本周四國際空間站NASA艙段組織實施了一次航天員出艙行走活動,，任務(wù)是更換兩個艙外通訊設(shè)備,，此次活動與天宮空間站航天員出艙行走活動對比，有何異同,？

在機械臂支持下轉(zhuǎn)移人員與設(shè)備（國際空間站）

國際空間站NASA艙段航天員出艙活動主要依托尋求號氣閘艙實施,，該艙段與團結(jié)號節(jié)點艙徑向?qū)?，出艙活動進行時對艙內(nèi)逃生通道不構(gòu)成阻隔。

尋求號氣閘艙（國際空間站）

天宮空間站當(dāng)前組合體構(gòu)型只能依托天和核心艙節(jié)點氣閘艙（為便于行文,，后文統(tǒng)稱“天和氣閘艙”）實施,，出艙活動進行時對艙內(nèi)逃生通道構(gòu)成阻隔，一旦遭遇險情,，航天員進入神舟飛船的應(yīng)變時間較長,。

天和氣閘艙（天宮空間站）

不過，對于天宮空間站而言這只是暫時情況,，待明年問天號實驗艙對接后我們將擁有新的尺寸更大的“人員專用氣閘艙”,，它位于問天號實驗艙末端，此布局將完美化解逃生通道阻隔問題,。

人員專用氣閘艙（天宮空間站）

問天號實驗艙氣閘艙到位后將是天宮空間站組織實施出艙行走活動的第一選擇,，屆時天和氣閘艙將成為“備份”。

實際上國際空間站在建設(shè)初期也面臨同樣的問題,，當(dāng)時航天員只能在星辰號服務(wù)艙節(jié)點艙進行出艙活動,，而NASA艙段也只能在航天飛機靠泊時才能進行出艙活動。

尋求號氣閘艙的空間相對較大,，缺點是艙內(nèi)監(jiān)視設(shè)備配置不足,，比如它只能通過艙內(nèi)航天員手持?jǐn)z像機拍攝方式獲取氣閘艙艙內(nèi)圖像（艙外航天服攝像機視野有限），但它可以克服單純依賴電子設(shè)備帶來的可靠性問題,。

艙內(nèi)航天員觀察窗（國際空間站）

使用手持相機拍攝節(jié)點艙出艙航天員活動情況（國際空間站）

與之相比,，天和氣閘艙則配置有艙內(nèi)高清攝像機，該成像設(shè)備嚴(yán)格按照艙外設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,，可以耐受極端的空間環(huán)境考驗,，缺點是雙向承壓艙門無觀察窗，問天號實驗艙人員專用氣閘艙是否有觀察窗有待進一步確認(rèn),。

天和氣閘艙艙內(nèi)有兩臺定向攝像機（天宮空間站）

尋求號氣閘艙出艙口看似有一個向外開啟的裝置,，那并非是出艙艙門，而是多層隔熱材料,，其出艙艙門與天和氣閘艙一樣也都是向內(nèi)開啟,。

尋求號氣閘艙出艙口向外開啟的是多層隔熱材料（國際空間站）

另外尋求號氣閘艙出艙口位于面向地球一側(cè)，此設(shè)計的好處是避免太陽直射干擾航天員出艙活動,。

天和氣閘艙出艙口則是朝向天頂方向,，受太陽直射干擾問題較為突出，也因此不少網(wǎng)友抱怨我們航天員出艙成像畫面曝光過度,。實際上若NASA艙外航天服成像設(shè)備在這一條件下,，其表現(xiàn)將會更令人失望。

天和氣閘艙出艙口朝向天頂（天宮空間站）

天和氣閘艙說到底它也只是臨時過渡的性質(zhì),，明年到貨的問天號實驗艙人員專用氣閘艙不僅可以化解前文所述的阻隔逃生通道問題,，其出艙口方向也將朝向地球一側(cè),，這就化解了太陽直射產(chǎn)生的干擾問題。

問天實驗艙人員專用氣閘艙出艙口朝向地球一側(cè)（天宮空間站）

再就是艙外照明,，尋求號氣閘艙一旦進入陰影區(qū)周圍光照條件很差,，艙外成像設(shè)備難以實時準(zhǔn)確掌握艙外航天員活動情況，而天和艙外則配置有完備的泛光照明設(shè)備,。

進入陰影區(qū)后尋求號氣閘艙成像畫面（國際空間站）

進入陰影區(qū)后天和氣閘艙成像畫面（天宮空間站）

還有老生常談的艙外成像問題,，通過觀察此次國際空間站出艙畫面可知，其艙外航天服更換頭盔攝像機組件的最高清晰度也就是720P,，沒有更換攝像機組件的艙外服成像清晰度則僅能達(dá)到VCD等級畫質(zhì),，同時還有視頻信號傳輸中斷現(xiàn)象。另外原先以為更換了艙外成像設(shè)備,，其部分區(qū)域可以達(dá)到1080P成像清晰度,，實際上并不能達(dá)到，其視頻成像清晰度最高就是720P（如圖一）,。

NASA艙外航天服720P成像畫質(zhì)（國際空間站）

NASA艙外航天服VCD等級畫質(zhì)（國際空間站）

艙外航天服成像傳輸受干擾現(xiàn)象（國際空間站）

國際空間站艙外成像畫面

至于天宮空間站艙外成像設(shè)備，眾所周知已經(jīng)全部統(tǒng)一為1080P成像清晰度,，且絲毫沒有傳輸中斷現(xiàn)象,。另外成像盲區(qū)也更少，這主要得益于四攝鏡頭組合艙外全景攝像機的功勞,。

在陽光直射干擾下的艙外航天服頭盔攝像機1080P成像（天宮空間站）

天和全景攝像機a艙外成像（天宮空間站）

國際空間站部分艙外成像設(shè)備基于可旋轉(zhuǎn)基座設(shè)計,，但這并沒有解決成像盲區(qū)的問題。早期天宮空間站艙外成像設(shè)備的遴選方案中也有類似設(shè)計,，后來基于可靠性問題被否決,。

可以看到天宮空間站的一期百噸級設(shè)計規(guī)模狀態(tài)下，國際空間站有的實驗艙,、人員專用氣閘艙,、貨物專用氣閘艙、暴露實驗平臺等功能艙段都能在天宮空間站一一對應(yīng)找到,，同時基于后發(fā)優(yōu)勢,，其功能將更加完備。相信在不遠(yuǎn)的將來,，待二期工程上馬后,，它將有更加出色的表現(xiàn)。