從去年開始,，北京亦莊不少道路兩旁的路桿上,，新增了一雙雙“眼睛”：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、傳感器……每一個(gè)路過的行人,、車輛，甚至是一條遛彎的寵物狗,，都在它們的注視之下,。

“眼睛”觀測(cè)到的數(shù)據(jù)，順著一條條路桿探到地底,，再沿著地底的光纖被傳輸?shù)胶笈_(tái)新建的“車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”,，最終被路端來來往往的車輛所接收。

亦莊往南,，遠(yuǎn)在1470多公里的長(zhǎng)沙,，公交車率先與路測(cè)設(shè)備打起了配合。在湘江新區(qū),，路側(cè)設(shè)備,、公交車輛，被一張統(tǒng)一的“車聯(lián)網(wǎng)”集結(jié),，紅綠燈能根據(jù)車流量及車輛行進(jìn)速度自行調(diào)節(jié)時(shí)間,，許多出行者由此有了“一路綠燈”的絲滑體驗(yàn)。

這些涉及到城市交通管理的項(xiàng)目,，均可歸納為一個(gè)大熱的詞匯——“雙智協(xié)同”,。

所謂“雙智”，即“智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施”+“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”,，前者為后者提供基礎(chǔ)設(shè)施,，后者則是應(yīng)用的數(shù)字化終端,，是車路協(xié)同的延伸與迭代。

“雙智城市”被認(rèn)為是繼智慧城市之后新一輪“造城運(yùn)動(dòng)”,，各地投入巨大,，紛紛提報(bào)項(xiàng)目，期待追上這一次政策的東風(fēng),。但另一方面,，項(xiàng)目重視“展示效果”、沒有實(shí)際經(jīng)濟(jì)效益,、社會(huì)效益難以量化等問題一再被業(yè)內(nèi)人士詬病,。

“雙智城市”是車路協(xié)同在政策層面的第三次大規(guī)模迭代——前兩次，關(guān)鍵詞分別是“示范區(qū)”和“先導(dǎo)區(qū)”,。

2016年~2018年是封閉試驗(yàn)階段,。上海、重慶,、長(zhǎng)春,、北京等多地被批準(zhǔn)為國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，在封閉試驗(yàn)場(chǎng)開展C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）的系統(tǒng)驗(yàn)證工作,。

2019年~2020年,，車路協(xié)同試驗(yàn)場(chǎng)從封閉走向開放。無錫,、天津,、長(zhǎng)沙、重慶率先成為四個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū),。從去年底開始,，無錫錫山先導(dǎo)區(qū)車路協(xié)同項(xiàng)目推進(jìn)了新一期建設(shè)。

除了無錫,，在柳州,、合肥等地，多個(gè)先導(dǎo)區(qū)項(xiàng)目也開展了新一期建設(shè),，普遍遵循“小規(guī)模安裝路側(cè)設(shè)備-進(jìn)一步擴(kuò)大試點(diǎn)范圍-推廣車端設(shè)備-建設(shè)數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)”的路徑逐步推進(jìn),。

2020年底提出的“雙智城市”進(jìn)入了車路協(xié)同的第三次迭代，從“智慧的車”,、“智慧的路”進(jìn)一步延伸到“智慧城市”,，把車路協(xié)同提升到了“城市管理”的能級(jí)，牽頭單位也由工信部升級(jí)為“住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部城市和工信部聯(lián)合主導(dǎo)”,。

不到半年時(shí)間里,，雙智試點(diǎn)范圍被擴(kuò)大到北上廣深、成都、廈門等16座城市,，項(xiàng)目規(guī)?；疽詢|元級(jí)起步。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露,，甚至有很多項(xiàng)目還沒上升到“雙智”層級(jí),，也會(huì)先掛上“雙智”名頭，蹭上一波關(guān)注度,。

即便在今年疫情影響下,，四維圖新預(yù)計(jì)其今年車路協(xié)同項(xiàng)目規(guī)模增長(zhǎng)率為20%~30%,，其中,，4~5成是雙智項(xiàng)目，2成是先導(dǎo)區(qū)項(xiàng)目,。星云互聯(lián)透露,，2021年，項(xiàng)目訂單總規(guī)模超過3億元,，累計(jì)實(shí)施了98個(gè)車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目,。BAI資本合伙人趙鵬嵐還觀察到，從訂單量來看,，車路協(xié)同的增速要比自動(dòng)駕駛更快,。

行業(yè)的估值也在水漲船高。兩年時(shí)間,，希迪智駕估值從19億元漲到80億元,，新鼎資本自2020年參與了其B輪融資后，此后每輪都追加投資,，累計(jì)投入了3個(gè)多億,。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，做路側(cè)解決方案的,，即便沒有特別亮眼的技術(shù),，平均估值也在50億元以上。

根據(jù)一位業(yè)內(nèi)專家的經(jīng)驗(yàn),，每1公里道路,，安裝路側(cè)感知設(shè)備成本在150萬元~200萬元之間，這還未算上數(shù)據(jù)平臺(tái),、車端設(shè)備的改造,。

無錫錫山區(qū)車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)上，僅兩條道路,，車路協(xié)同建設(shè)造價(jià)就過億元,，這還不過是冰山一角。整個(gè)小鎮(zhèn)建設(shè)范圍涵蓋37km路網(wǎng),、63個(gè)網(wǎng)聯(lián)路口,、13km公共測(cè)試道路,，總投資約120億元。

與遲遲不能取得商業(yè)化進(jìn)展的Robotaxi相比,，動(dòng)輒億元訂單的“造富”效應(yīng),，也讓車路協(xié)同多了一份關(guān)注度。

各地項(xiàng)目如火如荼,，如同一桌飯,，客人大部分已到齊、菜也剛上一半,。但車路協(xié)同的商業(yè)閉環(huán)與可持續(xù)性所面臨的挑戰(zhàn)也浮出水面,。

在全國(guó)近千公里的測(cè)試路段上，你幾乎找不到一輛連有車路協(xié)同設(shè)備的私家車,。車路協(xié)同付費(fèi)方還停留在B端和G端,，未曾滲透到終端用戶層面。

很顯然,，B端和G端不會(huì)是大頭的買單方——每公里上百萬元的建設(shè)費(fèi),，只有攤派到每輛車上，才算得過來經(jīng)濟(jì)賬,。

過去幾年,，政府在路端率先邁出改造的第一步后，如果終端不愿意大規(guī)模買單,，不能配合跟上建設(shè)步伐,，那么政府算不來經(jīng)濟(jì)賬，勢(shì)必推不動(dòng)進(jìn)一步建設(shè),。

可反過來,，如果沒有大規(guī)模車路協(xié)同基建設(shè)施，消費(fèi)者不會(huì)產(chǎn)生足夠剛性的需求,，就不會(huì)有動(dòng)力買單,。

在問題沒有得到解答之前，動(dòng)輒上億的車路協(xié)同項(xiàng)目,，將很快遇到規(guī)?；款i。（本節(jié)選自甲子光年）

自動(dòng)駕駛技術(shù)路線從廣義上分為兩種：

• 一是單車智能,，通過攝像頭,、雷達(dá)等傳感器以及高效準(zhǔn)確的算法，賦予車輛自動(dòng)駕駛的能力

• 二是車路協(xié)同,，主要通過5G和高精地圖,，來感知路況從而具備無人駕駛功能

不同于單車智能，車路協(xié)同更多追求車輛與周遭事物的互聯(lián)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。再加上5G 概念（更快的峰值網(wǎng)絡(luò)傳送速率能讓通訊更快捷）加持,，通過車路協(xié)同來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛似乎更可期了,，但現(xiàn)實(shí)似乎并非如此。

站在車企角度,，單車智能顯然更為重要,。短期內(nèi)車路協(xié)同不可能普及，作為汽車產(chǎn)品,，既要賣到國(guó)內(nèi)也要賣到國(guó)外,，既要符合城市道路需求，也要面向鄉(xiāng)村道路,，過于依賴車路協(xié)同,，無疑是自我束縛。

以高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)來看,，在感知層面主要分為兩類：

• 路端感知：一般采用攝像頭,、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá),、各類環(huán)境傳感器來實(shí)現(xiàn)信息采集，同時(shí)還有信號(hào)燈,、交通標(biāo)識(shí)線等交通設(shè)施輔助

• 車載感知：同樣也需要一定的協(xié)同設(shè)備,，接收相關(guān)信息；并使用 4G,、5G,、有線光纖等進(jìn)行通訊

• 此外，還需要管控平臺(tái),，通過布置在車端,、路端以及云端的計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)信息融合和數(shù)據(jù)分析

從感知上來看，智慧的路只有范圍夠大才能真正起到協(xié)同作用,，但是目前的狀態(tài)是車路協(xié)同的覆蓋有限,，路端設(shè)備的集成度不高。

根據(jù)《2020年交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》，截至2020年末,，全國(guó)公路總里程519.81萬公里,，其中四級(jí)及以上等級(jí)公路里程494.45萬公里，二級(jí)及以上等級(jí)公路里程70.24萬公里,。國(guó)道里程37.07萬公里,，省道里程38.27萬公里。農(nóng)村公路里程438.23萬公里,，其中縣道里程66.14萬公里,、鄉(xiāng)道里程123.85萬公里、村道里程248.24萬公里,。

我們一直都說有 5G 加持的車路協(xié)同將創(chuàng)造更大的價(jià)值，但是有沒有考慮到 5G 的實(shí)現(xiàn)難度有多大,。

5G 雖然速度快,，但是能夠輻射范圍很小，要想完成同等范圍的輻射范圍,，5G 基站至少是 4G 的 2-3 倍,。而且建造成本不低，一個(gè) 5G 基站就需要需要 50 萬-60 萬左右（至少）,，而且 5G 基站功耗很高,，之前就有新聞報(bào)道，洛陽聯(lián)通在夜間休眠部分 5G 基站,，以降低電費(fèi)成本,。根據(jù)中國(guó)鐵塔的數(shù)據(jù)，單個(gè) 5G 基站單租戶年綜合電費(fèi)約 2.3-3 萬元/年,。

而對(duì)于 5G V2X 來說,，需要完成規(guī)模覆蓋才能真正起到車路協(xié)同的作用。所以,，實(shí)際上 5G-V2X 的推進(jìn)難度要比想象中大的多,。

從2021年春節(jié)車聯(lián)網(wǎng)反壟斷第一槍打響，到這一年來血洗互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的反壟斷調(diào)查以及滴滴被封,，隨之而來的數(shù)據(jù)安全,、信息安全的陰云，在車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的“大蛋糕”下,，面臨的壟斷挑戰(zhàn)一觸即發(fā),。

入局車路協(xié)同的熱潮發(fā)生在2018年，這一年互聯(lián)網(wǎng)大廠動(dòng)作頻繁,，讓沉寂在造車背后的車路協(xié)同走上了臺(tái)前,。

這一年，時(shí)任百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理的李震宇在媒體溝通會(huì)上宣布,，將正式開源Apollo車路協(xié)同方案,，向業(yè)界開放百度Apollo的技術(shù)和服務(wù),。

同年九月的云棲大會(huì)上，阿里成立的“2038超級(jí)聯(lián)盟”,，把包括交通部公路院,、國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)聯(lián)通,、一汽集團(tuán),、英特爾、福特汽車等多方力量集合起來打造智慧高速,，不過阿里的車路協(xié)同是在自家的封閉系統(tǒng)下搭建的,。

一直處于觀望態(tài)度的騰訊也在之后姍姍來遲，依然是平臺(tái)化的輕運(yùn)營(yíng)模式,，把自身定位劃為車和路的連接器,。在單車智能和道路智能化后，依賴騰訊平臺(tái)的大數(shù)據(jù)支撐,，面向C端發(fā)展,。

和BAT一同在場(chǎng)的，還有華為,，在最初的智能汽車領(lǐng)域偏向通信運(yùn)營(yíng)商的角色,。基于自身的ICT技術(shù),，華為早年間布局多在車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上,，提供智能硬件產(chǎn)品。但在2018年底也開始了BAT賣解決方案,，賣軟件的的打法,，推出了“TrafficGo1.0”，對(duì)標(biāo)阿里的城市大腦,，百度的ACE智能交通引擎,，以及騰訊的“We Transport”。 

如果將車路協(xié)同比作是一場(chǎng)叢林探險(xiǎn)的話,，其參與者可以被分為五大陣營(yíng)：

• 以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)

• 以華為為代表的ICT企業(yè)

• 汽車供應(yīng)商

• 車路協(xié)同方案解決商

• 汽車主機(jī)廠

在同一陣營(yíng)之中，各個(gè)大廠也都在順應(yīng)自己的優(yōu)勢(shì)選擇對(duì)應(yīng)的道路,，路的盡頭則是豐厚的報(bào)酬,。

• 數(shù)據(jù)變現(xiàn)：通過采集用戶的行車駕駛數(shù)據(jù),，可以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的保險(xiǎn)定價(jià)，從而幫助保險(xiǎn)公司精準(zhǔn)衡量風(fēng)險(xiǎn),；二手車交易,、汽車貸款等角度也可成為數(shù)據(jù)變現(xiàn)的潛在模式

• 廣告引流：車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備能夠占據(jù)用戶的一定使用時(shí)長(zhǎng)，從而得到一定的流量,。針對(duì)這些流量可以采用展示廣告的方式進(jìn)行變現(xiàn)

乘用車市場(chǎng)圍繞V2N場(chǎng)景的廣播,、地圖導(dǎo)航等輔助駕駛APP類商業(yè)產(chǎn)品正逐步成熟。眾多涉車服務(wù)和后市場(chǎng)服務(wù),，由于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展也得以百花齊放,。

那么問題來了，百花齊放會(huì)不會(huì)變成寡頭壟斷,？

2021年2月份,，博泰車聯(lián)網(wǎng)舉報(bào)騰訊壟斷，打響了車聯(lián)網(wǎng)反壟斷第一槍,，至今依然沒有實(shí)質(zhì)性結(jié)論,。博泰車聯(lián)網(wǎng)和上汽通用五菱就騰訊涉嫌壟斷一事共同向國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局反壟斷局提交了反壟斷舉報(bào)書。

NVIDIA創(chuàng)始人黃仁勛曾表示：到2025年,，許多汽車主機(jī)廠很有可能以接近成本價(jià)的價(jià)格銷售汽車,，并主要通過軟件為用戶提供價(jià)值,。屆時(shí)，車載智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)便是典型的多邊平臺(tái),，一端面向用戶（駕駛?cè)耍?，另一端面向軟件、?nèi)容以及消費(fèi)場(chǎng)景服務(wù)的提供商,。

試想,，當(dāng)用戶依托于智能汽車聽歌、看電影,、購物之時(shí),，駕駛?cè)苏Z音控制車載智能系統(tǒng)購買一箱飲用水至住處，相較于智能手機(jī)使用者,，這一場(chǎng)景下的用戶將花費(fèi)更短的時(shí)間甚至不會(huì)去主動(dòng)挑選商品,，智能系統(tǒng)在自我優(yōu)待的算法加持下在自有或者合作平臺(tái)下單了一箱飲用水，排除了其他車載電子商務(wù)的服務(wù)提供商,。在車載智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中,，平臺(tái)的自我優(yōu)待行為可能將帶來更大的排除、限制競(jìng)爭(zhēng)效果,。

《國(guó)務(wù)院反壟斷委員會(huì)關(guān)于平臺(tái)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的反壟斷指南》已于2021農(nóng)歷新年之前出臺(tái),，其中幾乎涵蓋了對(duì)平臺(tái)企業(yè)壟斷行為的熱點(diǎn)議題，例如算法共謀,、最惠國(guó)待遇條款,、平臺(tái)“二選一”、平臺(tái)作為“必需設(shè)施”,、大數(shù)據(jù)殺熟等等,。而目前正在調(diào)查中的若干典型案例，在未來將為這些規(guī)定提供生動(dòng)的現(xiàn)實(shí)案例,。

2021年10月1日生效的《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（試行）》中將汽車數(shù)據(jù)分為“個(gè)人信息”,、“敏感個(gè)人信息”和“重要數(shù)據(jù)”三類，主要內(nèi)容及泄露產(chǎn)生的危害匯總?cè)缦卤怼?br>

汽車工業(yè)的“闖入者們”,，帶著智能化的風(fēng)，改變著汽車的屬性,，與此同時(shí),，變革者也帶來了互聯(lián)網(wǎng)的很多壞基因，車聯(lián)網(wǎng)正被互聯(lián)網(wǎng)化,，互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代踩過的雷,，恐怕也會(huì)革了車聯(lián)網(wǎng)的命。

車路協(xié)同更多的是解決路權(quán)分配的問題,，把大數(shù)據(jù)流量和車鏈接起來就可以了,，沒有必要做得那么復(fù)雜，重點(diǎn)還是依賴于車端,。

單車智能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到其頂峰,，在物理規(guī)則之內(nèi)，我相信沒什么是目前看起來單車智能攻克不了，而必須要通過V2X來解決,。對(duì)于自動(dòng)駕駛甚至無人駕駛,，車路協(xié)同是錦上添花的事情，單車智能才是必經(jīng)之路,。