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導(dǎo)讀,；變頻器和伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)如今主要的電機(jī)控制方式,，被廣泛的應(yīng)用在工廠里，你知道它們的優(yōu)勢,、區(qū)別以及如何應(yīng)用嗎,？

優(yōu)勢：

普通電機(jī)控制系統(tǒng)：為接觸器控制電機(jī)啟停，正反轉(zhuǎn),，星角啟動等,，這種控制方式使用起來較為粗糙，不能控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩,，不能調(diào)速,，只適用于較為簡單的的場合，可通過增加鍋熱繼電器,，軟起動等電氣裝置提高適用性,，但仍然是比較低級的控制方式。

變頻系統(tǒng)：是工廠里常見的電機(jī)控制方式,，由變頻器和電機(jī)組成,，變頻器由整流（交流變直流）、濾波,、逆變（指流變交流）,、制動單元、驅(qū)動單元等組成,。

其原理是變頻器根據(jù)實(shí)際的需要將工頻電轉(zhuǎn)換為電機(jī)需要的電壓,，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速,，控制轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的目的,而且,，變頻器對電機(jī)的保護(hù)功能也很好，有過載報(bào)警,、過流報(bào)警,、過壓報(bào)警等。

其控制功方式主要有V/F控制,，矢量控制等，適用的場合比較多，而價格也比伺服控制系統(tǒng)便宜很多,，變頻器可以使用專用的變頻電機(jī)，也可以使用一般的電機(jī),。

伺服系統(tǒng)：是一種使目標(biāo)單位的位置,，轉(zhuǎn)矩等等狀態(tài)能夠跟隨控制單位的任意變化的閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服的基本概念是精確,、快速定位,，因此是一種比較高端的電機(jī)控制方式。

由伺服驅(qū)動器和專用的伺服電機(jī)組成,，控制精度要比變頻器高很多，而伺服主要靠脈沖來定位,，然后還會把動作的脈沖數(shù)反饋回伺服驅(qū)動器,，進(jìn)而形成非常準(zhǔn)確的閉環(huán)控制系統(tǒng)，而伺服電機(jī)在沒有脈沖輸入的時候,，會維持當(dāng)前位置不變,。

區(qū)別：

變頻器和伺服驅(qū)動器相比，主要有以下區(qū)別;

1 目的不同,；

變頻器的目的是,；節(jié)能、調(diào)速,、保護(hù)電機(jī)等,，使用編碼器可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，但定位精度不是很高,，所以像風(fēng)機(jī),、水泵、車輛等都是變頻器控制,。

伺服驅(qū)動器的主要目的是實(shí)現(xiàn)精確,、快速定位，定位精度理論可以達(dá)到1um,，實(shí)際情況取決于傳動部位的機(jī)械機(jī)構(gòu),，但精度依然很高，而且在高速運(yùn)行的情況下依然可以保持很高的精確度,，所以伺服驅(qū)動器一般應(yīng)用在機(jī)床,、機(jī)器人等場合。

2 控制方式不同；

變頻器主要由三種控制方式：

a由外部端子數(shù)字量輸入或者模擬量輸入控制,，這種控制方式需要在外部做按鈕,，適合控制單一的場合。

b可以由PLC進(jìn)行數(shù)字量或者模擬量控制,，優(yōu)點(diǎn)是集成到PLC系統(tǒng)里,，與PLC共享信息。

c通過通訊的方式控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等,。優(yōu)點(diǎn)是大型系統(tǒng)里面幾乎可以共享所有的變頻器信息,。并且可以模塊化控制變頻器。

伺服驅(qū)動器主要為脈沖輸入控制（雖然一部分伺服驅(qū)動器也有外部端子控制,，通訊控制等,，但其他控制方式?jīng)]有脈沖輸入控制精確，方便）,，脈沖輸入控制的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制,，即伺服控制器和編碼器形成一個閉環(huán)，編碼器和PLC形成另一個閉環(huán),，雙閉環(huán)保證了控制的精確性,。因此，如果想用PLC控制伺服驅(qū)動器精確定位需要選擇帶有高速脈沖輸出功能的PLC,。大家需記住,，如果準(zhǔn)備使用伺服系統(tǒng)，需要選擇帶晶體管輸出的PLC類型,，對于西門子S7200smart系列來說,，需要使用ST20，ST30,，ST40,，ST60系列，因?yàn)槔^電器不適合高頻率輸出,，如果強(qiáng)行使用高速脈沖會燒毀PLC輸出點(diǎn),。

3 制作工藝不同,，導(dǎo)致功率區(qū)間不同

變頻器功率小的有不到1kw，大的有幾百KW的,，都很常見,，甚至有一些大的熔煉爐如中頻爐也是變頻器的原理,，量化意味著價格親民。

但伺服驅(qū)動器因?yàn)楣に囈筝^高,，一般常見的只有小功率的,，價格也會貴一些，高功率伺服系統(tǒng)更是相當(dāng)昂貴,。

4 污染相同

變頻器和伺服驅(qū)動器,，對電網(wǎng)的污染都很大，尤其是80KW以上的變頻器和伺服驅(qū)動器,，啟動時會有很明顯的拉低電網(wǎng)電壓的特征，因此高功率的變頻器和伺服驅(qū)動器都要安裝電抗器,，濾波器等保護(hù)措施,，如果有多個變頻器或者伺服驅(qū)動器，要分開啟動避免同時對電網(wǎng)的進(jìn)行沖擊,。而且如果附近有檢測類傳感器也需要大家做好屏蔽措施,。這一點(diǎn)需要大家謹(jǐn)記。

這篇文章我們主要說下兩者的差異,，下篇文章我會和大家分享伺服驅(qū)動器如何選型,，以及如何用PLC編程。

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