導(dǎo)讀

電力自動化一直是中國電力行業(yè)發(fā)展的大趨勢，預(yù)計(jì)2020年能達(dá)到1100億的市場規(guī)模,。而“智能電網(wǎng)”一直都是電力自動化的熱點(diǎn)話題之一,，主要包括配電自動化、調(diào)度自動化,、以及變電自動化三個(gè)方面,。電力巡檢機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)電力自動化的重要部分,，能夠有效降低人工成本，提高巡檢效率,，減少錯(cuò)誤,。如今行業(yè)內(nèi)的玩家較多，如：國電南瑞,、許繼電氣,、億嘉和、科大智能等,。

那么,，電力巡檢機(jī)器人的市場競爭格局究竟是什么樣的呢？

請看,，今天的

在“智能電網(wǎng)”的大背景下,，電力巡檢機(jī)器人行業(yè)競爭格局究竟如何？

一,、電力巡檢機(jī)器人行業(yè)市場綜述

（一）電力巡檢機(jī)器人定義及分類

1. 定義

電力巡檢機(jī)器人是電力特種機(jī)器人系列中的一種,，主要用于代替人工完成變電站巡檢工作。電力巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室外變電站,，可對站內(nèi)變電設(shè)備開展紅外測溫、表計(jì)讀數(shù),、分合執(zhí)行機(jī)構(gòu)識別及異常狀態(tài)報(bào)警等功能,，并提供巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳和數(shù)據(jù)分析、信息顯示和報(bào)表自動生成等后臺功能,，是智能變電站運(yùn)維技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一,。

2. 分類

電力巡檢可分為定期巡視、特殊巡視,、夜間巡視以及故障巡視四種,。

（1）定期巡視

線路在正常運(yùn)行情況下，按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行巡視叫定期巡視或叫正常巡視,，也稱周期巡視,。定期巡視的目的在于經(jīng)常掌握線路各部件的運(yùn)行狀況及沿線情況，并搞好群眾性的護(hù)線工作,。

定期巡視的周期一般為一個(gè)月,。但根據(jù)線路的具體情況也可以延長或縮短周期．巡視周期確定后，未經(jīng)上級有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)同意,，不得改變巡視周期,。每次按周期巡視的日期，前后誤差一般不應(yīng)大于5天,。

定期巡視,，一般都實(shí)行專人負(fù)責(zé)制（實(shí)行定人員，定線段，定時(shí)間）,，即根據(jù)線路的長度,，地形、地貌和交通情況,，每兩人負(fù)責(zé)一定長度的線段,，按規(guī)定的周期進(jìn)行定期巡視，并整理資料,。

（2）特殊巡視

當(dāng)氣候發(fā)生突然變化（如最高氣溫,、最低氣溫、暴風(fēng)雨,、覆冰等）或遇自然災(zāi)害（地震,、河水泛濫或森林起火），線路過負(fù)荷運(yùn)行及其它特殊情況時(shí),，應(yīng)對全線或某幾段線路或某些部件進(jìn)行巡視,，稱為特殊巡視。特殊巡視在于發(fā)現(xiàn)線路的異?，F(xiàn)象及部件的變形損壞情況,。

（3）夜間巡視

在線路正常運(yùn)行情況下，有些現(xiàn)象白天不容易發(fā)現(xiàn),，在夜間容易發(fā)現(xiàn),，所以要求在夜間進(jìn)行巡視，簡稱夜間巡視,。夜間巡視主要是檢查導(dǎo)線連接器的發(fā)熱情況,，絕緣子的污穢情況。因?yàn)榻^緣子的污穢或?qū)Ь€連接器接觸不良發(fā)生的火花放電以及導(dǎo)線電暈等現(xiàn)象,，在夜間容易發(fā)現(xiàn),。

（4）故障巡視

當(dāng)線路發(fā)生故障跳閘時(shí)，應(yīng)立即組織巡視,，叫故障巡視,。故障巡視的目的在于及時(shí)查明線路發(fā)生故障的原因，找出故障位置并查明故障造成的破壞情況,，以便準(zhǔn)備搶修器材和研究搶修辦法,，并制定防止類似故障的措施。

每一條線路應(yīng)做好故障巡視分段表和示意圖,，圖中標(biāo)明巡視時(shí)的停車地點(diǎn),、人員分散和接送的路線，以便發(fā)生故障時(shí),，無論何時(shí)都能及時(shí)組織人員迅速進(jìn)行巡視,。

（二）電力巡檢機(jī)器人發(fā)展歷程

1. 國外電力巡檢機(jī)器人發(fā)展歷程

（1）發(fā)展初期（1980-2000年）

電力巡檢機(jī)器人的早期研究主要集中在日本,、美國等國家，早在1980年,，日本就開始將移動機(jī)器人應(yīng)用于變電站中,，采用磁導(dǎo)航方式，搭載紅外熱像儀,，對154kV-275kV變電站的設(shè)備致熱缺陷進(jìn)行檢測,；八十年代末期，日本研制出了地下管道監(jiān)控機(jī)器人,，用于監(jiān)測275kV地下管網(wǎng)內(nèi)的溫度,、濕度、水位,、甲烷氣體,、聲音、超聲,、彩色視頻圖像等,；九十年代，日本又研制出了渦輪葉片巡檢機(jī)器人,，配電線路檢修機(jī)器人等應(yīng)用于不同場景的巡檢機(jī)器人,。

（2）快速發(fā)展期（2000年至今）

進(jìn)入新世紀(jì)，歐美國家在巡檢機(jī)器人上的技術(shù)進(jìn)行了革新,。2008年,，巴西學(xué)者J.K.C.Pinto等人設(shè)計(jì)了一種配備WiFi和紅外熱像儀的高空滑行變電站巡檢機(jī)器人，對變電站電力設(shè)備的致熱點(diǎn)進(jìn)行檢測,；美國研發(fā)的變電站檢測機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)電力設(shè)備自動紅外檢測,，并使用檢測天線定位局部放電位置,。2013年，加拿大研制出了一種檢測及操作機(jī)器人,，采用GPS定位方式,，在735kV變電站實(shí)現(xiàn)視覺和紅外檢測，并能遠(yuǎn)程執(zhí)行開關(guān)分合操作,。新西蘭研制的電力巡檢機(jī)器人,，采用GPS定位，具備雙向語音交互以及激光避障功能,。

2. 國內(nèi)電力巡檢機(jī)器人發(fā)展歷程

（1）發(fā)展初期（1999-2005年）

國內(nèi)針對巡檢機(jī)器人研究起步較晚,，早期以國網(wǎng)下屬實(shí)驗(yàn)室、高等院校等機(jī)構(gòu)為主,。上世紀(jì)90年代末,，在國家“863計(jì)劃”支持下,，武漢大學(xué)、中科院沈陽自動化所等高校先后開始研制巡線機(jī)器人,，武漢大學(xué)成功研制出架空高壓輸電線路三種機(jī)型（單導(dǎo)線,、多分裂導(dǎo)線和沿架空地線自主巡線），沈陽自動化研究院于2012年研制出軌道式巡檢機(jī)器人,，可在東北冬季極端天氣情況下實(shí)現(xiàn)全天候巡檢,。1999年，國家電網(wǎng)山東省下屬電力科學(xué)研究院也開始變電站巡檢機(jī)器人研究,，2002年成立電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室并同樣得到國家“863計(jì)劃”資金支持,，并于2004年研制出第一臺功能樣機(jī)。

（2）快速發(fā)展期（2013年至今）

2013年國網(wǎng)首次集采開啟機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)運(yùn)用,，市場空間被打開,。2013年變電站巡檢機(jī)器人首次進(jìn)入國家電網(wǎng)集采招標(biāo)目錄，并自此幾乎每年（2017年除外）都是國網(wǎng)集采產(chǎn)品,。國網(wǎng)對變電巡檢機(jī)器人的采購,，反映了市場對電網(wǎng)智能化輔助設(shè)備的需求，市場空間被打開,。

我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展,，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù),。近年來,，國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)相繼推出電網(wǎng)信息化、智能化的目標(biāo)與計(jì)劃,，在此大環(huán)境下,，機(jī)器人巡檢將取代人工巡檢，市場前景廣闊

來源：《山東電力技術(shù)》等相關(guān)文字資料,、高禾投資研究中心

（三）電力巡檢機(jī)器人市場規(guī)模

國家電網(wǎng)自2013年開始對變電站巡檢機(jī)器人首次招標(biāo),，巡檢機(jī)器人市場開始進(jìn)入全面推廣階段。2013-2015年間,，國家電網(wǎng)對變電站智能巡檢機(jī)器人集采數(shù)量分別為100,、280、430臺,，到2016年已投入運(yùn)行約1000臺,，市場規(guī)模快速增長,。2018-2020年國內(nèi)巡檢機(jī)器人市場總需求約為477億元,，年均需求約159億：分別對應(yīng)變電站巡檢機(jī)器人9000臺，市場空間72億,；配電站巡檢機(jī)器人8.1萬臺,，市場空間405億元,。

全國297個(gè)地級市大概有配電站30萬座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃（2015-2020年）》,，2020年國內(nèi)配電自動化覆蓋率將達(dá)到90%,，預(yù)計(jì)2020-2025年國內(nèi)室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過10000臺。

國家電網(wǎng)在2013-2019年變電站機(jī)器人的招標(biāo)量呈現(xiàn)震蕩上升趨勢,，2013年招標(biāo)量為100臺,，2019年招標(biāo)量接近300臺。

下圖為2013-2019年國家電網(wǎng)變電站機(jī)器人招標(biāo)量：

來源：國家電網(wǎng),、高禾投資研究中心

另外有報(bào)告顯示,，截至2019年，我國電力巡檢機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到12億元,。在特高壓及智能電網(wǎng)建設(shè)的推動下,，到2023年，預(yù)計(jì)國內(nèi)電力巡檢機(jī)器人市場規(guī)?；?qū)⑼黄?0億元,。在市場、政策等多方面積極因素影響下,，電力巡檢機(jī)器人已然進(jìn)入了發(fā)展提速期,，普及速度將進(jìn)一步加快。

（四）電力巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

來源：高禾投資研究中心

1. 上游

電力巡檢機(jī)器人行業(yè)的上游環(huán)節(jié)分為三個(gè)部分：原材料,、系統(tǒng)集成,、核心零部件。其中原材料主要包括鋁合金等傳統(tǒng)材料以及碳纖維等新材料,。核心零部件主要包括精密減速器,、伺服電機(jī)以及控制器。

2. 中游

電力巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游環(huán)節(jié)為機(jī)器人本體制造,。主要負(fù)責(zé)對輸變電監(jiān)測產(chǎn)品,、配電及自動化控制產(chǎn)品的生產(chǎn)，并且還需對輸變電監(jiān)測,、配電及自動化控制制定方案。涉及上市公司：朗馳欣創(chuàng),、科大智能,、億嘉和、申昊科技,、大立科技,。

3. 下游

處于行業(yè)下游的是終端客戶，在電力巡檢機(jī)器人行業(yè)中,，終端客戶是電網(wǎng)公司,、發(fā)電企業(yè)等,。巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的客戶區(qū)域特征明顯。以地處江蘇的億嘉和為例,，2017年億嘉和來自江蘇省的營收占總營收比重為73.73%,，第一大客戶是江蘇省電力公司，占比為51.28%,?？蛻魠^(qū)域特征明顯與電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)部區(qū)域發(fā)展不平衡有關(guān)，也和電網(wǎng)系統(tǒng)強(qiáng)渠道的采購特征有關(guān),，是兩方面共同作用的結(jié)果,。

二、電力巡檢機(jī)器人行業(yè)驅(qū)動因素分析

（一）機(jī)器人巡檢較人工巡檢優(yōu)勢明顯

人工巡檢重復(fù)工作,，數(shù)據(jù)存檔及應(yīng)用繁瑣,。機(jī)器人巡檢可以有效減少人工工作量，巡檢數(shù)據(jù)更具客觀性,，除了個(gè)別因角度,、位置等因素?zé)o法識別的設(shè)備外，巡檢數(shù)據(jù)識別較人工更有效,。機(jī)器人巡檢單站應(yīng)用及疾控應(yīng)用方式均比人工巡檢便利,，且更適合缺陷跟蹤。

來源：高禾投資研究中心

（二）兩網(wǎng)加速融合,，巡檢機(jī)器人持續(xù)受益

堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng) 泛在電力物聯(lián)網(wǎng)深度融合是電力行業(yè)未來發(fā)展方向,。堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)是基礎(chǔ)，支撐電力系統(tǒng)能源流的安全穩(wěn)定傳輸,，泛在電力物聯(lián)網(wǎng)是“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”,，實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)“源-網(wǎng)-荷-儲”各環(huán)節(jié)信息流采集和歸集處理。兩者深度融合,，實(shí)現(xiàn)能源流,、數(shù)據(jù)流和與業(yè)務(wù)流的三流合一，助力國網(wǎng)成為世界一流能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),。

（三）滲透率不斷提升,，行業(yè)市場潛力大

截至2017年底，室外機(jī)器人滲透率約為5%,，室內(nèi)機(jī)器人滲透率約為1%,。室外機(jī)器人方面，根據(jù)中國電力企業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)計(jì),，截至2017年底國內(nèi)110kv及以上的變電站數(shù)量超過20000個(gè),，2017年底全國室外機(jī)器人保有量為1000臺，若根據(jù)變電站配置為一機(jī)一站（即一個(gè)變電站配置一臺機(jī)器人）測算,，滲透率僅為5%,。室內(nèi)機(jī)器人方面,，按平均每個(gè)地級市1000座配電站估計(jì)，全國297個(gè)地級以上城市（含4直轄市）大約擁有配電站30萬座,，根據(jù)億嘉和2015-2017年銷售數(shù)量768臺,，及三年平均市占率約80%計(jì)算，國內(nèi)室內(nèi)巡檢機(jī)器人保有量為約不足1000臺,，若根據(jù)配電站配置為一機(jī)二站（即兩個(gè)配電站適配一臺機(jī)器人）測算,，滲透率僅約為1%。

來源：高禾投資研究中心

三,、電力巡檢機(jī)器人行業(yè)制約因素分析

（一）技術(shù)難關(guān)待突破,，產(chǎn)品需進(jìn)行定制

目前對于大多數(shù)已投入運(yùn)行的電力巡檢機(jī)器人基本能夠完成對站內(nèi)一次設(shè)備的全面巡檢，但由于站內(nèi)直流系統(tǒng)及二次設(shè)備多位于變電站獨(dú)立的小室或是主控樓內(nèi),，需要對巡檢機(jī)器人進(jìn)行定制化,，使其能夠完成對二次設(shè)備與直流系統(tǒng)完成巡檢，這會在一定程度上會制約行業(yè)發(fā)展,。

惡劣天氣抗干擾能力不強(qiáng),。在霧霾天氣中，采用激光制導(dǎo)的智能巡檢機(jī)器人可能會受到霧霾天氣的影響,，同樣在大雪,、大雨等惡劣天氣中也有類似的問題。巡檢機(jī)器人在巡檢過程中要借助遠(yuǎn)距離超聲聽障和近距離物體感應(yīng)裝置,，避免巡檢機(jī)器人在巡檢過程中碰到障礙物而受到損壞,。這將導(dǎo)致巡檢機(jī)器人可能將雜草等物體識別為障礙物，從而導(dǎo)致巡檢無法正常進(jìn)行直到電量用盡,，此時(shí)還需要工作人員將其運(yùn)回充電處,，消耗不必要的時(shí)間成本以及人力成本。

（二）國內(nèi)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)薄弱,，人才匱乏

隨著機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的不斷提升,，以及產(chǎn)業(yè)全球化分工越來越細(xì)化，機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)企業(yè)對上下游產(chǎn)業(yè)鏈的依賴逐步加深,，由于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對薄弱,，上游行業(yè)長期被國外企業(yè)壟斷，產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展水平制約了電力巡檢機(jī)器人的發(fā)展速度,，質(zhì)量以及產(chǎn)品核心競爭力,。

電力巡檢機(jī)器人屬于多學(xué)科混合、技術(shù)密集型產(chǎn)品,，且屬新興產(chǎn)業(yè)，對于研發(fā)人才,、技術(shù)水平的深度和廣度均有很高的要求,；同時(shí),，為確保電力產(chǎn)品售后服務(wù)與安全運(yùn)維，營銷服務(wù)人員也必須掌握相關(guān)技術(shù),。目前,，精通相關(guān)領(lǐng)域的高素質(zhì)復(fù)合型人才較為匱乏，掌握先關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的營銷服務(wù)人員也不多,，因此技術(shù)人才和營銷人才的缺乏將在一定程度上制約行業(yè)發(fā)展,。

（三）技術(shù)穩(wěn)定性不夠，且產(chǎn)品存在同質(zhì)化傾向

國內(nèi)電力巡檢機(jī)器人在技術(shù)穩(wěn)定性,、拓展性等方面存在一定不足,，自主移動、自主決策能力尚顯欠缺,，要想實(shí)現(xiàn)真正的24小時(shí)無人值守依然困難重重,。同時(shí)，電力巡檢機(jī)器人與5G,、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的融合應(yīng)用還有待進(jìn)一步挖掘,。

另一方面，國內(nèi)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較快,，不免存在部分泡沫化問題,，業(yè)內(nèi)企業(yè)在核心技術(shù)水平上參差不齊，產(chǎn)品的實(shí)際質(zhì)量不夠穩(wěn)定,，存在局部的“低端化”“同質(zhì)化”傾向,。因而，電力巡檢機(jī)器人行業(yè)需要加快標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程,，切實(shí)規(guī)范行業(yè)整體發(fā)展,。

四、電力巡檢機(jī)器人行業(yè)政策因素分析

2016年來,，為推進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用推廣,，政府出臺多項(xiàng)政策鼓勵(lì)我國機(jī)器人行業(yè)整體發(fā)展。早在2016年,，工業(yè)和信息化部,、國家發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》,，為“十三五”期間我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖,。

來源：高禾投資研究中心

五、電力巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析

（一）市場潛力巨大,，機(jī)器人巡檢將替代人工巡檢

目前,，我國電站數(shù)量持續(xù)增長，特高壓、智能電網(wǎng)建設(shè)繼續(xù)推進(jìn),，電力巡檢機(jī)器人發(fā)展空間廣闊,。數(shù)據(jù)顯示，我國變電站數(shù)量超2萬座,，全國各地大概有配電站30萬座,。據(jù)此進(jìn)行估算，國內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人市場規(guī)模將突破400億元,，配電站巡檢機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到200億元,。

國內(nèi)電力巨頭之一的國網(wǎng)公司正快速推動電力巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用，應(yīng)用區(qū)域已經(jīng)覆蓋了廣西,、浙江,、江西、山東,、北京,、天津、廣東,、山西等全國十幾個(gè)省,、自治區(qū)和直轄市。在主要市場用戶的支持下,，國內(nèi)電力巡檢機(jī)器人市場的快速增長也就有了保障,。

（二）巡檢將進(jìn)入無人化、智能化時(shí)代

近年來,，電力巡檢機(jī)器人開始愈發(fā)受到歡迎,，出現(xiàn)在越來越多的國家和地區(qū)。電力巡檢機(jī)器人能夠代替人工完成大部分自動化巡檢工作,，既具備了人工巡檢的便捷性,，同時(shí)也克服了很多人工巡檢作業(yè)中的不足，可以24小時(shí)不間斷地監(jiān)測電力設(shè)備狀態(tài),，從而保障變電站等重要電力設(shè)備,、設(shè)施的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

專家表示,，在變電站,、管道設(shè)施、橋梁隧道等潛在危險(xiǎn)場景中,，無人化,、智能化轉(zhuǎn)型是主流趨勢，巡檢機(jī)器人,、巡檢無人機(jī),、管道機(jī)器人等智能裝備的應(yīng)用將會越來越普遍,。總體來看,，用電力巡檢機(jī)器人代替人工巡檢作業(yè)有著明顯價(jià)值,，市場潛力值得期待。

（三）兩大電網(wǎng)快速推進(jìn)智能化發(fā)展,，機(jī)器人是重要組成部分

近年來，國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)相繼推出電網(wǎng)信息化,、智能化的目標(biāo)與計(jì)劃,。以國家電網(wǎng)提出的“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)”為例，其結(jié)構(gòu)是以信息網(wǎng)絡(luò)與平臺化為基礎(chǔ)的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)和以電網(wǎng)可靠性為目標(biāo)的堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的結(jié)合,。針對堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，機(jī)器人介入后以自動化監(jiān)控,、識別、傳輸,、響應(yīng)、檢修來替代人工,，有望大幅提升電網(wǎng)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

六、電力巡檢機(jī)器人行業(yè)市場競爭格局

（一）2019年國網(wǎng)招標(biāo)市占率

在2019年巡檢機(jī)器人國網(wǎng)招標(biāo)市占率中,，國網(wǎng)山東省電力公司占比最高,，達(dá)到21.2%,；浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司排名第二，達(dá)到15.5%,；除此之外市占率達(dá)到10%以上的還有朗馳欣創(chuàng)、國電南瑞,；億嘉和的市占率為7.3%。

來源：國家電網(wǎng)電子商務(wù)平臺,、高禾投資研究中心

（二）各類別電力巡檢機(jī)器人市場占比

根據(jù)興業(yè)證券經(jīng)濟(jì)與金融研究院測算，在國內(nèi)電力巡檢機(jī)器人市場中,，配電站智能巡檢機(jī)器人占比最高,，高達(dá)54.38%,，變電站智能巡檢機(jī)器人占比為18.13%，無人機(jī)占比為25.98%,，隧道智能巡檢機(jī)器人市場占比為1.51%。

來源：興業(yè)證券經(jīng)濟(jì)與金融研究院測算,、高禾投資研究中心

（三）  行業(yè)內(nèi)主要玩家

1. 國電南瑞（600406.SH）

（1）公司概況

國電南瑞科技股份有限公司（以下簡稱“國電南瑞”）成立于2001年2月28日，是一所科技公司,。是由南京南瑞集團(tuán)公司作為主發(fā)起人，以南京南瑞集團(tuán)公司下屬三家分公司的資產(chǎn)經(jīng)過重組,，聯(lián)合其它七家戰(zhàn)略投資者共同發(fā)起設(shè)立,，2003年9月24日在上海證券交易所上市。

國電南瑞是“國家規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)”,、“中國軟件業(yè)務(wù)收入前百家企業(yè)”,、國家火炬計(jì)劃軟件產(chǎn)業(yè)基地骨干企業(yè)、“江蘇省高新技術(shù)企業(yè)”,、“江蘇省首批軟件企業(yè)”,、“南京市軟件企業(yè)20強(qiáng)”、“南京市骨干軟件企業(yè)”,、2006年被評為A級納稅人,、2006年度建設(shè)新南京先進(jìn)單位。

（2）主要產(chǎn)品

國電南瑞在巡檢機(jī)器人領(lǐng)域軟件領(lǐng)域市場領(lǐng)先,。2017 年重組完成后,，國電南瑞確定了多項(xiàng)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，其中機(jī)器人即為智能制造領(lǐng)域的重要組成部分,。目前為止,，公司巡檢機(jī)器人已經(jīng)在技術(shù)和市場獨(dú)樹一幟，除此之外公司也在輸電線路無人機(jī)有所布局,，用于檢測輸電線路覆冰監(jiān)控,、山火監(jiān)控、外力破壞預(yù)警檢測等,。

（3）核心競爭力

國電南瑞源自國家電力主管部門的直屬科研機(jī)構(gòu)，是國內(nèi)最早提供電力自動化產(chǎn)品與服務(wù)的廠商之一,，長期從事測控,、保護(hù),、電力電子技術(shù)研究、開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化,，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于能源電力,、信息通信、節(jié)能環(huán)保,、市政公用,、工礦企業(yè)等行業(yè)客戶，擁有一大批國內(nèi)國際首創(chuàng)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的科技成果和首臺首套產(chǎn)品,，在相關(guān)行業(yè)理解,、研究條件、研究成果,、技術(shù)及產(chǎn)品等方面，與競爭對手相比有先發(fā)優(yōu)勢,。

（4）業(yè)績情況

國電南瑞2020年上半年主營業(yè)務(wù)收入達(dá)到121.11億元,，同比增加11.2%。其中電網(wǎng)自動化及工業(yè)控制類產(chǎn)品收入達(dá)到68.71億元,，同比增加0.38%,；繼電保護(hù)及柔性輸電類產(chǎn)品收入達(dá)到14.10億元，同比增加-0.72%,；電力自動化信息通信類產(chǎn)品收入為21.63億元,，同比增加35.04%。由此可見,，2020年上半年國電南瑞在電力自動化以及電網(wǎng)自動化的營收占比較大,，是公司核心產(chǎn)品。

2. 許繼電氣（000400.SH）

（1）公司概況

許繼電氣股份有限公司（以下簡稱“許繼電氣”）是中國電力裝備行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè),，致力于為國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展提供高端能源和電力技術(shù)裝備,，為清潔能源生產(chǎn)、傳輸,、配送以及高效使用提供全面的技術(shù),、產(chǎn)品和服務(wù)支撐,。公司聚焦特高壓,、智能電網(wǎng)、新能源,、電動汽車充換電,、軌道交通及工業(yè)智能化五大核心業(yè)務(wù),，綜合能源服務(wù),、先進(jìn)儲能、智能運(yùn)維,、電力物聯(lián)網(wǎng)等新興業(yè)務(wù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié),。

（2）主要產(chǎn)品

許繼電氣產(chǎn)品主要分為智能變配電系統(tǒng),、直流輸電系統(tǒng)、智能中壓供用電設(shè)備,、智能電表、電動汽車智能充換電系統(tǒng),、EMS加工服務(wù)等六類,。

（3）核心競爭力

許繼電氣具有強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)能力,，形成了從產(chǎn)品提供到系統(tǒng)集成解決方案為一體的較為完整的核心業(yè)務(wù)體系。產(chǎn)品完整覆蓋一二次設(shè)備,，廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié),，產(chǎn)業(yè)鏈完備，配套能力強(qiáng),。具備超高壓/特高壓直流輸電、柔性直流輸電,、智能配電網(wǎng)、智能變電站,、智能用電,、電動汽車充換電,、高速鐵路/城市軌道交通牽引供電,、能源互聯(lián)網(wǎng)、先進(jìn)儲能智

能制造等整體解決方案能力,、核心設(shè)備制造能力和工程服務(wù)能力。

（4）業(yè)績情況

許繼電氣2020年上半年?duì)I業(yè)收入為41.42億元,，同比增加24.86%,；其中智能變配電系統(tǒng)收入為14.48億元,，占營收比重34.69%，同比增加10.16%,；智能電表收入為8.19億元，占營收比重19.77%,，同比增長20.13%,；智能中壓供用電設(shè)備收入為7.72億元，占營收比重18.65%,，同比增加17.31%,。

3. 億嘉和（603666.SH）

（1）公司概況

億嘉和科技股份有限公司（以下簡稱“億嘉和“）成立于1999年，是機(jī)器人領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè),，公司專注于電力,、消防等行業(yè)特種機(jī)器人的研發(fā)、制造和推廣應(yīng)用,。億嘉和總部位于中國南京,，研發(fā)中心及分支機(jī)構(gòu)遍布美國、香港,、深圳、廣東松山湖等地,。

（2）主要產(chǎn)品

億嘉和主要產(chǎn)品包括電力行業(yè)智能機(jī)器人,、消防行業(yè)智能機(jī)器人、倉儲物流智能機(jī)器人,、石油石化智能機(jī)器人,、其他行業(yè)智能機(jī)器人。其中電力行業(yè)智能機(jī)器人包括：室外帶電作業(yè)機(jī)器人,、室內(nèi)巡檢操作機(jī)器人、室外智能巡檢機(jī)器人、室內(nèi)輪式智能巡檢機(jī)器人,、隧道智能巡檢機(jī)器人、智能巡檢無人機(jī),。

（3）核心競爭力

為保持行業(yè)領(lǐng)先性，億嘉和一直持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品升級和新產(chǎn)品開發(fā),，不斷豐富產(chǎn)品種類、提升產(chǎn)品性能,。

在產(chǎn)品種類方面：億嘉和巡檢類機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋了室外、室內(nèi),、隧道多種應(yīng)用場景,，其中室內(nèi)巡檢機(jī)器人除了掛軌式產(chǎn)品,，公司還根據(jù)市場需求，另外研發(fā)推出了室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人,，突破了軌道的限制，自主行走,、自主運(yùn)行，進(jìn)一步拓寬了室內(nèi)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境,，滿足客戶不同的使用需求,；億嘉和推出的帶電作業(yè)機(jī)器人、室內(nèi)巡檢操作機(jī)器人產(chǎn)品,，標(biāo)志著公司電力機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用場景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從巡檢到操作的突破。

在產(chǎn)品功能方面：億嘉和持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品的深度開發(fā)和優(yōu)化,，不斷升級,、完善設(shè)計(jì)和技術(shù)方案提升產(chǎn)品的性能,，公司室外巡檢機(jī)器人、室內(nèi)巡檢機(jī)器人,、帶電作業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品,，均已多次迭代升級，產(chǎn)品的整體穩(wěn)定性,、功能優(yōu)越性、環(huán)境適應(yīng)性等方面不斷突破,，綜合能力已達(dá)國內(nèi)較為領(lǐng)先水平。

（4）業(yè)績情況

億嘉和2020年上半年?duì)I業(yè)收入為3.21億元,，同比增加34.35%；營業(yè)成本為1.42億元,，同比增加73.53%,；研發(fā)費(fèi)用為2947.12萬元,，同比增加23.02%。

4. 科大智能（300222.SZ）

（1）公司概況

科大智能科技股份有限公司（以下簡稱“科大智能”）于2002年成立，是全國領(lǐng)先的工業(yè)智能化整體解決方案供應(yīng)商之一,。

科大智能始終堅(jiān)持“工業(yè) 智能”的核心理念，專注將智能技術(shù)與工業(yè)緊密相結(jié)合,。圍繞智能電氣,、智能機(jī)器人、智能裝備,、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大業(yè)務(wù)板塊,，持續(xù)加強(qiáng)核心技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)投入，著力發(fā)展人工智能,、5G及邊緣計(jì)算、智能終端一體化技術(shù)架構(gòu),。提供智能電網(wǎng)終端、AGV移動機(jī)器人,、非標(biāo)定制化裝備、智能工廠整體解決方案等產(chǎn)品以及涵蓋產(chǎn)品全生命周期的服務(wù)體系。

（2）主要產(chǎn)品

科大智能作為國家電網(wǎng)的重要供應(yīng)商,，積極布局智能電氣產(chǎn)業(yè)發(fā)展。核心業(yè)務(wù)產(chǎn)品覆蓋電力系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié),，具備智能配電、智能變電,、智能用電,、新能源汽車充換電等領(lǐng)域的整體解決方案能力,、核心設(shè)備制造能力和工程服務(wù)能力。

（3）核心競爭力

作為全國領(lǐng)先的工業(yè)智能化整體解決方案供應(yīng)商之一,，科大智能始終堅(jiān)持“工業(yè) 智能”的核心理念，致力于探索工業(yè)領(lǐng)域智能化技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)新,。通過將5G、物聯(lián)網(wǎng),、AI等先進(jìn)技術(shù)深度應(yīng)用于智能工廠規(guī)劃建設(shè)、物流機(jī)器人大規(guī)模集群控制,、“5G AI”物聯(lián)網(wǎng)智能終端數(shù)據(jù)處理與分析,、工業(yè)制造過程智能控制、制造工藝大數(shù)據(jù)優(yōu)化等核心應(yīng)用場景,，為高端裝備制造業(yè),、軌道交通,、綜合能源,、基礎(chǔ)工業(yè)、航空航天,、消費(fèi)品制造業(yè)等行業(yè)客戶打造創(chuàng)新的智能化產(chǎn)品及解決方案，助力傳統(tǒng)生產(chǎn)模式,，推動行業(yè)轉(zhuǎn)型升級,。

（4）業(yè)績情況

由于新冠肺炎疫情原因，科大智能2020年上半年?duì)I業(yè)收入不理想,，僅為9.44億元。其中智能電氣營收產(chǎn)品為4.79億元,。同比增長-18.69%,；智能裝備及應(yīng)用產(chǎn)品營收為4.04億元,，同比增長-28.20%；智能機(jī)器人產(chǎn)品營收為4669.03萬元,，同比增長-66.87%。