平衡不會(huì)增加 BOM,但由于散熱,,它通常會(huì)將平衡電流限制在較低的值(如圖4),。在決定內(nèi)部平衡和外部平衡時(shí),需要考慮外部硬件的成本和目標(biāo)平衡電流,。

圖4 內(nèi)部單元平衡框圖

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