一,、干擾類型內(nèi)容介紹本文檔介紹了幾種有源雷達(dá)干擾樣式,以及算法的封裝使用說明,。具體內(nèi)容包括: (1)欺騙式干擾,,說明了距離假目標(biāo)、隨機(jī)假目標(biāo),、高重頻假目標(biāo),、距離波門拖引干擾、速度拖引波門干擾,、距離速度同步拖引干擾,、相干假目標(biāo)、多普勒噪聲,、瞄頻噪聲,。 (2)遮蓋式干擾,說明了阻塞噪聲干擾,、窄帶噪聲干擾,。 二、欺騙式干擾欺騙式干擾就是采用虛假的目標(biāo)回波信號(hào)作用于敵方雷達(dá)的檢測和跟蹤系統(tǒng),,使雷達(dá)接收機(jī)不能正確檢測真正的目標(biāo)或者不能正確測量真正目標(biāo)的參數(shù)信息,,達(dá)到擾亂或破壞雷達(dá)檢測目標(biāo)參數(shù)信息的目的。根據(jù)欺騙式干擾所利用的距離,、速度和假目標(biāo)數(shù)目的不同,,可以將欺騙式干擾分為距離假目標(biāo)、隨機(jī)假目標(biāo),、高重頻假目標(biāo),、距離波門拖引干擾、速度拖引波門干擾,、距離速度同步拖引干擾,、相干假目標(biāo)、多普勒噪聲,、瞄頻噪聲共九種,。 1.1 距離假目標(biāo)距離假目標(biāo)(dis_targe)屬于數(shù)字干擾源中的欺騙式干擾,距離假目標(biāo)主要是為了在距離向上產(chǎn)生大量密集的假目標(biāo),。
2. 時(shí)域信號(hào)分析
delaymin+(num-1)*interval+pwidth ≤ delaymax ≤ 雷達(dá)重復(fù)周期 (us) 1.2 隨機(jī)假目標(biāo)隨機(jī)假目標(biāo)(rand_targe_xg)屬于數(shù)字干擾源中的欺騙式干擾,隨機(jī)假目標(biāo)主要是為了在距離向上形成一系列的假目標(biāo),不僅假目標(biāo)出現(xiàn)的位置是隨機(jī)的,而且每個(gè)假目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的特性也是隨機(jī)的,。
delaymin+(num-1)*intervalmax+pwidth ≤ delaymax ≤ 雷達(dá)重復(fù)周期 (us) 1.3 高重頻假目標(biāo)高重頻假目標(biāo)(dense_targat)屬于數(shù)字干擾源中的欺騙式干擾,,采用密集復(fù)制,、延遲疊加的方式對目標(biāo)在距離向上覆蓋目標(biāo)回波,干擾信號(hào)在距離向上可以獲得處理增益,,覆蓋真實(shí)目標(biāo),,達(dá)到線狀干擾效果。
delaymin+(num-1)*interval+pwidth ≤ delaymax ≤ 雷達(dá)重復(fù)周期 (us) 1.4 距離波門拖引干擾針對自動(dòng)距離跟蹤系統(tǒng)的欺騙式干擾主要是距離波門拖引干擾,。其作用是采用距離欺騙的方式誘使雷達(dá)自動(dòng)距離跟蹤系統(tǒng)錯(cuò)誤地跟蹤干擾信號(hào),,并最終使雷達(dá)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)丟失真實(shí)目標(biāo),從而達(dá)到破壞或阻礙雷達(dá)正常探測目標(biāo)的目的,。距離拖引干擾的過程包括: (1)保持階段,。保持時(shí)間段內(nèi),干擾機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)接收脈沖,,并保持一段時(shí)間,,使得真假目標(biāo)出現(xiàn)的空間和時(shí)間近似重合,目標(biāo)雷達(dá)很容易監(jiān)測和捕獲,。由于假目標(biāo)的能量高于真目標(biāo),,目標(biāo)雷達(dá)容易捕獲假目標(biāo)信號(hào)。 (2)拖引階段,。真假目標(biāo)在預(yù)定的欺騙干擾參數(shù)上逐漸分離,,且分離的速度在雷達(dá)跟蹤正常運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)的速度響應(yīng)范圍內(nèi),直到真假目標(biāo)的參數(shù)達(dá)到預(yù)定的程度,。而假目標(biāo)的能量高于真目標(biāo),,所以雷達(dá)的跟蹤系統(tǒng)很容易被假目標(biāo)拖引開,而拋棄真目標(biāo),。拖引速度不能超過距離波門所允許的最大跟蹤速度,。 (3)停拖階段。干擾關(guān)閉發(fā)射,,使假目標(biāo)突然消失,,造成雷達(dá)跟蹤信號(hào)突然中斷,。如果信號(hào)消失達(dá)到一定的時(shí)間,距離波門內(nèi)既沒有目標(biāo)回波,,又沒有干擾脈沖,,雷達(dá)確認(rèn)目標(biāo)丟失后,才能重新進(jìn)行目標(biāo)信號(hào)的搜索,、檢測和捕獲,。雷達(dá)也可能再次捕獲目標(biāo),轉(zhuǎn)入跟蹤,,因此讓干擾機(jī)重復(fù)上述步驟,。
1.5 速度波門拖引干擾針對速度跟蹤系統(tǒng)的欺騙式干擾主要是速度波門拖引干擾,對其進(jìn)行干擾的目的是給雷達(dá)造成一個(gè)虛假的或錯(cuò)誤的速度信息,,使其不能正確測量目標(biāo)的速度,。其作用是采用速度欺騙的方式誘使雷達(dá)測速跟蹤系統(tǒng)錯(cuò)誤地跟蹤干擾信號(hào),,并最終使雷達(dá)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)丟失真實(shí)目標(biāo),,從而達(dá)到破壞或阻礙雷達(dá)正常探測目標(biāo)的目的。對測速跟蹤系統(tǒng)實(shí)施的速度波門拖引干擾的過程包括: (1)保持階段,。干擾機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)接收到的雷達(dá)信號(hào),,使干擾信號(hào)的頻率與接收到的雷達(dá)信號(hào)保持一致,這樣雷達(dá)接收到的干擾信號(hào)的多普勒頻移與目標(biāo)回波的多普勒頻移一致,,目的是使雷達(dá)對干擾信號(hào)建立起穩(wěn)定的速度跟蹤,。 (2)拖引階段。逐漸增大干擾信號(hào)的頻率,,模擬多普勒頻移也越來越大,,其對應(yīng)的目標(biāo)徑向也速度越來越大,雷達(dá)的速度跟蹤波門隨著干擾信號(hào)產(chǎn)生的多普勒頻率移動(dòng)而移動(dòng),,這樣就可以使雷達(dá)的速度波門在遠(yuǎn)離真實(shí)目標(biāo)速度的位置上,,對干擾信號(hào)產(chǎn)生的假速度進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤。拖引階段需要注意的是,,干擾信號(hào)的拖引速度必須小于雷達(dá)速度波門的最大跟蹤速度,。 (3)停拖階段。經(jīng)過一定的時(shí)間以后,,停止轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號(hào),,這時(shí)的雷達(dá)速度波門內(nèi)既沒有干擾信號(hào),也沒有目標(biāo)回波信號(hào),。速度跟蹤波門在丟失信號(hào)后一定時(shí)間內(nèi)重新進(jìn)入搜索捕獲過程,。重復(fù)上述過程可以使雷達(dá)速度波門無法對目標(biāo)速度建立穩(wěn)定的跟蹤。
1.6 距離速度同步拖引干擾距離-速度同步拖引干擾(towr)屬于數(shù)字干擾源中的欺騙式干擾,,針對具有距離速度兩維信息同時(shí)檢測跟蹤能力的雷達(dá)的時(shí)候,,只對某一位信息進(jìn)行拖引干擾或者兩維拖引干擾的參數(shù)不一致時(shí),,雷達(dá)便有可能識(shí)別出假目標(biāo),從而不能達(dá)到預(yù)期的干擾效果,,故通過聯(lián)合欺騙實(shí)現(xiàn)模仿目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。
2. 時(shí)域信號(hào)分析
1.7 相干假目標(biāo)1.8 多普勒噪聲多普勒噪聲(dplz_nios)屬于數(shù)字干擾源中的欺騙式干擾,主要是在距離假目標(biāo)的基礎(chǔ)上,在每個(gè)假目標(biāo)上疊加隨機(jī)變化的多普勒頻移的信息,,即頻移量是一個(gè)隨機(jī)序列,,多普勒噪聲干擾樣式時(shí)域圖如圖2.7.1所示(頻移量時(shí)域圖無體現(xiàn))。
2.時(shí)域信號(hào)分析
1.9 瞄頻噪聲瞄頻隨機(jī)噪聲(mp_nios)屬于數(shù)字干擾源中的欺騙式干擾,,在存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的基礎(chǔ)上,指定頻率的規(guī)定帶寬內(nèi),,添加一個(gè)隨機(jī)的頻移量,,瞄頻噪聲干擾樣式時(shí)域圖如圖2.8.1所示(頻移量時(shí)域圖無體現(xiàn))。
1.10 隨機(jī)噪聲 隨機(jī)噪聲的隨機(jī)性可以通過增大m序列的周期來保證,,實(shí)時(shí)性可以利用FPGA內(nèi)的雙口存儲(chǔ)器的變速處理來實(shí)現(xiàn)。主要的原理是用m序列發(fā)生器產(chǎn)生隨機(jī)性優(yōu)良的噪聲,,經(jīng)過IIR濾波器進(jìn)行限帶,,然后經(jīng)過一個(gè)FIFO進(jìn)行緩存,經(jīng)過低速寫入/高速讀取的方式,,把數(shù)據(jù)率提升到于DAC相匹配的速率,。 1.11 頻率掃描 不同方法產(chǎn)生的頻率掃描信號(hào)具有不同的特點(diǎn)。利用DSP產(chǎn)生頻率掃描信號(hào)的方法,,頻率掃描速度非??欤秉c(diǎn)是實(shí)時(shí)性好,。利用FPGA并行處理的特點(diǎn)做多相NCO算法,,可以實(shí)時(shí)產(chǎn)生掃頻信號(hào)的樣本,但是缺點(diǎn)是快速掃描信號(hào)頻譜特性不好,。綜合上述兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn),,對于掃頻時(shí)間在100 ns~500 ns的信號(hào),利用DSP來做算法,。對于掃頻時(shí)間在500 ns~5000 ms的信號(hào),,利用多相NCO算法來產(chǎn)生掃頻信號(hào),。 三、遮蓋式干擾雷達(dá)通過對目標(biāo)回波信號(hào)進(jìn)行檢測與跟蹤發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的存在,,并測量目標(biāo)的各類距離,、速度和方位等信息,而對雷達(dá)進(jìn)行干擾的目的就是破壞或阻礙雷達(dá)發(fā)現(xiàn),、跟蹤目標(biāo)以及測量目標(biāo)參數(shù),。遮蓋式性干擾正是利用噪聲或者類似噪聲的信號(hào)遮蓋或淹沒目標(biāo)回波信號(hào),阻止雷達(dá)正常檢測和跟蹤目標(biāo),。 2.1 窄帶噪聲指標(biāo)參數(shù): 帶寬:2 MHz~20 MHz(1 MHz步進(jìn)) 多相NCO實(shí)時(shí)產(chǎn)生快速掃描信號(hào),,作為正交調(diào)制的本振信號(hào)使用。FPGA合成正交的窄帶噪聲信號(hào),,與多相NCO產(chǎn)生的掃描信號(hào)進(jìn)行多相的正交調(diào)制處理,,正交調(diào)制后得到的信號(hào)就是窄帶噪聲掃描。其原理實(shí)現(xiàn)框圖如圖4所示,。由于上述算法是在低速率下進(jìn)行的,,可以保證信號(hào)產(chǎn)生的實(shí)時(shí)性,但需通過FPGA進(jìn)行升速,,并把高速的數(shù)據(jù)流送給DAC變換成模擬信號(hào),。 窄帶噪聲掃描原理框 2.2 阻塞噪聲四,、干擾資源分配
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