1月12日由連線新能源（NElinked）主辦,、西安諾萬(wàn)電子科技有限公司協(xié)辦的2019中國(guó)新能源汽車(chē)電池管理（BMS）先進(jìn)技術(shù)論壇在上海IBP國(guó)際會(huì)議中心成功舉行,，近四百人齊聚本次論壇，會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)氣氛十分熱烈,。

論壇上,，來(lái)自西安諾萬(wàn)電子,、漢騰汽車(chē)、深圳科列,、上海先起,、恩智浦NXP、電咖汽車(chē)以及中汽研的行業(yè)技術(shù)專(zhuān)家先后為大家分享了電池管理領(lǐng)域的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),。

自漢騰汽車(chē)的林健博士,，他為大家?guī)?lái)了《關(guān)于BMS國(guó)標(biāo)中SOC和SOP精度測(cè)試的探討》主題分享。他對(duì)國(guó)標(biāo)提出了關(guān)鍵性的指標(biāo)和提法,，表達(dá)了自己的研究以及看法,。

以下為林健博士的演講速記內(nèi)容：

今年8、9月份的時(shí)候,，在網(wǎng)上公布了一個(gè)國(guó)家的897BMS推薦性的標(biāo)準(zhǔn),，對(duì)于征求意見(jiàn)稿，很多人都發(fā)表了很多意見(jiàn),，我們公司也寫(xiě)一些意見(jiàn)反映給編寫(xiě)組,，后來(lái)編寫(xiě)組發(fā)了一個(gè)PPT，關(guān)于《電動(dòng)汽車(chē)電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)草案內(nèi)容修訂說(shuō)明,，有些意見(jiàn)在采納,，很多意見(jiàn)是沒(méi)有被采納的，但是我覺(jué)得它里面有一些關(guān)鍵的地方,，還是有不少的問(wèn)題,，之前我也寫(xiě)過(guò)一篇文章，網(wǎng)上可以搜一下,，發(fā)表之前寫(xiě)的?，F(xiàn)在我和大家分享我對(duì)這個(gè)PPT的個(gè)人看法。

關(guān)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),，我在百度上搜了一下,。 什么是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)呢？國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是強(qiáng)制性或者推薦性的標(biāo)準(zhǔn),，它要保障人身健康和生命財(cái)產(chǎn)安全,、國(guó)家安全等等，但首先是要保障人的安全,，但是我覺(jué)得BMS肯定是直接關(guān)系到電池的安全,，既然關(guān)系到電池的安全，它肯定要關(guān)系到人的安全,，國(guó)家提出來(lái)要這個(gè)制定標(biāo)準(zhǔn),，這個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)有沒(méi)有考慮人的生命安全呢？我覺(jué)得它完全沒(méi)有考慮,。為什么,？因?yàn)樗乃械膹念^到尾,，在SOX方面，所有的東西只考慮一個(gè)問(wèn)題,，新電池理想狀態(tài),。這個(gè)東西和實(shí)際相差太遠(yuǎn)，而且有些概念都是不夠正確的,，所以我說(shuō)希望它的一大缺陷就是沒(méi)有對(duì)BMS在電池的整個(gè)生命周期里面提出任何要求。

另一大缺陷,，只考慮安時(shí)積分,，其他的一律不考慮，這個(gè)和國(guó)際上的流行趨勢(shì)背道而馳,。大家可能會(huì)說(shuō),，我們大家基本上都是用安時(shí)積分，但是你可以設(shè)定一個(gè)最低的要求,，比方說(shuō)現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)是最低要求,，你應(yīng)該提出一個(gè)更高的推薦性的要求。起碼達(dá)到這個(gè)要求,，建議達(dá)到更高的標(biāo)準(zhǔn),。這是反饋的PPT。有人已經(jīng)提出意見(jiàn)說(shuō)了,，國(guó)標(biāo)考慮到精度,，但沒(méi)有考慮到魯棒性，因此建議加強(qiáng)魯棒性的相關(guān)說(shuō)明,，國(guó)標(biāo)編寫(xiě)組的處理方式不采納,。

我們知道，BMS的核心是什么,？不是一級(jí)防護(hù),、二級(jí)防護(hù)、三級(jí)防護(hù),，如果你的防護(hù)被用到的話,，說(shuō)明你的BMS出問(wèn)題了，就像你們家放一個(gè)樓道里面的滅火器,，這個(gè)滅火器是用來(lái)救火的,，不是防護(hù)的。如果滅火器被用了,，說(shuō)明你們家已經(jīng)失火了,。一到三級(jí)防護(hù)都是為那個(gè)防護(hù)做準(zhǔn)備的。應(yīng)該來(lái)說(shuō)最關(guān)鍵的是所有的防護(hù)都不能被使用,，任何的防護(hù)使用了,，說(shuō)明你的BMS要出問(wèn)題了,。所以說(shuō)BMS最核心應(yīng)該是算法，保證所有的防護(hù)不會(huì)被啟動(dòng),。

作為一個(gè)算法,，如果大家如果是學(xué)控制的都應(yīng)該知道，一個(gè)算法的好壞有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn),，第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是它的精度,，第二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是它的魯棒性。也就是要考慮它的糾錯(cuò)能力,。如果我錯(cuò)了,，怎么糾正過(guò)來(lái)？這是必須要考慮的,。所以國(guó)標(biāo)只考慮精度,，不考慮魯棒性，國(guó)標(biāo)拒絕采納,，所以它根本都沒(méi)有涉及BMS的核心,。剛才大家提了很多問(wèn)題，問(wèn)了侯雷總電池老化之后,，SOC怎么辦,？都要靠魯棒性解決，魯棒性不解決,，這些問(wèn)題都解決不了,。所以這是它非常大的缺陷。

這是另外一張PPT,，它對(duì)系統(tǒng)的總電壓,，系統(tǒng)電池的電壓、電流都提出了很多要求,。國(guó)標(biāo)這個(gè)要求,，比2011版本的要求有所降低，但是我覺(jué)得這個(gè)要求不是該國(guó)標(biāo)提出來(lái)的,，你可以對(duì)SOC提出要求,，為了達(dá)到SOC你供應(yīng)商想，我要達(dá)到SOC我怎么樣選我的電流傳感器,，怎么樣選我的電壓傳感器,，這是供應(yīng)商應(yīng)該做的事情，而不是國(guó)標(biāo),，國(guó)標(biāo)應(yīng)該給性能指標(biāo),，而不是給測(cè)量指標(biāo)，所以我覺(jué)得它有點(diǎn)越界了。

有人提出來(lái),，新增SOE,、SOH，這個(gè)東西也被拒絕了,。最簡(jiǎn)單的SOH,，還是需要的，盡管不精確,，估一個(gè)大概,，比什么也不估強(qiáng)。不管SOH是不對(duì)的,。什么樣的情況都不管SOH,。新電池最多用1-2年，就要出問(wèn)題了,。還有一個(gè)對(duì)電壓、電流,，尤其對(duì)總電壓,，現(xiàn)在很多人用總電壓專(zhuān)門(mén)測(cè)一次，因?yàn)殡妷汉芨?，大家采用分壓,，電阻精度?huì)要求很高。另外一個(gè)方法,，不用高精度電阻,，也不用專(zhuān)門(mén)測(cè)電壓，總的電壓等于分電壓之合,，分電壓測(cè)得很準(zhǔn),，加起來(lái)也是總電壓，所以這個(gè)要求完全沒(méi)有意義,。

SOX的估算精度,，國(guó)標(biāo)有幾個(gè)測(cè)試方法，但是SOC估算精度相當(dāng)于一個(gè)強(qiáng)制性要測(cè)量的,。其他的SOH,、SOP均衡都不是強(qiáng)制性的。我是提了一個(gè)意見(jiàn),，因?yàn)閲?guó)標(biāo)寫(xiě)的是從10度,、25度、40度測(cè)量精度,，這個(gè)范圍太小了,，我們做冬季標(biāo)的實(shí)得是找零下20度，我們公司現(xiàn)在把車(chē)開(kāi)到黑河去了,，如果按國(guó)標(biāo)就不用去了,。上海差不多不到10度,，根本沒(méi)有必要往那兒跑。我們建議低溫應(yīng)該考慮,，所以增加了一個(gè)-20度,。但是SOC的測(cè)量范圍還是沒(méi)有提及。我們提出了增加溫度范圍,，數(shù)量1就肯定是我提的,，決定是不采納。

還有一個(gè)SOC累計(jì)估算精度,，測(cè)量的目的是什么,？PPT寫(xiě)得很清楚，測(cè)量的目的是測(cè)量安時(shí)積分精度,，不考慮電池老化及可用容量的變化,。目的就是只考慮安時(shí)積分，其他的都不考慮,。不考慮電池老化,，也就是電池一、兩年之后,，如果有任何變化我都不管,。安時(shí)容量變化，如果溫度變了,，它也不管,，這就非常沒(méi)有意義。用安時(shí)積分計(jì)算SO,。分子是時(shí)間乘以電流的變化,，除上分母總的安時(shí)容量。如果你安時(shí)容量變化不考慮,、老化不考慮,，你這個(gè)誤差測(cè)量什么東西？你不是測(cè)量SOC的誤差,，是測(cè)量電流傳感器的精度,。電流傳感器的精度不需要你測(cè)，我買(mǎi)一個(gè),，供應(yīng)商就告訴我了,。而且，你也對(duì)它的精度也提出了明確的要求,。所以,，所謂計(jì)算SOC累積誤差變得非常沒(méi)有意義。

其次，在做SOC累積測(cè)試前,，先把電池靜置60分鐘,。然后，從SOC80%放電到30%,。再靜置60分鐘,。然后再把它充回去。我當(dāng)時(shí)提了一個(gè)意見(jiàn),，是關(guān)于靜置：如果我知道起點(diǎn)數(shù)據(jù),，這里再一靜置，我就知道誤差是多少了,。充回去,，等于給了別人一個(gè)校準(zhǔn)的時(shí)間。國(guó)標(biāo)說(shuō),，這樣的循環(huán)連續(xù)做十次,，你如果連續(xù)做十次，跟我做一次有什么區(qū)別,？沒(méi)有區(qū)別,。所以我建議取消靜置，他說(shuō)不取消,，但是不允許修正。我告訴大家一個(gè)方法,，既可以修正,，又讓它順利過(guò)關(guān)。比如,，我發(fā)現(xiàn)放電以后的SOC誤差大了,，有5%，我把誤差可以記下來(lái),，在這段靜置時(shí)間不修正,，保證符合國(guó)標(biāo)。第二個(gè)循環(huán)放的時(shí)候,，每放個(gè)10%,，多修正1%，所以你放了50%之后,，誤差就沒(méi)有了,。國(guó)標(biāo)這樣制定，我也不知道它為什么說(shuō)一定要?jiǎng)e人靜置,，我想來(lái)想去,，我覺(jué)得它的目的可能是要保持電池的溫度不變，因?yàn)槟闳绻枪r比較激烈一點(diǎn)的話，溫度可能要變,。我只要能找到誤差,，我就有辦法修正。所以,，正確的做法應(yīng)該是我不給你任何找到誤差的機(jī)會(huì),，要你自己去想辦法修正。

第三,，我也不知道為什么從80%開(kāi)始,，我們充電充滿開(kāi)始，像國(guó)外不管你是什么也好,，都是從100%一直到最后放不動(dòng)了,，為什么這樣？它在想,，萬(wàn)一你出現(xiàn)了SOC跑偏的情況,，能不能看得住,？像國(guó)外的HEV,，它混動(dòng)的時(shí)候，或者PHEV混動(dòng)在20%的時(shí)候,，我們只要30%,。20%我們就不管了？也就是HEVmode的時(shí)候,，管它誤差有多大都可以,？或者說(shuō)一旦SOC跑出30%-80%的范圍，它的誤差就不重要了,？等于SOC只管30%,，20%對(duì)不對(duì)不管，這是不對(duì)的,。

估算這方面,，SOC估算需考慮全生命周期，有兩個(gè)單位提出了意見(jiàn),，全部被拒絕,。另外有個(gè)單位提，容量標(biāo)的過(guò)程中,，靜置時(shí)間較短,，不應(yīng)限定，被拒絕了,。容量考慮常溫容量,，采納了1個(gè),。如果你不考慮容量變化，不考慮溫度的變化,，說(shuō)明你是只考慮新電池,。絕對(duì)沒(méi)有人說(shuō)，電池剛剛一老化我們就不用了,，肯定是要用,，很多人都是用到不能用了才換。盡管有些公司說(shuō)給你終身保修,，實(shí)際上很難保修,。電池肯定是要老化的，作為BMS來(lái)說(shuō),，對(duì)電池是起一個(gè)保護(hù)作用,，那么只要電池能用，BMS就要盡到這個(gè)保護(hù)責(zé)任,，如果不能盡到這個(gè)責(zé)任,，那就是你的錯(cuò)。如果電池溫度或者容量一變,，BMS就有可能失敗控,，這樣的BMS有什么用？

在國(guó)標(biāo)里面給了兩個(gè)工況,，驗(yàn)證SOC精度,。一個(gè)是DST，一個(gè)是FUDS,，這兩個(gè)是美國(guó)工況,，它現(xiàn)在改了，不設(shè)定這兩個(gè)工況,，整車(chē)廠根據(jù)實(shí)際情況自己決定，供應(yīng)商自己決定,。這里面的滑頭就很多了,，本身我算法不太好的話，就算是最簡(jiǎn)單的用安時(shí)積分,。假如說(shuō)電流變化很大,，開(kāi)車(chē)很猛，急剎車(chē),、急加速,，這個(gè)時(shí)候安時(shí)積分誤差會(huì)增大。我們兩個(gè)互相商量一下,，干脆就用均速,，電流平滑得多,，你這樣一搞等于又在放水。你要想辦法克服才能生產(chǎn),。這才是正道,。

不能只考慮公交車(chē)，公交車(chē)是慢慢的啟動(dòng),、慢慢的停下來(lái),，給乘客比較平滑的感覺(jué)，讓別人坐得很平穩(wěn),，但是乘用車(chē)不一樣,，要考慮各種各樣的人。有人就喜歡,，用電動(dòng)車(chē)一踩油門(mén)就跑出去,，就喜歡這種感覺(jué)，不考慮是不行的,。乘用車(chē)所有的情況都要考慮,，你要考慮急加速、急減速,。一定要給復(fù)雜的工況,，讓你來(lái)過(guò)。你過(guò)不了,，對(duì)不起想辦法,。絕對(duì)不能故意放水。

去年報(bào)道的有幾十起失火事故,。實(shí)際上大概有上百起事故,，有很多都是開(kāi)了幾年的車(chē)，我不能說(shuō)全部都是BMS的責(zé)任,，但是肯定里面有一部分失火,，BMS是有責(zé)任的。你如果不考慮老化,，就是置電池的生命于不顧,，置人的生命于不顧，與國(guó)標(biāo)的根本要求背道而馳的,。

這是是SOP的測(cè)量精度,，它也是選定三個(gè)溫度點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，PPT說(shuō)去掉絕對(duì)值,，說(shuō)絕對(duì)值沒(méi)有什么意義,，估算既然有正的誤差，一定有負(fù)的誤差,，所以都得考慮,。國(guó)標(biāo)也給了一個(gè)測(cè)量方法,，與實(shí)際情況嚴(yán)重不符，我不能說(shuō)它錯(cuò),，但是它實(shí)際情況很難得到,。為什么？它的最大功率不是一個(gè)方波,。在實(shí)際中是得不到的,，猛一踩油門(mén)根本得不到方波。

我們通常用功率表是從HPPC得到的,。我們大家都知道每一個(gè)脈沖之前要靜置,，一般靜置60分鐘。我們是用一個(gè)等效電路模型,，有個(gè)RC,。一般來(lái)說(shuō)靜置60分鐘以后，C上面的電荷通過(guò)R放光了,。所以它是在假設(shè)等效電荷為0的情況下得出來(lái)的MAP,，只能作為參考，是不夠精確的,，因?yàn)槟汩_(kāi)車(chē)的時(shí)候不可能停60分鐘,，不是充就是放。所以電流上的電荷不可能為0,，所以它只能作為參考,。但是國(guó)標(biāo)把它作為大神來(lái)崇拜，這是有問(wèn)題的,。我們也跟他們建議,，他們也沒(méi)聽(tīng)。較好的辦法是,，先運(yùn)行一段工況,，讓電車(chē)上有那么一點(diǎn)電容荷，接近實(shí)際情況,，然后你再給一個(gè)脈沖,。比如我們一腳把油門(mén)踩下去，得到的絕對(duì)不是峰方波,。如果HPPC電流很小的話,，稍微放一下,，還是可以得到一個(gè)方波的,。但是小電流和大電流得到的工況是有區(qū)別的，所以小電流得到的東西只能參考,。

這個(gè)是前幾天網(wǎng)上的一篇文章,，用“三點(diǎn)式”交流阻抗方法快速監(jiān)控鋰離子電池壽命衰降,。這個(gè)東西我也稍微說(shuō)一下,，有兩項(xiàng)，一個(gè)是叫S容量的變化,，另外一個(gè)功率變化,，對(duì)于（英）來(lái)說(shuō)是安時(shí)容量變化最重要。對(duì)于HEV或者PHEV來(lái)說(shuō),，它的功率變化更重要一點(diǎn),。

阻抗反映的是功率變化，它不能反映安時(shí)容量變化,，我分享到群里面很多人討論,，這個(gè)文章一個(gè)很大的問(wèn)題，它始終沒(méi)有說(shuō)它的方法經(jīng)過(guò)驗(yàn)證以后,，它的精度到底是多少,。完全沒(méi)提。你不提,，只是一個(gè)想法,。最多可以申請(qǐng)一個(gè)專(zhuān)利，而不能作為一個(gè)文章發(fā)表,。因?yàn)槟悴恢?，到底效果如何。而且阻抗不一定在整個(gè)SOC從100-0%之間是等比例變化的,。電池的阻抗和SOC是有關(guān)系的,，SOC很高和很低的時(shí)候，它的阻抗和SOC在其他區(qū)間是不一樣的,，當(dāng)電池老化以后,，你這個(gè)阻抗是不是平移了？如果不是平移了,，方法可能就失效了,。比方說(shuō)我見(jiàn)過(guò)一個(gè)電池老化的情況。它阻抗只在高端和低端變了,，你很難通過(guò)阻抗變化找老化,。比如SOC在5%以下，它的阻抗變了,，也是老化,，那你怎么辦？很多人經(jīng)常在SOC等于10%的時(shí)候,，就充電去了,。能不能說(shuō)電池沒(méi)老化,？不能這樣說(shuō)，所以我說(shuō)它需要定量,。需要有普遍性,，才有意義。

有人說(shuō),，我們?cè)趺打?yàn)證它SOP對(duì)不對(duì),？你預(yù)測(cè)我來(lái)驗(yàn)證，這圖上的兩條線就是我預(yù)測(cè)的,，這兩個(gè)點(diǎn)越接近說(shuō)明我們?cè)骄_,，如果我預(yù)測(cè)這么多，一腳油門(mén)踩到這兒了,，是誤差大了,。關(guān)于SOP的方法用曲線離合，也算是一個(gè)發(fā)明吧,。我以前也沒(méi)看到其他人用恒功率,。給一個(gè)測(cè)算方法應(yīng)該讓我們能在車(chē)上驗(yàn)證。這應(yīng)該是一個(gè)很基本的要求,。如果給的方法只能在實(shí)驗(yàn)室理想的情況下得到,，而實(shí)際開(kāi)車(chē)無(wú)法驗(yàn)證，無(wú)法進(jìn)行校準(zhǔn),，那你的方法意義不大,。作為一個(gè)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室可以，作為一個(gè)工程應(yīng)用,、公司來(lái)講沒(méi)有什么意義,。甚至還有人建議，把SOP刪掉,，這個(gè)就差得更多了,。

關(guān)于均衡，PPT說(shuō)通常采用高端均衡方法,，這個(gè)假設(shè)本身就是一個(gè)錯(cuò)誤,。你們都采用高端均衡，但是也有采用低端均衡的,，難道你就不考慮了,？作為一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，都要考慮進(jìn)去,，說(shuō)句不好聽(tīng)的話,，無(wú)所謂高端均衡、低端均衡，我們也做中端均衡,。甚至現(xiàn)在有人發(fā)明一個(gè)名詞“全時(shí)均衡”，全時(shí)均衡給消費(fèi)者的體驗(yàn)感很差,。我們是充電的時(shí)候均衡,。充電完了不均衡，時(shí)間不夠開(kāi)車(chē)的時(shí)候均衡,。開(kāi)車(chē)的時(shí)間一般來(lái)說(shuō)有可能比充電時(shí)間還長(zhǎng)一點(diǎn),，就算一樣長(zhǎng)的話，我的均衡時(shí)間也夠了,。比如大家都用100毫安電流的均衡,，我相當(dāng)于有200毫安的均衡，因?yàn)槲視r(shí)間放在那里,。而且紅綠燈停下來(lái),，還可以均衡，只要你在充電或者放電,，我就均衡,，其他的時(shí)間不均衡，能不能做到,？可以做到,。制定國(guó)標(biāo)的人的水平真的是需要提高一點(diǎn)。

還有人提出均衡的時(shí)間過(guò)長(zhǎng),，循環(huán)引起老化,。這個(gè)還真有點(diǎn)問(wèn)題。居然有一部分還被采納了,。怎么均衡把電池老化了,？說(shuō)明你的方法有問(wèn)題，均衡的目的是延長(zhǎng)壽命,，而不是老化的,。

    總的來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得國(guó)標(biāo)應(yīng)該是保證電池在全生命周期內(nèi)安全使用,，以這個(gè)為目標(biāo),。如果國(guó)標(biāo)不能達(dá)到這個(gè)目的，國(guó)標(biāo)就是沒(méi)有什么用處,。所以,，我認(rèn)為，這個(gè)新的推薦性國(guó)標(biāo)有這樣幾個(gè)缺陷：缺陷1就是沒(méi)有對(duì)BMS在整個(gè)生命周期內(nèi)提出任何的具體要求,。缺陷2只照顧安時(shí)積分,，其他的所有算法不管。這是保護(hù)落后，不鼓勵(lì)先進(jìn),。缺陷3,，所謂的SOC實(shí)際誤差，實(shí)際上只是電流傳感器的測(cè)量誤差,，沒(méi)有意義,。無(wú)故增加靜置時(shí)間，更是為消除累計(jì)誤差放水,。缺陷4,，SOP累計(jì)誤差測(cè)試方法，與實(shí)際不符,，沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,。謝謝大家！

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