2021年京雄高速通車運(yùn)行,，除了支持自動(dòng)駕駛車輛通行，還建設(shè)了智慧燈桿等智慧化設(shè)施,。

據(jù)了解,，京雄高速設(shè)置了自動(dòng)駕駛的專用通道，將其與普通高速通道區(qū)分開(kāi)來(lái),，便于治理,。同時(shí)，開(kāi)發(fā)人員還在該條高速上打造了面向高速公路的安全輔助駕駛,、車路協(xié)同等技術(shù)應(yīng)用的開(kāi)放測(cè)試區(qū),，便于自動(dòng)駕駛車輛通行和測(cè)試。

據(jù)悉,，除了便于自動(dòng)駕駛車輛通行和測(cè)試之外,，京雄高速高速全線一共安裝了3700余根智慧燈桿，這些燈桿可根據(jù)天氣,、車流量自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度,。智慧燈桿不同于普通燈桿，加裝了傳感器,、攝像頭,，整合了能見(jiàn)度檢測(cè)儀、邊緣計(jì)算設(shè)備,、智慧專用攝像機(jī),、路面狀態(tài)檢測(cè)器等新型智能設(shè)備，它們可以利用北斗高精度定位,、高精度數(shù)字地圖,、可變信息標(biāo)志和車路通信系統(tǒng)等，向高速上的汽車提供車路通信,、高精度導(dǎo)航和合流區(qū)預(yù)警等服務(wù),。可以說(shuō)，這些智慧燈桿“一桿多用”,，同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能感知,、智慧照明、節(jié)能降耗,。

為了加速智慧公路在雄安新區(qū)對(duì)外骨干路網(wǎng)的落地，河北省為榮烏高速新線等高速研發(fā)了車路云網(wǎng)一體化智慧高速公路解決方案,。方案落地后,，榮烏高速新線按照根據(jù)交通強(qiáng)國(guó)試點(diǎn)任務(wù)要求，建立分車道,、分時(shí)段智能貨運(yùn)車輛管控系統(tǒng),。

據(jù)河北交通報(bào)報(bào)道，車路云網(wǎng)一體化智慧高速公路解決方案以車路云網(wǎng)一體化智慧高速解決方案為核心,，以全息化數(shù)字感知,、車道化主動(dòng)控制、精細(xì)化交通管理,、一體化車路協(xié)同,、智慧化交通服務(wù)五大系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)建五星設(shè)計(jì)架構(gòu)。

五星架構(gòu)第一項(xiàng)內(nèi)容是全息化數(shù)字感知系統(tǒng)建設(shè),，由全線設(shè)置千米超距毫米波交通雷達(dá),，形成雷達(dá)組網(wǎng)來(lái)完成。通過(guò)雷視融合,，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛唯一ID連續(xù)跟蹤,。

五星架構(gòu)第二項(xiàng)內(nèi)容是車道化主動(dòng)控制系統(tǒng)建設(shè)，這是主動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)首次進(jìn)行系統(tǒng)性應(yīng)用,。主動(dòng)控制系統(tǒng)分析感知系統(tǒng)采集的交通數(shù)據(jù),，能夠?qū)崟r(shí)評(píng)估交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)，預(yù)測(cè)安全風(fēng)險(xiǎn),，并通過(guò)面向效率與安全的策略融合,，實(shí)現(xiàn)分路段、分車道,、分時(shí)段的交通主動(dòng)管控,。

五星架構(gòu)第三項(xiàng)內(nèi)容是精細(xì)化交通管理系統(tǒng)建設(shè)，以車聯(lián)網(wǎng)云控平臺(tái)為基礎(chǔ)搭建交通云控管理平臺(tái),，在實(shí)現(xiàn)道路管理功能的同時(shí),，預(yù)留車輛向智能網(wǎng)聯(lián)和云控自動(dòng)駕駛發(fā)展的空間。

五星架構(gòu)第四項(xiàng)內(nèi)容是一體化車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè),，借助雷達(dá)感知、三維可測(cè)實(shí)景技術(shù),、北斗衛(wèi)星定位等前沿技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)精確感知,、采集、目標(biāo)全程跟蹤定位等功能,，也將為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提供更智能,、更可靠的長(zhǎng)距離測(cè)試環(huán)境與運(yùn)營(yíng)環(huán)境。

五星架構(gòu)第五項(xiàng)內(nèi)容是智慧交通服務(wù),，將提供全旅程路圖融合出行服務(wù),、準(zhǔn)全天候通行服務(wù)、高精度定位服務(wù)和高精度地圖服務(wù),，減少因各種因素導(dǎo)致的高速封閉時(shí)長(zhǎng),，滿足人民群眾日益增長(zhǎng)的出行需求。

車路云網(wǎng)一體化智慧高速公路解決方案將重點(diǎn)解決榮烏高速新線貨運(yùn)車輛智能管理,、復(fù)雜氣象條件下準(zhǔn)全天候通行等關(guān)鍵問(wèn)題,，開(kāi)發(fā)目前管控里程最長(zhǎng)、控制單元數(shù)量最多,、場(chǎng)景策略最為復(fù)雜的高速公路主動(dòng)管控系統(tǒng),，支撐貨運(yùn)車輛分車道、分時(shí)段,、分路段公里級(jí)管控,，并搭建支撐系統(tǒng)運(yùn)行的云控基礎(chǔ)平臺(tái)。

▲車路云網(wǎng)一體化智慧高速公路技術(shù)演進(jìn)路線圖部分截?。▓D片來(lái)源：河北交規(guī)院）

在智慧公路的建設(shè)過(guò)程中,，江蘇省頒布了《江蘇省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南》,，并發(fā)布了《江蘇省智慧公路建設(shè)技術(shù)典型案例》（簡(jiǎn)稱為《案例》）?！栋咐吩敿?xì)地介紹了包括車路協(xié)同自動(dòng)駕駛服務(wù)在內(nèi)的,，智慧公路的典型場(chǎng)景主要功能、應(yīng)用案例,、實(shí)施效果和推廣建議,，并列舉了具體的應(yīng)用案例無(wú)錫S342智慧公路示范工程和G524常熟段智慧公路科技示范工程。

S342省道智慧公路科技示范工程圍繞已建,、大流量普通國(guó)省道 “安全提升,、效率提升、服務(wù)提升”方面的實(shí)際需求,，構(gòu)建“智能感知,、智能管控、智能服務(wù)”成套技術(shù)應(yīng)用體系，共包含22個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,，在智慧公路管理和服務(wù)效能提升中發(fā)揮了實(shí)際效用,。

G524常熟段智慧公路科技示范工程是覆蓋建、管,、養(yǎng),、服全生命周期的普通國(guó)省干線智慧公路。據(jù)媒體報(bào)道,，G524常熟段智慧公路實(shí)現(xiàn)涵蓋地表,、路面、橋梁,、附屬設(shè)施全域公路環(huán)境的三維基礎(chǔ)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集,，構(gòu)建了以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心的數(shù)字公路；建立城市交通與國(guó)省干線雙重屬性智能管控及智慧出行服務(wù)平臺(tái),，構(gòu)建了路警運(yùn)聯(lián)動(dòng)協(xié)同的道路交通應(yīng)用體系,；針對(duì)國(guó)省干線公路研發(fā)了智慧路燈、智慧公交站,、智能巡查等裝備,。G524常熟段智慧公路重點(diǎn)側(cè)重基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、交通管控智能化,、服務(wù)決策高效化三個(gè)方面,。

其中，基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化包括基于遙感的公路地表狀態(tài)監(jiān)測(cè),、基于機(jī)器視覺(jué)的路面狀態(tài)監(jiān)測(cè),、基于互聯(lián)網(wǎng)+的橋梁健康監(jiān)測(cè)、基于機(jī)器視覺(jué)的交通安全設(shè)施監(jiān)測(cè),、基于三維可視實(shí)景的路網(wǎng)數(shù)字化應(yīng)用,、路面管理研究。

來(lái)源 | 央視網(wǎng),、河北交通報(bào),、河北交規(guī)院等