【原】OpenCV-尋找輪廓cv::findContours&繪制輪廓cv::drawContours

翟天保的圖書館 2022-01-13

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作者：翟天保Steven
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函數(shù)原型

void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());

void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
                              int contourIdx, const Scalar& color,
                              int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
                              InputArray hierarchy = noArray(),
                              int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );

參數(shù)說明

? ? ? ?findContours：

InputArray類型的image，輸入圖像，需是8位單通道圖像,。非零像素視為1，0像素為0，二進(jìn)制表示,。
OutputArrayOfArrays類型的contours，檢測到的輪廓結(jié)果存放在此，每個(gè)輪廓存儲為一個(gè)點(diǎn)向量，用point類型的vetor表示,。
OutputArray類型的hierarchy，可選的輸出向量，包含圖像的拓?fù)湫畔?。其作為輪廓?shù)量的表示，包括多個(gè)元素,。每個(gè)輪廓contours[i]有4個(gè)hierarchy元素——hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3]，分別表示后一個(gè)輪廓,、前一個(gè)輪廓、父輪廓,、內(nèi)嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應(yīng)項(xiàng)，對應(yīng)值設(shè)為負(fù)數(shù),。
int類型的mode，輪廓檢索模式。RETR_EXTERNAL表示只檢測最外圍輪廓；RETR_LIST表示提取所有輪廓并放置在list中，無等級關(guān)系；RETR_CCOMP表示提取所有輪廓，并將其組織為雙層結(jié)構(gòu)；RETR_TREE表示提取所有輪廓，并重新建立網(wǎng)狀的輪廓結(jié)構(gòu),。
int類型的method，輪廓近似方法。CHAIN_APPROX_NONE表示獲取每個(gè)輪廓的每個(gè)像素；CHAIN_APPROX_SIMPLE表示壓縮水平方向,、垂直方向,、對角方向的元素，只保留該方向的終點(diǎn)坐標(biāo)；CHAIN_APPROX_TC89_L1和CHAIN_APPROX_TC89——KCOS表示Teh-Chinl鏈逼近算法。
Point類型的offset，每個(gè)輪廓點(diǎn)的可選偏移量,。

? ? ? ?drawContours：

InputArray類型的image，輸入圖像,。
OutputArrayOfArrays類型的contours，檢測到的輪廓結(jié)果存放在此，每個(gè)輪廓存儲為一個(gè)點(diǎn)向量，用point類型的vetor表示。
int類型的contourIdx，輪廓繪制的指示變量,。如果其為負(fù)值，則繪制所有輪廓,。
const Scalar&類型的color，輪廓的顏色。
int類型的thickness，輪廓線條的粗細(xì)度，有默認(rèn)值1,。如果其為負(fù)值，則會繪制在輪廓的內(nèi)部,。可選為FILLED,。
int類型的lineType，線條的類型，默認(rèn)值為8,。可取8（8連通線型）,、4,、LINE_AA（抗鋸齒線型）。
InputArray類型的hierarchy，可選的層次結(jié)構(gòu)信息,。
int類型的maxLevel，表示用于繪制輪廓的最大等級，默認(rèn)為INT_MAX,。
Point類型的offset，可選的輪廓偏移參數(shù)。

測試代碼

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<ctime>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{
// 輸入測試圖片
Mat in = imread("tangsan.jpg", 0);
imshow("original", in);

// 初始化結(jié)果矩陣
Mat out = Mat::zeros(in.size(), in.type());
Mat temp= Mat::zeros(in.size(), in.type());

// 閾值計(jì)算，最大類間方差法
threshold(in, temp, 0, 255, cv::THRESH_OTSU);      
imshow("thresh", temp);

// 尋找輪廓
vector<vector<Point>> contour;
vector<Vec4i> hierarchy;
// RETR_TREE以網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)提取所有輪廓，CHAIN_APPROX_NONE獲取輪廓的每個(gè)像素
findContours(temp, contour, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE);

// 隨機(jī)選擇一個(gè)顏色，并繪制輪廓
Scalar color( rand() % 255, rand() % 255, rand() % 255);
drawContours(out, contour, -1,color, FILLED, 8, hierarchy);
imshow("result", out);

waitKey(0);
system("pause");
return 0;
}