1、模擬I/О模塊的選擇范圍是,？

答：模擬I/O模塊有多種信號范圍可選,，例如士10 V、±5 V,、士2.5 V的電壓信號和0～20 mA的電流信號,因此能適應(yīng)多種模擬I/O應(yīng)用的需要,。

2、Q系列的CC-Link現(xiàn)場總線模塊可以做從站使用嗎?

答：不能,。當(dāng)一個網(wǎng)絡(luò)中有多個Q系列CC-Link現(xiàn)場總線模塊QJ61BT11N的時候,，除主站以外的所有模塊都稱作本地站，在主站一側(cè)以智能設(shè)備站的方式處理,。

3,、什么原因會導(dǎo)致信捷人機(jī)界面出現(xiàn)白屏？

答：（1）某些工程,，畫面較多,，通訊量較大，如果沒有插和PLC通訊電纜,，上電會出現(xiàn)短暫的白屏,，插上通訊線，白屏立即消失,；

（2）人機(jī)界面的供電電壓不足或功率不足,，會造成白屏現(xiàn)象；

（3）TH/TG/TE/TN/XMH/XME/XPG系列人機(jī)界面2號撥碼置ON,，重新上電,，如果出現(xiàn)loading畫面，則非硬件原因,，有可能程序中用到了PFW0~256或PSW0~256等系統(tǒng)地址,；若仍白屏，則可能是硬件問題,。

4,、 為什么歐姆龍PLC與信捷人機(jī)界面通訊，只能讀數(shù)據(jù)而無法寫入,？

答：（1）老版的歐姆龍編輯工具可以直接通過更改DM6600設(shè)置,，將原來的缺省值修改為Monitor（監(jiān)控）；

（2）新版的歐姆龍編輯工具：“工具/網(wǎng)絡(luò)設(shè)置/PLC設(shè)定”,，將PLC的啟動狀況修改為監(jiān)控狀態(tài),。經(jīng)過上面的修改后,，把參數(shù)寫入PLC，再重啟PLC,，人機(jī)界面就可以實現(xiàn)讀出和寫入了,，否則只能讀而不能寫。

5,、信捷PLC 紐扣電池的檢測及更換問題,？

答：紐扣電池的額定電壓為3V，可以通過萬用表來測量紐扣電池的電壓以確定紐扣電池是否有電,；當(dāng)PLC的斷電保持寄存器在斷電后重新上電時,，里面的值都變?yōu)?時，一般來說很有可能是PLC的紐扣電池沒電了,；如果電池沒電需寄回公司重新更換電池,。用戶可通過SM5和SD5來檢測紐扣電池的電量，以方便及時更換電池,。

6,、為什么使用ALT指令來控制輸出時，輸出點一直在閃,？   　

答：對于ALT以及許多運算指令,，只要條件滿足（如：以常開常閉線圈作為觸發(fā)條件），每個掃描周期都會執(zhí)行一次,，因此在使用這些指令的時候,，最好觸發(fā)條件使用上升沿、下降沿,。

7,、為什么用了DMUL指令后出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤？   　

答：由于DMUL指令運算時,，是32位*32位=64位的運算,，所以運算結(jié)果占用了4個字，例如：EMUL D0 D2 D10,，兩個乘數(shù)都是32位（D1,、D0）與（D3、D2）,，乘積的結(jié)果為64位（D13,、D12、D11,、D10）,，所以D10~D13連續(xù)4個寄存器都被占用，不能夠再作他用，而用戶往往會忽略這一點在程序中使用了寄存器D12~D13,，進(jìn)而導(dǎo)致運算時數(shù)據(jù)出錯。

8,、為什么進(jìn)行浮點數(shù)運算時結(jié)果不正確,？   　

答：當(dāng)您進(jìn)行浮點數(shù)運算時，您必須先將相關(guān)參數(shù)從整數(shù)轉(zhuǎn)化為浮點數(shù),，例如：浮點數(shù)除法EDIV D0 D2 D10,，及將寄存器D0的值除以寄存器D2的值，將相除的結(jié)果（浮點數(shù)）存放在寄存器D10里面,；如果在執(zhí)行此指令之前,，寄存器D0、D2里面的值為整數(shù),，則寄存器D10里面的將會發(fā)生錯誤,，需要分別將寄存器D0、D2里面的整數(shù)值轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)后,，再執(zhí)行浮點數(shù)除法指令,。　

9,、C語言功能相對于梯形圖有哪些優(yōu)點,？

答：（1）XD/XL系列PLC支持幾乎所有的C語言函數(shù)，在涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算時,，C語言的優(yōu)勢更加的明顯,；

（2）增強(qiáng)了程序的保密性（使用文件—高級保存模式時，C語言無法上傳）,；

（3）C語言功能塊可進(jìn)行多處調(diào)用和不同文件的調(diào)用,，大大提高了編程人員的效率。

10,、信捷PLC 有哪幾種程序下載模式,，各有什么特點？

答：XD/XL系列PLC具有三種程序下載模式,，分別是：

（1）普通下載模式

此模式下,，您可以方便自由的將電腦上的程序下載到PLC里或者將PLC里的程序上傳到電腦上，一般在設(shè)備調(diào)試時使用此模式將會很方便,。

（2）密碼下載模式

您可以給PLC設(shè)定一個密碼,，當(dāng)您將PLC里的程序上傳到電腦上時，您需要輸入正確的密碼,，在密碼高級選項中您還可以勾選“下載程序需要先解密”功能（注意：此操作危險,，如遺忘口令，您的PLC將被鎖！）,，此下載模式適合用戶需要對設(shè)備程序進(jìn)行保密時且自己可以隨時調(diào)出設(shè)備程序時使用,。

（3）保密下載模式

在此模式下將電腦上的程序下載到PLC里面，用戶不管通過什么方法都無法將PLC里的程序上傳到電腦上,；同時保密下載用戶程序,，可以占用更少的PLC內(nèi)部資源，使PLC的程序容量大大增大,，能夠擁有更高的下載速度,；使用此下載模式后程序?qū)氐谉o法恢復(fù)。

11,、間接尋址功能是怎么回事,？

答：在線圈、數(shù)據(jù)寄存器后加上偏移量后綴（如X3[D100],、M10[D100],、D0[D100]），可實現(xiàn)間接尋址功能,；如D100=9,，X3[D100]表示X14，M10[D100]表示M19,，D0[D100]表示D9,；在涉及到大量位與寄存器運算以及存儲時，此功能將會給你帶來巨大的幫助,。

12,、為什么時鐘功能使用不了？時鐘為什么不準(zhǔn),？  

答：XD/XL系列PLC的時鐘功能基本上為標(biāo)配功能,，出廠的PLC都是默認(rèn)帶時鐘功能的。

如果您使用的PLC帶有時鐘功能,，請檢查寄存器SD13-SD19里的值是否為十進(jìn)制,，如果不是，您需要通過BIN指令或者TRD指令將其轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制,。

XD/XL系列PLC的時鐘存在一定的誤差,，誤差大約為每月±5分鐘，請通過觸摸屏或者直接在PLC程序里進(jìn)行校準(zhǔn),。

13,、條件成立了，為什么對應(yīng)的線圈卻沒有置位,？

答：可能出現(xiàn)的原因有以下兩點：

（1）可能在多處使用了同一個線圈,，執(zhí)行二重線圈輸出,，在二重線圈輸出時，后側(cè)的線圈優(yōu)先動作,。

（2）此時,，對該線圈的復(fù)位條件也成立導(dǎo)致。用戶可通過監(jiān)控功能查找該復(fù)位點,，修改程序,。

14、普通編碼器,，單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別,？

答：普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機(jī)停在某個角度,，單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù)，還能記錄電機(jī)某圈內(nèi)停止角度,，但不能記錄電機(jī)運行圈數(shù),，多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機(jī)運行圈數(shù)，但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備,。

15,、雷賽伺服不鎖軸怎么辦？

答：檢查驅(qū)動器電源指示燈charge綠燈是否亮,，面板是否亮,，如果不亮檢查電源電壓。

檢查驅(qū)動器伺服使能信號是否接入CN1的2腳,，或者內(nèi)部使能PR400參數(shù)是否改為838383,。

16、伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速度n (rls),，電流常數(shù)Kt(NMIA),，額定功率P(瓦)，和額定電流 l,，額定扭力T(NM)之間的關(guān)系:

答：T=Kt*I

P=n*2π*T,。

17、伺服驅(qū)動器和電機(jī)如何選擇,？

答：步驟1：確定機(jī)械結(jié)構(gòu),，計算負(fù)載慣量（詳見電機(jī)選型計算表）

步驟2：確定負(fù)載運行速度，計算電機(jī)轉(zhuǎn)速,。

步驟3：對比電機(jī)慣量和負(fù)載慣量,，結(jié)合電機(jī)轉(zhuǎn)速確定是否使用減速機(jī)或同類設(shè)備。

步驟4：以最大負(fù)載折算到電機(jī)軸上為伺服電機(jī)慣量50倍以內(nèi)為佳確定電機(jī)和驅(qū)動器型號,。

18,、伺服電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別？

答：伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片,，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置,，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器,，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

19,、伺服驅(qū)動器輸出到電機(jī)的UVW三相是否可以互換 ,？

答：不可以，伺服驅(qū)動器到電機(jī)UVW的接法是唯一的,。普通異步電機(jī)輸入電源UVW兩相互換時電機(jī)會反轉(zhuǎn),，事實上伺服電機(jī)UVW任意兩相互換電機(jī)也會反轉(zhuǎn)，但是伺服電機(jī)是有反饋裝置的,，這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機(jī)飛車,。伺服驅(qū)動器會檢測并防止飛車，因此在UVW接錯線后我們看到的現(xiàn)象是電機(jī)以很快的速度轉(zhuǎn)過一個角度然后報警,。

20,、伺服電機(jī)帶負(fù)載運行一下停下來會來回晃動是什么原因 ？

答：負(fù)載慣量太大,。使用驅(qū)動器面板監(jiān)控參數(shù)D16Jrt計算負(fù)載慣量,，等到負(fù)載慣量。慣量比的D16)rt設(shè)置最好是驅(qū)動器實際估測到的值,。

21,、啟動雷賽伺服時，伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)是什么原因,？

答：監(jiān)控驅(qū)動器面板D17ch參數(shù),，查看不旋轉(zhuǎn)原因，根據(jù)面板參數(shù)確定問題所在,。

22,、伺服試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大噪聲,，然后伺服報警,，怎么解決？

答：這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,，產(chǎn)生了自激振蕩 ,。請調(diào)整參數(shù)，降低系統(tǒng)剛性即可,。

23,、為什么參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置重新上電伺服還是沒有恢復(fù)成出廠值,？

答：可能是在servo on的情況下操作的，如果servo on時是不能恢復(fù)出廠值的,。

24,、使用帶剎車的電機(jī)安裝在垂直的Z軸上時，當(dāng)servo-off時機(jī)頭會往下掉一點剎車才吸合,，如何解決這個問題,？

答：正確的接線方式下電機(jī)的剎車是由驅(qū)動器DO信號BRK-OFF來控制打開和關(guān)閉的，在servo on時驅(qū)動器會輸出信號打開剎車,，servo off時會關(guān)閉剎車,。把動作時機(jī)械制動器動作Pr4.38設(shè)為一個值，可在servo on斷開前先閉合剎車,，這樣就可以防止機(jī)頭往下掉,。(剎車必須要中間繼電器控制)。

25,、在正常使用時因為啟停頻率很高導(dǎo)致電機(jī)溫度很高，這樣長期使用電機(jī)是否會損壞,？

答：伺服電機(jī)編碼器溫度達(dá)到85攝氏度以上時就會損壞,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度達(dá)到130攝氏度以上就會出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，因為伺服電機(jī)里外的溫差,，差不多電機(jī)本體表面溫度85攝氏度時電機(jī)內(nèi)部溫度130度,。在伺服電機(jī)起停頻繁的場合，可能出現(xiàn)伺服電機(jī)溫度很高的情況,，此時需要在外部采取強(qiáng)制冷卻的措施,，例如增加散熱風(fēng)扇，取消內(nèi)部回生電阻在外部安裝更大功率回生電阻,。,。

26,、伺服在開機(jī)工作時都很正常,，在斷電時控制器也沒發(fā)脈沖，為什么伺服電機(jī)會動一下,？ 

答：斷電瞬間可能有高頻雜波通過控制線進(jìn)入伺服驅(qū)動器,，如果伺服仍然在servo on的狀態(tài)就會把雜波當(dāng)成脈沖指令,，因此伺服電機(jī)會有動作?？梢酝ㄟ^設(shè)置參數(shù)Pr1.35來過濾高頻雜波,。

27、步進(jìn)電機(jī)精度為多少,？是否累積,？

答：一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積?！　?/span>

28,、為什么步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動,，并伴有嘯叫聲?

答：步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率,，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值,，電機(jī)不能正常啟動,，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,，啟動頻率應(yīng)更低,。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,，即啟動頻率較低,，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。我們建議空載啟動頻率選定為電機(jī)運轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的２倍,。,。

29、如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲,？

答：步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,，一般可采用以下方案來克服：??  A、如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),，可通過改變減速比提高步進(jìn)電機(jī)運行速度,。??

Ｂ、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,，這是最常用的,，最簡便的方法。因為細(xì)分型驅(qū)動器電機(jī)的相電流變流較半步型平緩,。??

Ｃ,、換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī),，或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機(jī),。??

Ｄ、換成直流或交流伺服電機(jī),，幾乎可以完全克服震動和噪聲,，但成本較高。??

Ｅ,、在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,，市場上已有這種產(chǎn)品,，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

30,、細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度,？

答：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,，提高電機(jī)的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能,。比如對于步進(jìn)角為1.8度的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為４,，那么電機(jī)的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45度,，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45度，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素,。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大,；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

文章來源：技成輔導(dǎo)員,！