查找輪廓

什么是輪廓：一個輪廓是由圖像中的一系列點(diǎn)組成的,，也就是圖像中的一條曲線。在OpenCV中一般用序列來存儲輪廓信息,。序列中的每個元素是曲線中每個點(diǎn)的位置,。
關(guān)于序列：序列是內(nèi)存存儲器中可以存儲的一種對象，序列是某種結(jié)構(gòu)的鏈表,。

下面是序列結(jié)構(gòu)體：

typedef sturct CvSeq{
int flags;           
int header_size;
CvSeq * h_prev;
CvSeq * h_next;
CvSeq * v_prev;
CvSeq * v_next;
int total;
int elem_size;
char *bolck_max;
char * ptr;
int delta_elems;
CvMemStorage * storage;
CvSeqBlock * free_blocks;
CvSeqBlock * first;
}

Freeman編碼
在Freeman鏈碼中,，多邊形被表示成一系列的位移，每一個位移都有8個方向,，這8個方向從0到7表示,。

2. 相關(guān)API

findContours()函數(shù)來尋找圖像中物體的輪廓，并結(jié)合drawContours()函數(shù)將找到的輪廓繪制出,。

void cv::findContours   (   InputOutputArray    image,
                            OutputArrayOfArrays     contours,
                            OutputArray     hierarchy,
                            int     mode,
                            int     method,
                            Point   offset = Point() 
                        )

參數(shù)解釋：

image:輸入圖像,，圖像必須為8-bit單通道圖像，圖像中的非零像素將被視為1,，0像素是0,，加載圖像后自動轉(zhuǎn)化為二值化圖像。我們同樣可以使用cv::compare,cv::inRange,cv::threshold,cv::adaptiveThreshold,cv::Canny等函數(shù)來創(chuàng)建二值圖像,。

contours 檢測到的輪廓,，每個輪廓都是以點(diǎn)向量的形式進(jìn)行存儲即使用point類型的vector表示。

hierarchy 可選的輸出向量包括了圖像的拓?fù)湫畔ⅰ?/p>

mode 輪廓檢索模式

method 輪廓近似方法

void cv::drawContours   (   InputOutputArray    image,
                            InputArrayOfArrays  contours,
                            int     contourIdx,
                            const Scalar &  color,
                            int     thickness = 1,
                            int     lineType = LINE_8,
                            InputArray  hierarchy = noArray(),
                            int     maxLevel = INT_MAX,
                            Point   offset = Point() 
                        )

參數(shù)解釋：

image 輸入Mat類型圖像

contours 檢測到的輪廓數(shù)據(jù),。

contourldx 繪制輪廓的只是變量,，如果為負(fù)值則在輪廓內(nèi)部繪制。

line type 線條類型 LINE_4 4-connected line LINE_8 8-connected line LINE_AA antialiased line

hierarchy 可選層次結(jié)構(gòu)

maxLevel 用于繪制輪廓的最大等級

offset 可選輪廓偏置參數(shù),，制定偏移量offset=(dx, dy)給出繪制輪廓的偏移量

3. 示例代碼：

#include <iostream>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <stdlib.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat src,dst,gray_img;

    src = imread("1.jpg");
    if(src.empty())
    {
        cout<<"圖像加載失敗";
        waitKey(0);
        return -1;
    }
    else
        cout<<"圖像加載成功";
    namedWindow("1",WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("1",src);
    cvtColor(src,gray_img,CV_BGR2GRAY);
    vector<vector<Point>>contours;
    vector<Vec4i>hierarchy;
    gray_img = gray_img > 100;
    findContours(gray_img,contours,hierarchy,CV_RETR_CCOMP,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    //繪制輪廓圖
    dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
    for (int i = 0; i < hierarchy.size(); i++)
    {
        Scalar color = Scalar(rand() % 255, rand() % 255, rand() % 255);
        drawContours(dst, contours, i, color, CV_FILLED, 8, hierarchy);
    }
    imshow("輪廓圖", dst);
    waitKey(0);


    waitKey(0);
    return 0;
}
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版權(quán)聲明：本文為CSDN博主「南山二毛」的原創(chuàng)文章,，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79640703

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