眾所周知,，毫米波雷達(dá)的工作原理是發(fā)射和接收反射后的無線電波。雖然其他傳感器,，如照相機(jī),、LiDAR、超聲波系統(tǒng)正在盛行，但基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)有一些固有的優(yōu)勢,，如：

毫米波雷達(dá)被吹捧為一種全天候的解決方案?，F(xiàn)實(shí)世界的工作條件，如溫度,、濕度等,，不影響基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)的運(yùn)作。毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵優(yōu)勢之一是它在不同的照明條件下無縫工作--無論是晚上還是白天,。

長距離毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可以看得很遠(yuǎn)--LRR可以舒適地處理30至250米的范圍,。

通常被認(rèn)為是絕緣體的材料，如橡膠,，并不影響基于雷達(dá)的系統(tǒng),。

使用無線電波準(zhǔn)確測量物體的速度、距離和準(zhǔn)確位置相對更容易,。

毫米波雷達(dá)可以輕易區(qū)分靜止和移動的物體,，這是基于接近傳感器的系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)之一。

毫米波雷達(dá)可以同時(shí)探測多個物體,，這在基于近距離的傳感器中是做不到的,。

當(dāng)與現(xiàn)有的基于攝像頭的系統(tǒng)結(jié)合使用時(shí)，通過對物體的角度檢測和傳感器與現(xiàn)有的基于攝像頭的數(shù)據(jù)融合,，可以利用毫米波雷達(dá)來創(chuàng)建三維圖像,。

盡管基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)比基于接近的系統(tǒng)更有優(yōu)勢，但這些系統(tǒng)也有不少缺點(diǎn)：

對于較短的波長來說,，用毫米波雷達(dá)探測小物體是比較困難的。

靜態(tài)物體的檢測,，其相對速度正好是運(yùn)動物體的速度,，獲得必要的讀數(shù)是相當(dāng)困難的，需要專有算法來解決這個問題,。

現(xiàn)有的基于毫米波雷達(dá)的ADAS系統(tǒng)在隧道等封閉環(huán)境中不能很好地工作,，通常會進(jìn)入待機(jī)模式。

當(dāng)涉及到識別和分類物體時(shí),，基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)有其局限性

來自其他毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的干擾,，造成精度問題

實(shí)際檢測和向司機(jī)發(fā)出警告信號所需的時(shí)間較長，這需要認(rèn)真干預(yù),，減少處理時(shí)間,，以便盡快采取警示和其他預(yù)防措施。

但是隨著毫米波雷達(dá)的技術(shù)的發(fā)展,，大陸,、安波福、博世等毫米波雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)先后推出了4D成像雷達(dá)，可以有效解決上述毫米波雷達(dá)存在的技術(shù)局限性,。

4D成像毫米波雷達(dá)是高分辨率,、長距離的傳感器技術(shù)，與3D毫米波雷達(dá)相比具有明顯的優(yōu)勢,，特別是在識別物體的高度方面,。這項(xiàng)技術(shù)對于一些L2級和L3級功能的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的發(fā)展非常重要，也是L4級和L5級自動駕駛汽車的關(guān)鍵推動因素,。

傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)善于在水平面上掃描道路并識別物體的 "三個D"：距離,、方向和相對速度（多普勒）。較新的4D成像雷達(dá)系統(tǒng)增加了另一個維度：垂直信息,。這些設(shè)備之所以被稱為 "成像雷達(dá)",，是因?yàn)樗鼈兎祷氐臄?shù)據(jù)非常豐富；也就是說,，通過水平和垂直數(shù)據(jù),，雷達(dá)可以探測到許多不同的反射點(diǎn)，當(dāng)這些反射點(diǎn)被映射出來時(shí),，開始類似于一幅圖像,。

知道一個東西有多高，或者一個物體在道路上有多高,，在各種現(xiàn)實(shí)世界的場景中是至關(guān)重要的,。例如，當(dāng)一輛卡車接近一個橋下通道時(shí),，4D毫米波雷達(dá)可以確定車輛是否可以安全地通過橋下,，或者橋下是否有車輛停放。

在自動駕駛場景中,，司機(jī)可能沒有把手放在方向盤上,，或者對駕駛條件沒有完全警覺，4D毫米波雷達(dá)在遠(yuǎn)距離識別道路上的物體并幫助車輛決定采取適當(dāng)行動方面優(yōu)于3D毫米波雷達(dá),。那是道路上的障礙物還是懸空的路標(biāo),？是護(hù)欄附近的騎自行車的人，還是道路狹窄,？

此外,，4D成像毫米波雷達(dá)能更好地識別道路輪廓和邊界，區(qū)分道路上的物體,、低矮的路邊或混凝土的縫隙,。而且，在密集的交通條件下,，它在識別多個物體方面比3D毫米波雷達(dá)效果更好,。