梅賽德斯-奔馳正在開發(fā)DRIVE PILOT這一SAE L3級有條件的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能，以改變?nèi)藗冊谒郊臆囍卸冗^的時(shí)間,。除了減少因人為錯(cuò)誤和瞌睡,、分心等弱點(diǎn)造成的車禍，引入DRIVE PILOT等自動(dòng)駕駛技術(shù),，有可能改變?nèi)藗兊纳詈凸ぷ鞣绞?。配置了DRIVE PILOT的私人車輛可以為駕駛員提供更多的放松或社交的空間。

DRIVE PILOT被設(shè)計(jì)為在某些條件下在完全控制通行的高速公路上操縱的車輛,，如城際高速路,。在這些條件下，司機(jī)可以啟用DRIVE PILOT來操縱車輛,，之后放松并專注于由車輛多媒體系統(tǒng)提供的非駕駛?cè)蝿?wù),。當(dāng)需要離開高速公路時(shí)，或出現(xiàn)異常情況時(shí),，如接近車禍現(xiàn)場或發(fā)生故障時(shí),，DRIVE PILOT將提醒用戶恢復(fù)駕駛，同時(shí)保持對車輛的控制,，直到用戶能夠做到這一點(diǎn),。

新近出版的自愿安全自我評估報(bào)告，"介紹DRIVE PILOT,。高速公路上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)",，概述了如何在DRIVE PILOT的每個(gè)方面建立安全,。

在智能駕駛感知方面，梅賽德斯-奔馳公司與全球加速計(jì)算領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者英偉達(dá)公司達(dá)成合作,，創(chuàng)建一個(gè)革命性的車載計(jì)算系統(tǒng)和人工智能計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施,。從2024年開始，這將在下一代梅賽德斯-奔馳汽車的車隊(duì)中推廣,，使其具有可升級的自動(dòng)駕駛功能,。兩家公司合作，計(jì)劃開發(fā)有史以來部署在汽車上的最復(fù)雜,、最先進(jìn)的計(jì)算架構(gòu),。

新的軟件定義架構(gòu)將建立在NVIDIA DRIVETM平臺上，并將成為梅賽德斯-奔馳下一代車隊(duì)的標(biāo)準(zhǔn)配置,，實(shí)現(xiàn)最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛功能,。一個(gè)主要功能將是自動(dòng)駕駛從一個(gè)地址到另一個(gè)地址的常規(guī)路線的能力。此外,，未來還將有許多安全和便利的應(yīng)用,。客戶將能夠在汽車使用期間通過空中軟件更新購買和增加功能,、軟件應(yīng)用和訂閱服務(wù),。

未來梅賽德斯-奔馳汽車的自動(dòng)駕駛功能將由英偉達(dá)的下一代DRIVE平臺提供動(dòng)力。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)芯片（SoC）名為Orin,，基于最近發(fā)布的NVIDIA Ampere超級計(jì)算架構(gòu),。英偉達(dá)DRIVE平臺包括一個(gè)完整的系統(tǒng)軟件棧，專為自動(dòng)駕駛AI應(yīng)用設(shè)計(jì),。英偉達(dá)和梅賽德斯-奔馳將聯(lián)合開發(fā)人工智能和自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用,，包括SAE L2級和L3級，以及自動(dòng)停車功能（高達(dá)L4級）,。

新系統(tǒng)的最先進(jìn)的能力將被利用,，并完全專注于安全。隨著技術(shù)和監(jiān)管框架的發(fā)展,，每輛汽車都有可能進(jìn)行軟件的遠(yuǎn)程更新,，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的不斷進(jìn)化。同時(shí)其他安全功能也將被提供,。

為了開發(fā)新車型,，兩家公司都將利用英偉達(dá)DRIVE基礎(chǔ)設(shè)施解決方案，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā),，以處理將提供汽車的地區(qū)和運(yùn)營領(lǐng)域的要求,。

為了共同開發(fā)高度自動(dòng)化和無人駕駛車輛的駕駛系統(tǒng)（SAE L4/5級），戴姆勒和博世進(jìn)行了非常密切的合作。這兩個(gè)合作伙伴依靠他們幾十年來積累的汽車專業(yè)知識,，將成熟和安全的創(chuàng)新產(chǎn)品推向市場,。

通過在城市環(huán)境中高度自動(dòng)化和無人駕駛方面的合作開發(fā)，雙方旨在改善城市的交通流量,，提高道路的安全性,，并為未來的交通方式提供一個(gè)重要的基石。除其他事項(xiàng)外,，該技術(shù)將提高汽車共享的吸引力,。此外，它將使人們盡可能地利用他們在車上的時(shí)間,，并為沒有駕駛執(zhí)照的人開辟新的移動(dòng)機(jī)會,。

對戴姆勒和博世來說，決定性的因素是引入一個(gè)安全,、可靠和成熟的系統(tǒng),。兩家公司通過其最新發(fā)布的報(bào)告 "重塑安全：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的聯(lián)合方法"，概述了他們的安全測試,，以及在這項(xiàng)技術(shù)方面的發(fā)展和面臨的挑戰(zhàn),。進(jìn)一步的話題：與工業(yè)和政府各方的合作。

自1886年發(fā)明汽車以來,，奔馳一直在用技術(shù)創(chuàng)新為車輛安全設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)。隨著越來越多新的和優(yōu)化的安全系統(tǒng),，其繼續(xù)完善道路交通的安全領(lǐng)域,。奔馳的 "智能駕駛 "輔助系統(tǒng)及其日益增長的網(wǎng)絡(luò)化是開創(chuàng)性的--也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和無事故駕駛的一個(gè)里程碑。

梅賽德斯-奔馳以前的許多創(chuàng)新安全技術(shù)今天在整個(gè)行業(yè)中被認(rèn)為是理所當(dāng)然的,。幾年來,，致命交通事故的數(shù)量一直在下降,，它們?yōu)檫@一事實(shí)做出了貢獻(xiàn),。眾所周知的例子是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS），它于1978年在S級W116車型上推出,；安全氣囊,，于1981年在S級車型上推出,；或電子穩(wěn)定程序ESP,，于1995年首次在S級Coupe車型上使用,。今天,，ABS和ESP是歐洲所有汽車的注冊標(biāo)準(zhǔn)。

眾多新的輔助系統(tǒng),、擴(kuò)展功能和創(chuàng)新保護(hù)系統(tǒng)顯示,。梅賽德斯-奔馳一直在追求這一戰(zhàn)略。在 "智能駕駛 "的名義下，車輛成為一個(gè) "思維伙伴",。它檢測危險(xiǎn)并通過視覺,、聽覺和/或觸覺警告支持駕駛員--在緊急情況下,，它還可以采取糾正措施,，例如，為了避免事故或降低其嚴(yán)重性,。其基礎(chǔ)是攝像頭,、傳感器和控制單元的智能連接。

奔馳車輛上使用的ADAS功能

戴姆勒自動(dòng)駕駛的開始可以追溯到近30年前。所謂的PROMETHEUS項(xiàng)目（"具有最高效率和空前安全性的歐洲交通計(jì)劃"）是在1986年至1994年的歐洲 "尤里卡 "研究計(jì)劃框架內(nèi)進(jìn)行的,，這是當(dāng)時(shí)歐洲所有主要汽車制造商,、供應(yīng)商和眾多科研機(jī)構(gòu)之間的獨(dú)特合作。該項(xiàng)目的目的是為了突出未來交通的新前景,。多年的開創(chuàng)性工作,，使巴黎周圍的高速公路交通實(shí)現(xiàn)了約1000公里的自主覆蓋。

從那時(shí)起,，這項(xiàng)技術(shù)和傳感器系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展一直沒有中斷過,。今天，自主駕駛已經(jīng)成為可能,，這一事實(shí)已經(jīng)由S 500智能駕駛研究車證明,。在貝爾塔-本茨第一次駕車從曼海姆到普福爾茨海姆的整整125年后,，S級車在2013年8月完全自主地完成了約100公里長的路線--在高密度的交通和復(fù)雜的交通狀況下,。

自動(dòng)駕駛和自主駕駛是未來交通的一個(gè)重要組成部分,。只要看一眼新的S級車就知道：今天的車輛已經(jīng)可以在很多情況下減輕司機(jī)的壓力，技術(shù)進(jìn)步也很快,。然而，在我們通往自動(dòng)駕駛的道路上仍有一些未解決的問題，包括法律框架,。

自動(dòng)或自主--這兩個(gè)詞區(qū)分了自主駕駛車輛的兩個(gè)發(fā)展階段。現(xiàn)代輔助系統(tǒng)和部分自動(dòng)化系統(tǒng)支持駕駛員,，但它們并不取代駕駛員。例如,，這包括Stop&Go Pilot或Active Lane Changing Assist,。在未來,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將更進(jìn)一步：司機(jī)將成為單純的乘客。自動(dòng)駕駛和自主駕駛之間的區(qū)別在法律上也很重要,。

德國政府在自動(dòng)駕駛方面采取了主動(dòng)：2017年6月21日,，自動(dòng)駕駛的新法規(guī)開始生效。"因此,，德國是第一個(gè)在法律框架內(nèi)規(guī)范自動(dòng)駕駛的國家,。立法為高度和完全自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了先決條件,。與部分自動(dòng)化系統(tǒng)不同的是，這種系統(tǒng)只是支持駕駛員,，而完全接管了對車輛的控制,。然而，如果需要,，司機(jī)必須準(zhǔn)備好再次接管,。新的法律不允許在所有乘員都只是乘客的情況下進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

新技術(shù)也會引發(fā)新的法律問題,，這在自動(dòng)駕駛和自主駕駛方面也不例外,。在德國，政府已經(jīng)做出反應(yīng)：2016年,，聯(lián)邦政府成立了一個(gè)道德委員會,，研究自動(dòng)駕駛背景下的法律和道德問題。2017年6月,，道德委員會通過了一份最終報(bào)告,，其中包括總共20條道德規(guī)則，包括保護(hù)人類總是優(yōu)先的事實(shí),。道德委員會還規(guī)定了數(shù)據(jù)保護(hù)方面的嚴(yán)格要求,，這些要求今天已經(jīng)作為戴姆勒自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的一部分被考慮進(jìn)去了。在這個(gè)過程中,，有三個(gè)明確的原則：透明度,、自決權(quán)和數(shù)據(jù)安全。

不同的國家法規(guī)是一個(gè)額外的挑戰(zhàn),。出于這個(gè)原因,，戴姆勒倡導(dǎo)為自動(dòng)駕駛和自主駕駛建立一個(gè)國際統(tǒng)一的法律框架，進(jìn)步?jīng)Q不能停留在國界上,。立法必須跟上技術(shù)進(jìn)步的步伐,，否則自動(dòng)駕駛和自主駕駛的技術(shù)創(chuàng)新就無法上路。法律的確定性是社會接受自動(dòng)駕駛的先決條件,。為此,，需要對法律框架進(jìn)行國際協(xié)調(diào)"。

在國際層面上,，有幾個(gè)協(xié)議規(guī)定了國家道路交通立法的法律框架,。其中最重要的是1968年的《維也納道路交通公約》,。在1968年，自動(dòng)系統(tǒng)還沒有被開發(fā)出來,，因此,，沒有相應(yīng)的框架。那時(shí),，法規(guī)假定車輛是由人類駕駛員控制的,。自2016年3月的最后一次修改以來，自動(dòng)系統(tǒng)已被允許,。然而,，自動(dòng)駕駛還不可能，因?yàn)閰f(xié)議中仍然規(guī)定了司機(jī),。

自動(dòng)駕駛和自主駕駛的另一個(gè)方面是發(fā)生事故時(shí)的責(zé)任問題,。在德國和其他一些國家，法律狀況并不明確,，因?yàn)橛幸粋€(gè)涉及司機(jī),、車主和制造商的三方的責(zé)任體系。司機(jī)負(fù)責(zé)駕駛,，當(dāng)部分自主駕駛功能啟動(dòng)時(shí),，他們必須不斷監(jiān)控車輛，以便在嚴(yán)重情況下進(jìn)行干預(yù),。如果司機(jī)沒有履行其注意義務(wù),，并因此造成事故，他們將與車主一起對由此造成的損失負(fù)責(zé),。除此之外,，作為產(chǎn)品和制造商責(zé)任的一部分，制造商可能要對產(chǎn)品故障造成的損害負(fù)責(zé),。這種代表司機(jī),、車主和制造商的責(zé)任組合提供了一個(gè)平衡的風(fēng)險(xiǎn)分配，確保受害者得到保護(hù),，并在實(shí)踐中證明了自己,。該責(zé)任模式也為新系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛發(fā)展的下一階段提供了良好的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛有可能進(jìn)一步改善道路安全和交通流,，因此它可以導(dǎo)致索賠和責(zé)任案件數(shù)量的整體下降,。

除了上述挑戰(zhàn)外，社會的接受程度也是未來技術(shù)突破的前提,。戴姆勒在2017年10月組織了第二次專家會議,，分析作為自動(dòng)駕駛的一部分的道德和法律狀況。戴姆勒正在從所有相關(guān)的角度分析這個(gè)復(fù)雜的問題，以推動(dòng)自動(dòng)駕駛和自主駕駛的發(fā)展,。除了技術(shù)方面,，一個(gè)多學(xué)科的指導(dǎo)委員會負(fù)責(zé)處理與法律、道德和數(shù)據(jù)保護(hù)有關(guān)的問題,。該委員會包括開發(fā)人員和工程師,，以及一個(gè)專門從事自動(dòng)駕駛的法律專家團(tuán)隊(duì)。數(shù)據(jù)保護(hù)和合規(guī)性方面的專家,，以及戰(zhàn)略、政策和溝通等領(lǐng)域的專家也加入了他們,。這在產(chǎn)品開發(fā)的早期階段就匯集了全面的專業(yè)知識和不同的觀點(diǎn),。

下一階段的自動(dòng)化將使日常交通擁堵的質(zhì)量達(dá)到一個(gè)新的水平。車輛正在提前兩代開發(fā),，機(jī)器人出租車將在幾年后就已經(jīng)改變城市交通,。在日常生活中，在交通繁忙的繁瑣和緊張的情況下,，例如在高速公路上走走停停的時(shí)候,，它特別能減少司機(jī)的壓力。L4級和L5級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將必須管理每一種情況--即使沒有司機(jī),。從技術(shù)角度來看,，這更具挑戰(zhàn)性。對于L3級的自動(dòng)駕駛車輛,，司機(jī)將只在部分時(shí)間內(nèi)放棄對車輛的控制,。這種變體特別適合于高速公路上相對不復(fù)雜的交通。當(dāng)它準(zhǔn)備好接管時(shí),，車輛會向司機(jī)發(fā)出信號,。在這之前，它進(jìn)行一系列的系統(tǒng)檢查,，看看所有的傳感器是否在工作,，以及車輛當(dāng)前的位置是否使用了正確的地圖。如果一切正常,，司機(jī)只需按下一個(gè)按鈕,，車輛就會接管。在一定范圍內(nèi),，司機(jī)可以做其他事情,，如通過車載系統(tǒng)處理電子郵件或觀看視頻。然而,，司機(jī)必須能夠迅速再次控制方向盤,。目前所說的 "快速 "奔馳是指在大約五秒鐘內(nèi)。奔馳通過大量的仿真顯示，司機(jī)在這段時(shí)間內(nèi)能很好地調(diào)整自己的方向,，并能再次控制方向盤,。而且司機(jī)的接管可以提前計(jì)劃，例如車輛接近高速公路出口或長隧道時(shí),，就會給更多的警告時(shí)間來進(jìn)行切換,。因此車輛必須能夠在這五秒鐘內(nèi)獨(dú)立應(yīng)對各種可以想象的情況。這是L3級智能駕駛上路的一個(gè)前提條件,。

通過大量系統(tǒng)地分析和測試確保安全必須的每一步措施,。才能保證上路的智能駕駛系統(tǒng)是經(jīng)過安全準(zhǔn)則驗(yàn)證的，如ISO 26262,。同時(shí)冗余的軟件和芯片結(jié)構(gòu)也很重要,，所有這些元素都由多個(gè)備份系統(tǒng)保證，就像在航空領(lǐng)域一樣,。由于高度精確的地圖具有全新的質(zhì)量水平,，也能隨時(shí)準(zhǔn)確知道車輛的位置。

自動(dòng)駕駛將成為人們未來不可或缺的一部分,。因此,，"知情信任 "的概念非常重要。人們需要能夠快速,、可靠地判斷自動(dòng)駕駛車輛接下來要做什么,。因此，車輛必須以人們能夠立即和直觀地掌握的方式提供有關(guān)其意圖的信息,，根據(jù)這些信息,，人們需要能夠決定他們要做什么，以及他們要如何應(yīng)對這種情況,。

這款基于S級車的合作車輛,，具有360度的燈光信號。擋風(fēng)玻璃,、散熱器格柵,、前大燈、外后視鏡和車窗下部的綠松石燈帶向行人和周圍的車輛表明,，該車正以自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行,。車頂上的燈提供了關(guān)于車輛接下來要執(zhí)行的行動(dòng)的信息。緩慢閃爍意味著車輛正在制動(dòng),。靜止的燈顯示車輛處于自主駕駛模式,，不管它是在行駛還是在靜止?fàn)顟B(tài)。車頂上的燈也跟隨路邊和車前的人的動(dòng)作,，以示車輛意識到他們的存在,。通過這樣做,，合作車輛再現(xiàn)了司機(jī)和行人之間的自然交流。因此,，360度的燈光信號尤其重要,。燈光信號對自動(dòng)駕駛車輛的接受程度以及行人的安全感有很大影響。